Curriculum Vitae di LAURA GIARRE - Università di Palermo

Curriculum Vitae 

di 

LAURA GIARR É 

Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e 

delle Telecomunicazioni(DIETT) 

Università di Palermo 

Viale delle Scienze 

90128 PALERMO 

E-mail: giarre@unipa.it 

Web: http://www.unipa.it/˜ giarre 

I disagree with the claim that we don’t do anything useful. First of all the main mission of 

the university is to teach analysis, critical thinking, and creativity. To achieve this goal 

successfully, I believe, that there must be research that is not bound completely by the desires and 

requirements of the society. It should draw inspiration from life, in all its forms, and in all its complexity. 

That’s why in a university, people study poetry, literary criticism, cosmology, and yes, even 

pornography. The product of the university is the educated, analytical student, and not a transistor 

radio. Maybe a transistor radio can come out, and indeed it did, from a university research environment, 

but that is not the intended product it was just a nice byproduct. I try to model myself, if i 

can, after the young English teacher in David Lodge book. I argue constantly against my engineering 

colleagues in support of free thinking research in all aspects of university life including engineering. 

I hate to think of the university as a factory. If it turns into one I will take a very early 

retirement. 1 

1 From Legacy of M. Dahleh, by M. A. Dahleh in MULTIDISCIPLINARY RESEARCH IN 

CONTROL Eds. L. Giarré and B. Bamieh, Springer-Verlag,, 2003.

C.V. Laura Giarré ii 

Indice 

1 - Dati Personali iii 

2 - Formazione iii 

3 - Carriera Universitaria e Attività Lavorativa iv 

4 - Attività didattica v 

4.1 Corsi Universitari presso Universitá Italiane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v 

4.2 Corsi Universitari presso Universitá Straniere . . . . . . . . . . . . . . . . . . v 

4.3 Esercitazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi 

4.4 Tesisti e dottorandi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi 

4.5 Seminari Invitati e altre attività didattiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi 

5 Attività professionale e organizzativa viii 

5.1 Comitato di Programma Conferenze Internazionali (IPC) . . . . . . . . . . . viii 

5.2 Conferenze, Eventi scientifici, Sessioni invitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii 

5.3 Attivitá Editoriale e Riconoscimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 

5.4 Attivitá Organizzativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 

6 - Attività scientifica x 

6.1 Collaborazioni scientifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x 

6.2 Progetti finanziati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x 

6.2.1 Coordinamento di Progetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x 

6.2.2 Partecipazione a Progetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi 

6.3 Progetti presentati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii 

6.4 Altri progetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 

6.5 Aree di competenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv 

7 Elenco delle pubblicazioni su rivista, commentato. xxi 

8 - Elenco completo delle pubblicazioni xxvii

C.V. Laura Giarré iii 

1 - Dati Personali 

• Nata a Firenze il 14 Luglio 1960 

• Cittadina Italiana 

• c.f. GRRLRA60L54D612M 

• Residente a Firenze, piazza della Costituzione 1, cap. 50129 

• Domiciliata a Palermo, Via E. Franco 6, cap. 90128 

• tel. 329 - 3173773 

2 - Formazione 

• Dottore di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi (Automatica), con titolo conferito il 10 

Luglio 1992. 

• Abilitazione alla professione di Ingegnere, sessione di Aprile 1987. 

• Laurea in Ingegneria Elettronica presso il Dipartimento di Sistemi e Informatica (DSI), 

Università di Firenze il 17 Dicembre 1986 con voto 110/110 e lode. 

• Diploma di Maturità Scientifica nel 1979 con voto 60/60.

C.V. Laura Giarré iv 

3 - Carriera Universitaria e Attività Lavorativa 

• Posizione Attuale: 

Professore di II fascia (ING-INF/04 (ex K04X), Automatica), presso il Dipartimento di 

Ingegneria Elettrica, Eletrronica e delle Telecomunicazioni (DIETT) (in cui é coonfluito 

dal gennaio 2011 il DIAS (Dip.di Ingegneria dell’Automazione e dei Sistemi) della 

Facoltà di Ingegneria, Università di Palermo dal 1 Novembre 1998, confermata dal 

2001. 

• Professore visitatore presso la University of California at Santa Barbara (UCSB), USA 

al Center for Control Engineering and Computation (CCEC) per vari periodi: 2006 

(Winter Quarter), 2000, 1999 (Winter quarter, Spring quarter), 1997 (Fall quarter) e 

1996 . 

• Ricercatore (ex gruppo concorsuale I24) settore scientifico disciplinare K04X, Automatica, 

presso il Dipartimento di Automatica e Informatica (DAI) del Politecnico di 

Torino, dal Febbraio 1993 all’Ottobre 1998, confermato dal Febbraio 1996. 

• Collaboratore Tecnico VII livello (area Tecnico-Scientifica e Socio-Sanitaria) presso il 

DSI, Università di Firenze, dal Novembre 1991 al Gennaio 1993. Nel Settembre 1996 

riconosciuto Funzionario Tecnico (VIII livello), retroattivamente dal Dicembre 1991. 

• Studente di Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi (sede amministrativa Università 

di Bologna, sedi consorziate Università di Firenze e Università di Padova), IV 

ciclo, dal Novembre 1988 all’ Ottobre 1991. 

• Collaboratore con la ditta AXIS presso il DSI, Università di Firenze, dal Marzo 1988 

all’Ottobre 1988. 

• Assistente alla Ricerca presso il Servizio Studi e Ricerche della Società Autostrade, dal 

Febbraio 1987 al Marzo 1988.

C.V. Laura Giarré v 

4 - Attività didattica 

4.1 Corsi Universitari presso Universitá Italiane 

Nelle tabelle seguenti si intende con DR (Dottorato di Ricerca) LM la Laurea Magistrale, L 

la Laurea triennale, LS NO la Laurea Specialistica Nuovo ordinamento (NO), con L VO la 

Laurea Vecchio Ordinamento (VO), con Dipl. VO il Diploma Vecchio Ordinamento, con L1 

NO la Laurea Triennale Nuovo Ordinamento e con Diploma Teledidattico Nettuno. 

Corso Tipo A.A Sede Corso di Laurea Crediti 

Ident. e An. dei Dati LM 2010-11 PA Informatica, 9 

Ident. e An. dei Dati LM 2010-11 PA Automatica 9 

Ident. e An. dei Dati LM 2010-11 PA Telecomunicazioni 9 

Teoria dei Sistemi DS 2010-2011 PA Automatica e Matematica 3 



Ident. e An. dei Dati LM 2009-10 PA Telecomunicazioni 9 

Controlli Automatici L 2009-10 PA Informatica 9 

Controlli Automatici L 2009-10 PA Telecomunicazioni 9 







Ident. e An. dei Dati LS 2006-07 PA Informatica, 9 

Ident. e An. dei Dati LS 2006-07 PA Automatica 6 


Ident. e An. dei Dati LS NO 2004-05 PA Informatica, 9 

Ident. e An. dei Dati LS NO 2004-05 PA Automatica 6 

Teoria dei Sistemi L VO 2004-05 PA Informatica, 

Teoria dei Sistemi L VO 2004-05 PA Elettronica 12 

Teoria dei Sistemi L VO 2003-04 PA Gestionale, 






Controlli Automatici L1 NO 2002-03 PA Informatica 5 

Teoria dei Sistemi L1 NO 2002-03 PA Informatica 5 

Teoria dei Sistemi L VO 2002-03 PA Elettronica, 


Teoria dei Sistemi L VO 2002-03 PA Informatica, 12 



Teoria dei Sistemi L VO 2001-02 PA Informatica 12 



Teoria dei Sistemi L VO 2000-01 PA Informatica 12 

Controlli Automatici L VO 1997-1998 VC Meccanica 12 

Teoria dei Sistemi Dipl. VO 1996-1997 Ivrea Informatica 5 

4.2 Corsi Universitari presso Universitá Straniere 

• Mini-Corso per scuola di dottorato DISC Summer School on “Identification and Control 

of Linear Parameter-Varying Systems” June 26-29, 2006, Koningshof, Veldhoven, The 

Netherlands.

C.V. Laura Giarré vi 

• Graduate course “Advanced Topics in Systems and Control Theory”, Mechanical Engineering, 

University of California, Santa Barbara, (USA), Spring 1999. 

4.3 Esercitazioni 

Negli anni 1993-1998 (ricercatore presso il Politecnico di Torino) ha svolto attivitá di esercitatore 

per vari corsi del settore dell’Automatica (Teoria dei sistemi, Controlli Automatici, 

Controllo dei Processi). 

4.4 Tesisti e dottorandi 

• All’interno dell’attività didattica ha seguito numerosi laureandi per tesi di laurea (sia 

VO che NO) su argomenti di controllo predittivo, identificazione robusta, dinamiche di 

sistemi nonlineari, identificazione per il gain scheduling, Controllo della Congestione, 

sistemi multiagente, presso le varie sedi: Università di Firenze, Politecnico di Torino, 

Facoltà di Torino e di Vercelli, Università di Palermo. 

• Fa parte del Collegio dei Docenti del Dottorato in MATEMATICA ED AUTOMATICA 

PER LINNOVAZIONE SCIENTIFICA E TECNOLOGICA dell’Università di Palermo. 

• Ha seguito il Dottorando D. Bauso, dottore di ricerca nel 2004 e Ricercatore Mat-09 

nel 2005. 

4.5 Seminari Invitati e altre attività didattiche 

Internazionali 

• Resource hsaring optimality in WiFi infrastructure networks, Seminario Invitato, Imperial 

College, London, Novembre 2010. 

• Resource sharing optimality in WiFi infrastructure networks, Seminario Invitato, MIT, 

Cambridge, Novembre 2009. 

• Model Identification, validation and reduction for systems biology, Seminario Invitato, 

Inria, Paris, Aprile 2009. 

• The Role of the Access Point in Wi-Fi Networks with Selfish Nodes- A game theoretical 

approach, Seminario Invitato, Inria, Paris, Aprile 2009. 

• Distributed Consensus in network of Dynamic agents, Seminario Invitato, NTNU, 

Trondheim, NO, 11 gennaio 2007. 

• Identification and model validation in Systems Biology, Seminario Invitato, University 

of California at Santa Barbara, 11 dicembre 2006. 

• Distributed Consensus in network of Dynamic agents, Seminario Invitato, MIT, Cambridge, 

MA, 5 ottobre 2006. 

• Distributed Consensus in network of Dynamic agents, Seminario Invitato,Iowa State 

University, 22 settembre 2006. 

• Distributed Consensus in network of Dynamic agents, Seminario Invitato, University 

of California at BERKELEY, 20 marzo 2006. 

• Cooperative Control, Seminario Invitato, University of California at Santa Barbara, 10 

febbraio 2006. 

• Distributed Consensus Protocols for Coordinating Buyers, Seminario invitato a Workshop 

ACTRA, Villa Mondragone, giugno 2004. 

• Some Methodologies for nonlinear systems identification, Seminario speciale presso il 

MIT, Boston (USA), Ottobre 2002.

C.V. Laura Giarré vii 

• “Worst case identification of approximated Hammerstein models”, Seminario Invitato 

al Uncertain Dynamical Systems Workshop of the IFAC Technical Committee on Robust 

Control, Cascais (P), luglio 2002. 

• Analysis of observed chaotic data , CCEC, University of California, Santa Barbara, 

Settembre 1996. 

Italiani 

• The Role of the Access Point in Wi-Fi Networks with Selfish Nodes- A game theoretical 

approach, Politecnico di Torino, Torino, 2009. 

• Scuola SIDRA di Dottorato, Problemi di consenso in presenza di rumore UBB e 

applicazioni, Bertinoro, Luglio 2007. 

• Scuola Avanzata Giovanni Zappa su TECNICHE ROBUSTE E DI OTTIMIZZAZIONE 

PER SISTEMI DI CONTROLLO AD ALTE PRESTAZIONI, Problemi di consenso 

distribuito in reti dinamiche di agenti, Università di Parma, Novembre 2006. 

• Miniscuola per dottorandi nell’ambito del Dottorato in Ingegneria della Produzione, Applicazioni 

di Teoria dei giochi a problemi di mercato, Università di Palermo, Novembre 

2003. 

• Protocolli distribuiti di consenso Universitá di Napoli, Maggio 2003. 

• Some Methodologies for nonlinear systems identification, Politecnico di Torino, Aprile 

2003. 

• Nuove metodologie per l’identificazione di sistemi complessi: Modelli LPV, NARMAX 

e HAMMERSTEIN WIENER, Dip. di Ingegneria, Università di Ferrara, Novembre 

2001. 

• Identificazione orientata al controllo gain-scheduling, DAI, Politecnico di Torino, Torino, 

Novembre 1999. 

• Nuove metodologie di identificazione per sistemi complessi, DIAI, Università di Palermo, 

Palermo, Settembre 1999. 

• Corso di Controllo Digitale presso la Electronic Systems, Novara (ore 30), 1998. 

• Analisi di serie temporali caotiche: introduzione e problematiche di ricostruzione, DAI, 

Politecnico di Torino, Torino, Novembre 1996. 

• Identificazione H∞ e valutazione della qualità del modello, DSI, Università di Firenze, 

Firenze, Febbraio 1995.

C.V. Laura Giarré viii 

5 Attività professionale e organizzativa 

5.1 Comitato di Programma Conferenze Internazionali (IPC) 

• 

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• 

• 

• 

• 

• 

È vice-chair della conferenza SING 6, under the auspices of IEEE, Palermo, luglio 2010. 

È stata membro dell’International Progam Committee di IFAC Necsys, Annecy, 2010. 

È membro dell’International Progmam Committee della IEEE Multi-conference on 

Systems and Control (MSC201), Tokio, Japan, 2010. 

È membro dell’International Progmam Committee della IEEE Region 8 Conference, 

MELECON 2010, La Valletta, Malta, 2010. 

È membro dell’International Progam Committee della IEEE Workshop on Health Care 

Management (WHCM), Venice, Italy, 2010. 

È stata membro dell’International Progam Committee di IFAC Necsys, Venezia, 2009. 

È stata membro dell’International Progam Committee della II Conference on Interdisciplinary 

Education. Athens, 2006. 

• È stata membro dell’ International Program Committee della conferenza 14th Mediterrean 

Conference on Control and Automation, Ancona, 2006. 

• 

• 

È stata membro dell’ International Program Committee della conferenza IEEE Second 

International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, Marrakesh, 

2006. 

È stata membro dell’ International Program Committee della conferenza IFAC SYmposium 

on System IDentification, 2000. 

5.2 Conferenze, Eventi scientifici, Sessioni invitate 

• 

È stata chair del luncheon delle Women in Control, al CDC 2009. 

• Ha organizzato la sessione invitata dal titolo “Network System: Control, Estimation 

and Communication Problems” al convegno SIDRA, Siracusa, 2009. 

• Ha organizzato la sessione invitata dal titolo “Networks: estimation and control ” al 

convegno IEEE ISCCSP, Malta, 2008. 

• Ha co-organizzato la sessione invitata dal titolo “Systems Biology” al convegno SIDRA 

di Genova, 2007. 

• Ha organizzato la sessione invitata dal titolo “Systems Biology” alla conferenza IEEE 

Mediterrean Conference on Control and Automation, 2006 

• Ha co-organizzato la Sessione Poster per dottorandi del Convegno CIRA Tropea, 2005. 

• Ha co-organizzato la Sessione Poster per dottorandi del Convegno CIRA Cagliari, 2004. 

• Ha organizzato la sessione invitata dal titolo “Quality of Service and Control of Network” 

per il First IEEE Symposium on Control, Communications and Signal Processing, 

marzo 2004. 

• Ha co-organizzato la Sessione Poster per dottorandi del Convegno CIRA Modena, 2003. 

• Ha organizzato con i prof B. Bamieh (UCSB) e M. Khammash (Iowa State University), 

un simposio internazionale The Mohammed Dahleh Symposium, che si è tenuto nel 

febbraio 2002 presso l’University of California at Santa Barbara. 

• Ha organizzato una sessione invitata dal titolo “Linear Parameter Varying systems: 

identification for gain scheduling control ECC 2001, Porto, Portogallo di cui è stata 

chairperson.

C.V. Laura Giarré ix 

• Ha organizzato una sessione invitata dal titolo “Dynamical Systems Methods in the 

Control of Mechanical Systems” per il 37 th IEEE Conf. on Decision and Control, 

Tampa, Florida, 1998, di cui è stata co-chairperson. 

5.3 Attivitá Editoriale e Riconoscimenti 

• Membro del IEEE CSS Technical committee on System Biology, dal 2007. 

• Membro del IEEE CSS Technical committee on Identification and Adaptive Control, 

dal 2006. 

• Membro dell’Editorial Board di Systems and Control Letters dal 2001. 

• Senior member dell’IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) dal 

1999. 

• Ha svolto attività di revisore per varie riviste e congressi internazionali, tra cui: 

– IEEE Transaction on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Circuits 

and Systems I , II, IEEE Transactions on Control Systems Technology, International 

Journal of Control, International Journal of Robust and Nonlinear 

Control, SIAM Journal on Control and Optimization, International Journal on 

Adaptive Control, Physica A; 

– IEEE Control Conf. on Decision and Control, IFAC European Control Conference, 

IFAC SYmposium on System Identification, IEEE American Control Conference, 

IEEE CCA, IEEE Mediterrean conference, IFAC World Conference, IEEE 

ISCCSP, IFAC NecSys 

5.4 Attivitá Organizzativa 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

È vice-direttore del Dipartimento, gennaio 2010. 

È stata membro di commissione per concorso finale di dottorato a Torino, 2009. 

È stata membro di commissione per concorso finale di dottorato a Cosenza, 2009. 

È stata membro di commissione per concorso di ricercatore di Automatica presso 

l’Università di Udine, 2008. 

È stata membro di commissione di conferma di Associato, 2005. 

È stata membro di commissione per concorso di ricercatore di Automatica presso 

l’Università di Padova, 2005. 

È stata membro di commissione per concorso di associato di Automatica presso l’Universita’ 

Mediterranea della Calabria, 2005. 

È stata membro di varie commissioni per conferimento del titolo di Dottore di Ricerca 

(settore Automatica) (Politecnico di Torino, Universitá di Palermo, Universitá di 

Firenze). 

È stata membro del committee per conferimento del titolo di Ph.D. presso l’University 

of California at Santa Barbara, 1999. 

È stata membro di commissione per concorso di ricercatore CNR di Automatica (Palermo), 

2000. 

È stata tutor di studenti post-laurea stagisti presso varie aziende nazionali. 

È stata delegata dal preside per i contatti con la Danieli S.P.A e l’Universitá di Palermo 

È stata membro della Commissione Esigenze e Obiettivi per il Corso di Laurea in 

Ingegneria Informatica.

C.V. Laura Giarré x 

6 - Attività scientifica 

6.1 Collaborazioni scientifiche 

L’attività scientifica si è svolta in collaborazione con ricercatori dell’Università di Firenze 

(E. Mosca, G. Zappa, L. Chisci, M. Basso, A. Tesi, G. Innocenti), dell’Università di Siena 

(A. Garulli), dell’Università della Calabria (A. Casavola), del Politecnico di Torino (M. Milanese, 

M. Taragna e S. Malan), della Universitá di Palermo (T. Raimondi, D. Bauso, M. 

Beccali, M. Cellura, V. Lo Brano, A. Orioli, I. Tinnirello), della Università di Venezia (R. 

Pesenti), dell’INRIA-Sophia Antipolis (F) (G. Neglia), della University of California at Santa 

Barbara (USA) (M. Dahleh, I. Mezić, B. Bamieh, A. Daniele, M.Khammash), dell’University 

of Minnesota, (USA) ( M. Salapaka, D. Materassi), dell’Università di Varsavia (Polonia) 

(B. Kacewicz), del Massachussets Institute of Technology, MIT, (USA) (M.A. Dahleh), dell’Univeristy 

of Illinois, (S. Salapaka), della Norwegian University of Science and Technology 

(Norway) (M.L. Jaccheri), dell’Imperial college of London (GB) (P. Falugi). 

6.2 Progetti finanziati 

Ha partecipato o coordinato i seguenti progetti italiani e internazionali: 

6.2.1 Coordinamento di Progetti 

• Coordinatore della unitá di Palermo per il progetto tematico Erasmus: ”ESTIA-EARTH, 

To Sustain the Womens Careers as Academics, Researchers and Professionals in Engineering, 

Computers and Sciences”. ESTIA-Net is a programme of the European Commission/ 

Directorate General for Education & Culture/ Higher Education: Socrates- 

Erasmus Thematic Networks.2008-2011. ESTIA-Net is coordinated by the National 

Technical University of Athens, Greece. 

• Collaboratore al progetto ”Komputer + Kunst = Kjrlighet”, principal investigator 

Letizia Jaccheri, NTNU, Trondheim, Norway. The Project is aimed at encouraging 

students of age 13 to 15 to work in meaningful cooperative projects with the goal of 

producing novel forms of new media art. The project try to contribute to strengthen 

the knowledge and the interest for science and technology. 

• Coordinatore della Unitá di Palermo alla progetto tematico Erasmus 3: ”ESTIA-NET 

Opening up Electical Engineering, Compter Technologies and Applied Sciences to Succesfull 

Women Careers” ESTIA-Net is a programme of the European Commission/ 

Directorate General for Education & Culture/ Higher Education: Socrates-Erasmus 

Thematic Networks. 2005-2006. ESTIA-Net is coordinated by the National Technical 

University of Athens, Greece. 

• Progetto di collaborazione scientifica “Complex Systems Identification”, tra l’Università 

di Palermo, Responsabile Scientifico L. Giarré e il Massachussets Institue of Technology, 

Responsabile Scientifico M.A. Dahleh, 2003. 

• Progetto di collaborazione scientifica “Robust Identification and Control for smart 

structures with applications to micro-electro-mechanical-systems”, tra l’Università di 

Palermo, Responsabile Scientifico L. Giarré e il Center for Control Engineering and 

Computation, University of California at Santa Barbara, Responsabile Scientifico B. 

Bamieh, 2000. 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, Giochi dinamici per 

applicazioni di reti: approccio secondo l’algoritmo di consenso Responsabile scientifico 

L. Giarré, Università di Palermo, 2007. 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, Problemi di consenso 

in reti multiagenti: effetti della presenza di disturbi non noti ma limitati in norma 

Responsabile scientifico L. Giarré, Università di Palermo, 2006. 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, “Studio delle interazioni 

nell’instradamento nelle reti overlay e nella rete fisica” Responsabile scientifico 

L. Giarré, Università di Palermo, 2005.

C.V. Laura Giarré xi 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, “Un approccio controllistico 

e della teroria dei giochi al problema della congestione di pacchetti su reti 

Internet multiservizio, Responsabile scientifico L. Giarré, Università di Palermo, 2004. 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, “Stima e validazione 

di modelli approssimanti per sistemi complessi”, Responsabile scientifico L. Giarré, 

Università di Palermo, 2002. 

• Progetto di ricerca finanziato con fondi di Ateneo, quota ex 60%, “Nuove metodologie 

di identificazione per sistemi nonlineari e incerti”, Responsabile scientifico L. Giarré, 

Università di Palermo, 1999. 

6.2.2 Partecipazione a Progetti 

• Partecipazione al progetto “Komputer + Kunst = Kjrlighet (Sknadsnummer: ES432421 

Prosjektnummer: 189528) 

Goals: G1 Contribute to strengthen the knowledge and the interest for Information 

Technology in society G2. Disseminate the possibilities in Information Technology education 

and career, by increasing the sense of competence and can do mentality of young 

people (age 13-15) towards Information Technology G3. Contribute to increase the understanding 

of Information Technology competence for decision makers G4. Increase 

recruiting to Information Technology studies in general and among girls in particular. 

The focus is on students of age between 13 and 15, especially girls with the final aim 

to recruit them to scientific studies (realfagkompetanse), which will open the door to 

University technological studies. 

Finanziato dal Norwegian National Council of Research. Responsabile L. Jaccheri. 

• Partecipazione al progetto dal titolo “Impiego di sensori elettromagnetici per la rilevazione 

del campo radiato dallattività di scariche parziali nei sistemi di isolamento, per 

la diagnosi dell’affidabilitá di componenti di macchine ed impianti elettrici”, (codice 

OIPA07FJ25) Progetti innovativi ordinari Palermo, Responsabile G. Ala, 2007. 

• Programmi di interesse nazionale cofinanziati , “Tecniche avanzate di controllo e identificazione 

per applicazioni innovative” Coordinatore nazionale F. Blanchini, Responsabile 

locale F. Blanchini, 2006-2007. 

• Programmi di interesse nazionale cofinanziati , “Tecniche robuste per il controllo di 

sistemi incerti ad alta prestazione”, Coordinatore nazionale F. Blanchini, Responsabile 

locale A. Tesi, 2004-2005. 

• Programmi di interesse nazionale cofinanziati , “Tecniche robuste per il controllo di 

sistemi incerti”, Coordinatore nazionale M. Milanese, Responsabile locale A. Tesi, 2002- 

2003. 

• Programmi di interesse nazionale cofinanziati, “Tecniche robuste per il controllo di 

sistemi incerti”, Coordinatore nazionale A. Vicino, Responsabile locale A. Tesi, 2000- 

2001. http://www.dii.unisi.it/~ control/prin 

• Progetto strategico CNR, “Dimensionamento, controllo e valutazione di sistemi logistici”, 

Coordinatore nazionale W. Ukovic, Responsabile locale R. Pesenti, Universià di 

Palermo, 2000-2001. 

• Programmi di interesse nazionale cofinanziati, “Algoritmi e architetture per l’identificazione 

e il controllo di sistemi industriali”, Coordinatore nazionale G. Picci, Responsabile 

locale G. Fiorio, Politecnico di Torino, 1998-1999. 

• Nato grant CRG 970532, “Modeling, Identification and Control of Piezo-Electric Microactuators”, 

Principal Investigator M. Milanese,Politecnico di Torino, 1997-1998 

Progetto di collaborazione tra il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico 

di Torino e il Department of Mechanical and Environmental Engineering della University 

of California Santa Barbara. Partecipanti al Progetto: M. Milanese, M.Dahleh 

e L. Giarré. 

Tratto dall’abstract del progetto:

C.V. Laura Giarré xii 

• NSF research grant, “The Atomic Force Microscope as a machine tool: modeling, robust 

control design and hardware, Principal Investigator M. Dahleh, UCSB, 1996-1999. 

Tratto dall’abstract del progetto: 

• Progetto speciale CNR “Algoritmi per l’identificazione e il controllo robusto di Sistemi 

Incerti”, Coordinatore nazionale A. Vicino, Responsabile locale M. Milanese, 

Politecnico di Torino, 1995-1997. 

• Progetto nazionale MURST 40 % “Identificazione di modelli, controllo di sistemi e 

elaborazione di segnali”, Coordinatore nazionale G. Picci, Responsabile locale G. Fiorio, 

Politecnico di Torino, 1995-1997. 

Dalla relazione finale su Identification and Control of Dynamical Systems, 1995-97 

Progress Report, Edizioni Progetto Padova. 

• Progetto Europeo “System Identification Modeling Network - SIMoNet”, Coordinatore 

scientifico R. Guidorzi, Responsabile locale M. Milanese, Politecnico di Torino, 1994- 

1996. 

Rete Europea formata dalle seguenti unità : Università di Bologna (R. Guidorzi), 

Politecnico di Milano (S. Bittanti), Politecnico di Torino (M. Milanese), University of 

Birmingham (J.P. Norton), Uppsala University (T. Söderström), Universidade Technica 

de Lisboa (J. Da Costa), Eindhoven University of Technology (S. Weiland), Technische 

Universiteit Delft (P. Van den Hof), Katholieke Universiteit Leuven (B. De Moor), 

Ecole Superieure d’Electricité (E. Walter), Rhur Univeristät Bochum (H. Unbehauen), 

University of Athens (N. Kaluptidis). 

Nell’ambito di questo progetto sono stati organizzati tre meeting: Leuven (Belgio) 1994, 

Bologna (Italia) 1995 e San Francisco (USA)1996. 

Tratto dalla pagina Web del progetto (http://deis100a.deis.unibo.it/simonet/): 

• Progetto di ricerca 60%, Identificazione e controllo robusto, Responsabile scientifico M. 

Milanese, Politecnico di Torino, 1995. 

• Progetto speciale CNR “Algoritmi e architetture per l’identificazione e il controllo robusto 

e adattativo”, Coordinatore nazionale e locale M. Milanese, Politecnico di Torino, 

1992-1994. 


elaborazione di segnali”, Coordinatore nazionale S. Bittanti, Responsabile locale M. 

Mosca, Università di Firenze, 1992-1994. 

Si veda la relazione finale su Identification, Control Optimization of Dynamical Systems, 

1992-94 Progress Report, Christengraf. 



Mosca, Università di Firenze, 1989-1991. 



Mosca, Uiversità di Firenze, 1986-1988. 

Si veda la relazione finale su Identification, Control Optimization of Dynamical Systems, 

1988 Progres Report, Pitagora Editrice Bologna. 

6.3 Progetti presentati 

• Ha presentato come Principal Coordinator il seguente progetto europeo: Specific Support 

Action della Science and Society Priority- FP6-2003-Science and Society-6 dal 

titolo shAring Research Experience in a womeN Arena to build a researcher network 

in science and technology (ARENA). Collaborazione tra Universita di Palermo (I), 

Norwegian University of Science and Technology, (No), Vrije Universiteit, (Nl), DIS- 

Università di Napoli, (I) Sintef, (No), Universitat Politcnica de Catalunya, (E), Tallinn 

Technical University,(Ee), Università di Catania (I). Non Finanziato

C.V. Laura Giarré xiii 

6.4 Altri progetti 

• Consulenze/Convenzioni nell’ambito della gestione dei sistemi sanitari, della interoperabilitá 

di reti e sistemi complessi, dell’integrazione di sistemi informativi nei seguenti 

progetti: 

– Il progetto HL7v3Enabler finanziato nel 2007 dalla Regione Toscana all’interno 

del Docup Ob2 2000-2006 - Misura 1.8 Azione 1.8.1 - Aiuti alla ricerca industriale 

e precompetitiva. 

– Il progetto HL7v3i (Health Level Seven Version 3 Interoperability) finanziato nel 

2008 dalla Provincia di Firenze all’interno del F.S.E. Ob.3 2000-2006 Misura D3 

Ris 2006 - Azione 1: Aiuti alla creazione d’impresa ad alto contenuto di conoscenza.

C.V. Laura Giarré xiv 

6.5 Aree di competenza 

• Le pubblicazioni e l’attività di ricerca si possono schematicamente raggruppare nelle 

seguenti aree di competenza: 

I. Identificazione 

I.1. Identificazione per sistemi nonlineari (1999-2010) 

I. 2. Identificazione Set Membership (1994-2009) 

II. Controllo 

II.1 Controllo per reti (2002-2010) 

II.2 Controllo predittivo (1989-1993) 

III. Altro 

III.1 Educational: Metodi per la Ricerca e multidisciplinarietà (2005-2010) 

III.2 Gestione sistemi sanitari (2008-2010) 

Impatto scientifico 

Secondo Publish and Perish, che si basa su Google Scholar, gli indici sono i seguenti: H = 13 

e G = 23. 

Chiave di lettura 

Una buona chiave di lettura della mia produzione scientifica è senza dubbio caratterizzata 

dalle parole chiave Predittivo, UBB, e, recentemente, Teoria dei Giochi. Nei vari aspetti 

caratterizzanti la mia attività, sia che mi sia occupata di identificazione sia di controllo, sia 

che gli ambiti di applicazioni siano stati i sistemi biologici, le turbine o la gestione delle 

scorte di magazzino, il fattore unificante è stato il cercare di modellare, e quindi identificare, 

i sistemi in oggetto, tramite il paradigma di insieme, ovvero considerando non un singolo 

modello, ma un insieme di modelli, soggetti a incertezze non note ma limitate (UBB). Di 

questi sistemi, sia che mi sia preoccupata di determinarne la classe di modelli, sia che abbia 

cercato di investigarne la qualità, sia che abbia cercato di progettare un controllore robusto 

che garantisse la stabilità, la abilità predittiva di spiegare i dati e le caratteristiche ottimali 

sono state sempre l’obiettivo primario. I contributi, sempre originali e innovativi, sono stati, 

nei vari ambiti considerati, caratterizzati da soluzioni nuove, avendo cercato di calpestare 

strade e linee di ricerca stimolanti e spesso anticipatrici. Inoltre, si sottolinea un’apertura 

alla multidisciplinarietá ([E1]) intesa come ricchezza dell’Automatica e non come fattore di 

dispersione, ma di disseminazione. 

I. Identificazione 

I.1 Identificazione per sistemi nonlineari 

Tale linea di ricerca si è sviluppata negli anni 1999-2010. 

Essa riguarda le metodologie di identificazione per sistemi nonlineari. I sistemi nonlineari 

possono essre approssimati tramite modelli LPV (considerando una linearizzazione 

lungo una traiettoria nominale che puo’ essere pensata come un parametro variante), 

o tramite cascata di sistemi lineari con nonlinearità statiche (Hammerstein e Wiener) 

tramite modelli NARX, o con approssimazioni di ordine ridotto multinomiale. In questi 

ambiti ho ottenuto vari risultati originali che ora vi illustro. 

Nei lavori [J14] e [C25] si è risolto il problema dell’identificazione di modelli lineari a 

parametri variabili (LPV) per sistemi nonlineari e/o tempo varianti in cui si suppone di 

poter misurare l’ingresso, l’uscita e il parametro variabile. Avendo ricondotto il problema 

a una regressione lineare, si possono riformulare algoritmi LMS e RLS. Si sono 

poi determinate condizioni di persistente eccitazione sugli ingressi e sulle traiettorie

C.V. Laura Giarré xv 

dei parametri variabili. Nei lavori [C26] e [C28] in particolare si è analizzato il problema 

di identificazione di modelli LPV in connessione con le metodologie di controllo 

a gain-scheduling. Il lavoro [C28] presenta un survey sulle problematiche attuali del 

controllo gain scheduling e le sue connessioni con le metodologie di identificazione per 

modelli LPV. Tale modello è servito da base per il progetto del controllo predittivo 

gain-scheduling secondo la metodologia presentata e applicata in [C29]. 

In questo ambito nel giugno 2006 ho tenuto un minicorso di 12 ore alla scuola di 

dottorato ”Summer School on Identification and Control of LPV-Systems” , organizzata 

dai prof. Carsten Scherer, Peter Heuberger del Delft Center for Systems and Control 

(DCSC) 

La stima del centro condizionato per sistemi di tipo Hammerstein-Wiener modellati 

con sistemi di complessità ridotta è stato affrontato e risolto in [J15], [C30]. Inoltre, 

sempre su questa linea, si è considerato il problema della determinazione approssimata 

degli insiemi dei parametri ammissibili (FPS) per modelli Hammerstein e Wiener in 

[C35], [J17]. 

Nel lavoro [C24] è stato studiato il problema dell’identificazione del modello di incertezza 

per sistemi che presentano nonlineraità tramite una metodologia basata sulla 

validazione di modello. Si è determinato un algoritmo a proiezione generalizzata e sono 

stati effettuati dei confronti con metodologie classiche. 

Applicazioni Industriali e Energetiche 

In [B3], [C27], [C29] e [J18] le metodologie di identificazione LPV orientate al progetto 

di controllori gain scheduling sono state applicate al problema del controllo dello stallo 

e del surge per il modello LPV del sistema di compressione di un motore a jet. 

Nei lavori [C31] e [C34] si sono investigate le metodologie TFM per la qualità e l’affidabilità 

delle simulazione dinamiche termiche di edifici. In particolare, l’impiego di 

metodologie controllistiche ha risolto alcune delle problematiche presenti nella applicazione 

delle metodologie standard a edifici di tipo massiccio come quelli presenti nell’aerea 

mediterranea Il metodo si è basato sia sulla scelta opportune del periodo di 

campionamento, che sulla scelta ottimale del modello in termini di numero di poli e 

coefficienti. 

Nel lavoro [C32], [J16], tecniche di identificazione tramite modelli NARX sono state applicate 

all’identificazione di un impianto industriale a turbina utilizzato come generatore 

di potenza della General Electric-Pignone. 

Applicazioni Biologiche 

Nei lavori [C49], [C51] e [C52] le metodologie di identificazione worst-case sono state 

impiegate per la identificazione di sistemi non lineari positivi caratterizanti i modelli 

di tipo quasispecies impiegati nella modellazione dell’evoluzione molecolare di virus. 

Il lavoro che riassume tutti gli aspetti di validazione e valutazione della qualità del 

modello identificato è [J23]. 

Inoltre nel lavoro [C55] si sono introdotte delle nuove metodologie per determinare 

modelli di ordine ridotto per modelli di reazioni cinetiche biochimiche, con particolare 

attenzione al modello che descrive le proteine che regolano il ciclo circadiano. 

Inoltre,in questo ambito lo studio di schemi che portano alla apoptosi, o morte cellulare 

programmata, a partire da contemporanea presenza di stress e infiammazione, e le 

relazioni e intreconnesioni di certe proteine che favoriscono o inibiscono questa morte, 

ha portato alla formulazione di meccanismi di identificazione e discriminazione che 

permettano la determinazione del meccanismo presente a partire dai dati. 

In questo ambito si e’ organizzata una Sessione Invitata su Systems Biology per la 

Mediterrean Conference e una per il SIDRA di Genova. Sono stata invitata a partecipare 

a una sessione invitata al CDC ([C51]) e al ISCCSP ([C59]). 

Applicazioni econometriche 

Una linea di ricerca recente ha visto impiegate tecniche di identificazione classiche, 

filtraggio di Wiener, alla identificazione di reti e topologie, a partire dalla conoscenza

C.V. Laura Giarré xvi 

delle serie temporali. Nei lavori [C66], [I4], [?] sono stati determinatimodelli a compelessità 

ridotta. Inoltre si sone evidenziati i legami con i problemi in norma ℓ0 di 

sparsificazione. Si sono applicate queste tecniche alle serie temporali relative ai tassi 

di cambio delle principali monete sugli ultimi dieci anni. In particolare in [I4] e [?] si é 

introdotta la costruzione di uno spazio pre-Hilbertiano per processi stocastici. 

I.2 Identificazione Set Membership. 

Questa linea di ricerca riguarda gli anni 1994-1999. 

Nell’ambito dei metodi di identificazione “set-membership” (SM), partendo da modelli 

misti parametrici e non-parametrici e considerando misure ingresso e uscita affette 

da rumore limitato in norma ℓ2, in [J7] e [C11] è stato studiato il problema della 

determinazione dell’errore in norma H∞ del sistema errore, differenza tra il modello vero 

e quello stimato. Si è determinata una espressione analitica del raggio di informazione, 

una tipica misura dell’errore di stima, supponendo che la parte parametrica del modello 

sia lineare nei parametri. 

In [C11] si è supposto che il limite superiore sulla norma H∞ della parte non parametrica 

(quella dovuta alle dinamiche non modellate) fosse noto a priori e in [J7] che si potesse 

calcolare in linea, dato un particolare modello, attraverso una stima ETFE. 

In [J8] e [C12] un metodo per la stima della norma H∞ della parte non parametrica 

è stato derivato applicando la teoria set membership e partendo dai dati. Noto questo 

limite determinato facendo un uso minimale della conoscenza a priori sul sistema, si 

riesce a valutare la bontà delle classi di modelli considerati e a effettuare una scelta 

ottimale dell’ordine del sistema. In particolare, il metodo proposto è particolarmente 

adatto ad essere utilizzato in metodi di progetto di controllo robusto H∞. Particolare 

attenzione è stata posta alla scelta dell’ordine del sistema ottenibile dal valore minimo 

del raggio di informazione. Il raggio di informazione fornisce infatti una misura 

dell’errore di predizione e può quindi essere usato per determinare l’ordine del modello 

stimato. Si sono infine confrontati i valori del raggio di informazione con quelli 

ottenibili con i metodi che si basano sui modelli non-parametrici. 

In [C13] è stata analizzata l’ottimalità della classe di modelli non parametrici, avendo 

supposto di lavorare con la norma H2. Tale ottimalità dei modelli FIR si basa sul concetto 

di n-width, errore di approssimazione che viene definito in letteratura supponendo 

di essere in assenza di rumore. In questo lavoro si è determinata l’espressione del valore 

dell’errore di identificazione in norma H2. 

In [J11] e [C14] è stata studiata la valutazione della bontà del modello nel caso che il 

sistema non appartenga alla classe del modello considerata, per ogni classe di modelli 

lineari nei parametri. Questo non è un problema di identificazione SM standard e sono 

stati quindi determinati limiti superiori e inferiori al raggio condizionale locale nel caso 

di identificazione H2 e informazione a priori sul sistema di tipo residuale. 

In [J10], [C16], [C17] la valutazione della qualità dei modelli è stata investigata sulla 

base del raggio di informazione globale condizionale per problemi di identificazione H2, 

quando si considerino modelli approssimati di dimensione n, lineari nei parametri di 

un sistema di dimensione infinita. Sono stati determinati limiti superiori e inferiori del 

raggio condizionale. Tali limiti sono convergenti al crescere del numero di dati e di 

dimensione del modello. 

In [J10] e [C17] la relazione tra il raggio globale condizionale e l’espressione della 

n-width dei modelli approssimanti è stata determinata. In particolare, in assenza di 

rumore e per numero di dati tendente all’infinito, tali grandezze coincidono. 

Inoltre, in [J10] e [C17] una formula per calcolare l’errore di identificazione per ogni 

algoritmo lineare è stata determinata ed è stato trovato un algoritmo lineare subottimo, 

e asintoticamente ottimo. 

In [J12], [C18], [C15] è stato studiato il problema della determinazione di modelli 

approssimati con identificazione set-membership orientata al controllo H∞ supponendo 

di avere dati in frequenza e rumore non noto ma limitato in norma ℓ∞. In questo caso 

oltre all’identificazione del modello parametrico, si determina dai dati, con metodologie 

SM, il bound sulla parte non parametrica, per ogni frequenza. Anche in questo caso, a 

partire da dati in frequenza, è possibile utilizzare il bound determinato per il progetto 

di controllori robusti. 

Una applicazione di tale metodo per la determinazione del miglior modello parametrico 

lineare approssimante di un attuatore piezoelettrico, si trova in [C19].

C.V. Laura Giarré xvii 

In [C21] è stato studiato il problema della valutazione dell’ α−ottimalità di algoritmi di 

identificazione H∞ per la determinazione di modelli di incertezza di ordine non elevato, 

nel caso di dati temporali affetti da errori di misura non noti ma limitati in norma ℓ∞. 

In [C22] è stato studiato il problema della scelta del numero di frequenze sulle quali 

valutare la risposta del sistema in frequenza al fine di garantire un compromesso tra la 

bontà dell’identificazione robusta H∞ e la complessità computazionale. 

Applicazioni ai Nanodispositivi 

Durante il periodo 1996-2000 ho svolto una proficua attività di collaborazione di ricerca 

riguardante con la University of California Santa Barbara presso il Center for Control 

Engineering and Computation su tematiche di analisi e controllo di un microscopio a 

forza atomica studiato e realizzato presso i laboratori di tale centro di ricerca. 

Nel lavoro [C19] è stato risolto il problema della identificazione robusta e del controllo 

dell’attuatore piezoelettrico presente su tale microscopio, acquisendo i dati sull’impianto 

reale e realizzando il controllore tramite scheda DSP. 

Nel lavoro [C20] il problema del filtraggio di serie temporali di sistemi non-lineari caotici 

tramite filtri IIR in presenza di rumore è stato affrontato da un punto di vista 

metodologico. È stata determinata una condizione necessaria e sufficiente che garantisce 

che la dimensione di Liapunov rimanga invariata anche in presenza di disturbi 

esterni. 

Nel lavoro [B4] si sono determinate le condizioni di ricostruibilità da serie temporali 

in presenza di dati filtrati e affetti da rumore e si sono applicate queste tecniche al 

modello del microscopio atomico valutandone gli esponenti di Liapunov. 

Nei lavori [J13] e [C23] si sono analizzate le dinamiche complesse in un oscillatore 

Lennard-Jones eccitato armonicamente per modellare le interazioni tra il microcantilever 

(la travetta) e il campione presenti nel Microscopio a Forza Atomica. In questo 

ambito si è determinato il modello e si sono analizzati numericamente i comportamenti 

complessi, determinando per quali parametri si ha la presenza di fenomeni caotici. Si è 

trovato che tali fenomeni caotici nascono da una cascata di raddoppiamenti di periodo. 

III. Controllo 

II.1 Controllo per reti 

Tale linea di ricerca si è sviluppata negli anni 2002-2010 e riguarda tutti quei problemi 

in cui risulta fondamentale la coordinazione tra gli agenti e la loro modellizzazione 

tramite networks, reti dinamiche. Si sono sviluppati algoritmi e applicazioni relative al 

problema del controllo cooperativo e all’applicazione di metodologie relative alla teoria 

dei giochi. 

La necessità di cooperazione e di comunicazione sono essenziali e in particolare la risposta 

alla domanda cosa e quando comunicare, apre la discussione al paradigma sulla informazione 

minima. In particolare in queste problematiche sono state considerate per 

applicazioni di formazione in volo di UAV in [C33], e per il problema di una catena 

di compratori che necessitano dei protocolli distribuiti di consenso per la loro coordinazione 

in [C37]. Si è proposto un modello ibrido generalizzato per la rappresentazione 

di sistemi cooperativi che racchiude al suo interno anche il meccanismo di decisione e 

in [C40] il problema della gestione delle scorte di magazzino è stato affrontato e risolto 

tramite un algoritmo di programmazione neuro-dinamica. Lo stesso approccio si puó 

ritrovare in [B2] per problemi di inventory e in [C42] per applicazioni agli UAV. 

Nei lavori [J20],[J21], [B2], [C43] un approccio secondo la teoria dei giochi ai problemi di 

inventory è stata considerata. L’esistenza di un equilibrio di Nash a cui il protocollo di 

consenso converge e la sua pareta ottimalità è stata provata. Questo equilibrio presenta 

anche una ottinalità sociale. 

Nei lavori [C48], [C53] e [J19] il problema del conseso distribuito è stato risolto secondo 

l’approccio della teoria dei giochi (mechanism design). Inoltre il consenso (agreement)

C.V. Laura Giarré xviii 

è stato esteso a tutte le possibile medie di ordine p anche secondo algoritmi di consenso 

non-lineari. Inoltre si è impiegato un approccio di tipo predittivo a orizzonte recessivo, 

unico nel quadro della letteratura del consenso. 

Nei lavori [J22], [C60], [C56], [C57] il problema del consenso distribuito in presenta 

di disturbi limitati in norma e non noti (UBB) è stato risolto, per reti a topologia 

commutante. Tale algortimo di consenso, denominato consenso pigro (lazy), garantisce 

la convergenza dell’algoritmo all’interno di un tubo di raggio opportuno. 

Nei lavori [C61], [C62] e [J25] il controllo robusto per il problema delle scorte in magazzini 

modelllati tramite reti multi-agente, in presenza di molti rivenditori, è stato 

risolto secondo un approccio che puó essere impiegato anche in ambito di algoritmi di 

consenso. 

Nei lavori [I2],[C68], [C63] il problema del dissenso, ovvero il modello di agenti che sono 

in competizione per delle risorse, é stato studiato e risolto sia nel caso continuo che 

quatizzayo, facendo ricorso ad algoritmi di gossip. Il modello é comunque un sistema 

ibrido, la cui topologia non solo é variabile nel tempo ma anche in dimensione. Lo 

studio della limitatezza e della convergenza del numero dei nodi é stato studiato, per 

particolari leggi di morte e duplicazione. 

Da notare che i contributi dati in questo ambito sono molto innovativi, precursori e 

il primo lavoro apparso su rivista [J19], è già stato molto citato, anche in due survey 

usciti sugli algoritmi di consenso. 

Applicazioni al Controllo di Congestione in reti TCP 

Nei lavori [C38], [C39] e [C41] si è studiata la stabilità di meccanismo di controllo 

Active Queue Management per reti TCP in presenza di colli di bottiglia multipli. I 

modelli usualmente impiegati considerano un singolo che la congestione della rete possa 

avvenire solo a livello di un singolo nodo che fa da collo di bottiglia. Facciamo vedere 

che i meccanismi di retroazione usualmente impiegati portano alla instabilità nel caso di 

più nodi congestionati. Un nuovo modello viene analizzato e presentato con la analisi 

della stabilità in presenza di ritardo. In [C44] tale analisi del modello linearizzato 

MIMO con ritardo del sistema è stata studiata tramite l’impiego del criterio di Nyquist 

generalizzato. 

In questo ambito ho organizzato anche una sessione invitata dal titolo Quality of Service 

and Control of Network per il First IEEE Symposium on Control, Communications and 

Signal Processing, marzo 2004. 

Applicazioni al controllo di collisione e di contesa in reti WiFi 

Recentemente si sono applicate le metodologie di teoria dei giochi anche allo studio 

del controllo della collisione e della finestra di contesa dei pacchetti su reti WiFi, in 

cui i nodi non si comportanono secondo il protocollo standard. Abbiamo studiato la 

presenza di possibili equilibri di Nash e se Pareto ottimalitá e introdotto dei Mechanism 

Design per forzare la fairness sulla rete e far sí che le preformance fossero ottimali. Tali 

contributi si trovano in [J24], [C64],[C65] e [C67]. Inoltre in [I3] un nuovo schema di 

Mac design per reti a infrasttruttura, che prevede una soluzione con identificazione 

adattativa sullo stato della rete viene presentata, sempre basata sull’approccio della 

teoria dei giochi. In [C70] inoltre si sono estese queste metodologie anche a reti Wi- 

Max. e nel lavoro [C74] si sono verificate le condizioni per la stabilitá dell’ equilibrio 

di Nash. 

Inoltre per reti di sensori ZIGBEE, il problema della sincronizzazione dei nodi sensori, 

con riferimento a problematiche di graph coloring, per il risparmio energentico é stato 

presentato nel lavoro [C71]. 

II.2 Controllo Predittivo 

Questa linea di ricerca riguarda principlamente gli anni 1988-1994. 

La linea di ricerca riguarda metodologie di controllo con soluzioni secondo l’approccio 

polinomiale al controllo robusto e metodologie di controllo adattativo e multi-predittivo. 

Il problema della determinazione delle relazioni intercorrenti tra le equazioni polinomiali 

(2 + la cosiddetta implicata) risolventi il problema di regolazione Lineare Quadratico 

Stocastico (LQS) nel caso a più ingressi a più uscite (MIMO) è stato affrontato

C.V. Laura Giarré xix 

nel lavoro [J2]. Sono state determinate le condizioni sotto le quali ogni coppia di 

equazioni dà equivalentemente la soluzione minima del problema; e inoltre quelle per 

cui il regolatore può essere ottenuto tramite la soluzione di una singola equazione diofantina 

disaccoppiata. Qualora tali condizioni non siano verificate, si è inoltre studiato 

il problema della conseguente non stabilità del regolatore. 

Nei lavori [J3] e [C1] è stato affrontato il problema LQS della reiezione del disturbo 

accessibile nel caso MIMO: è stata determinata una soluzione generale ed è stata messa 

in relazione con le soluzioni ai problemi di inseguimento del riferimento (Tracking e 

Servo). 

La proprietà di separazione tra Feedback e Feedforward dei controllori stocastici a 2 

gradi di libertà può essere estesa, nel caso si sia supposto un controllore lineare, ai 

problemi di MINIMAX LQS di Tracking e Servo, come mostrato nel lavoro [J1]. 

Nel lavoro [C2] il problema Tracking e Servo in presenza di disturbi accessibili è stato 

risolto anche come problema MINIMAX LQS, sempre nell’ ipotesi di un controllore 

lineare, in modo da estendere al contesto H∞ i precedenti risultati. In [C2] e [T1] si è 

visto inoltre l’importanza del ruolo complementare giocato dall’approccio di Wiener e 

le metodologie H∞. 

L’algoritmo di controllo adattativo di tipo multipasso (MUSMAR), è nella sua forma 

base una buona approssimazione del controllore ottimo LQS ed è stato studiato e 

impiegato per risolvere problemi di controllo a due gradi di libertà e a un grado di 

libertà ˙ In particolare è stata studiata la sostituzione dell’algoritmo di identificazione 

RLS con algoritmi approssimati come il Gradiente Stocastico. L’analisi con tecniche 

O.D.E. per lo studio della convergenza [J4], [J5], [T1] ha portato risultati negativi e 

ha evidenziato il ruolo cruciale dell’algoritmo RLS per la convergenza del MUSMAR. 

Una nuova derivazione dell’algoritmo di controllo è riportata in [B5] e [C5]. Qui un 

problema Receding Horizon ritardato è risolto in linea, usando il minor numero possibile 

di informazione a priori sull’impianto. Viene inoltre evidenziata la pecularietà di questo 

algoritmo adattativo predittivo che non è un algoritmo basato sulla Ipotesi di Controllo 

con Equivalenza con la Certezza (CECA) e viene confrontato il comportamento in 

presenza di ritardo di i/o non noto e variabile con un algoritmo predittivo di tipo 

CECA: ASIORHC. Tale algoritmo ha la proprietà di assicurare stabilità e convergenza 

globale. In [B5] è stata posta una particolare attenzione ai problemi implementativi 

dei due algoritmi. 

I due algoritmi adattativi sono stati testati anche su un Benchmark proposto dagli 

organizzatori del congresso ECC del 1991 ([C4]), e su quello proposto dagli organizzatori 

del congresso mondiale IFAC del 1993 ( [J6], [C9]). 

In [J9] e [C8] si è impiegato l’algoritmo MUSMAR per sintetizzare in linea il filtro Q 

della parametrizzazione YJBK utilizzato per migliorare le prestazioni di un controllore 

nominale LQ sintetizzato fuori-linea. Ne è stata analizzata anche la sua convergenza, 

tramite tecniche ODE. 

Altre applicazioni di controllori adattativi si trovano nelle tesi [T1] e [T2]. Tali metodologie 

sono state applicate anche a impianti reali (rispettivamente a un impianto idraulico 

reale, a un circuito elettrico emulante un motore idraulico controllato tramite una 

scheda DSP e a un manipolatore meccanico) come si può vedere in [C7], [CN1]. 

Un’applicazione di tali algoritmi adattativi con introduzione della reiezione del disturbo 

accessibile è stata provata su un modello di robot planare a due gradi di libertà in [C10]. 

È stata studiata una versione dell’algoritmo in cui si considera nello pseudostato di ogni 

controllore lo stato dell’altro giunto che agisce su di esso come disturbo accessibile. 

Nei lavori [J5] e [C6] si è mostrato come l’introduzione di una identificazione multipredittiva 

RLS permetta di dimostrare la convergenza di tali algoritmi senza richiedere 

la condizione di positività reale come nel caso della analisi della convergenza locale 

dell’algoritmo RELS. Questo è stato mostrato tramite una analisi ODE dell’algoritmo 

di identificazione RLS predittivo a più passi presentato 

III. Altro 

III.1 Educational: Metodi per la Ricerca e Multidisciplinarietà

C.V. Laura Giarré xx 

Nell’ambito della Education e della Multidisciplianerietà, oltre alla gestione delle sessioni 

Poster per Dottorandi, alla presentazione di un Progetto Europeo com Investigatore 

Principale, alla partecipazione a una rete Europea Multidisciplinare ESTIANET, e 

alla presentazione e partecipazione al progetto norvegese KKK una delle attività principali 

è consistita nella gestione del forum 

http://researcherblog.blogspot.com/. 

Secondo la visione pedagogica che viene proposta da J. Bruner, psicologo e padre delle 

moderne scienze cognitive e pedagogiche, il raccontare storie (story telling) fa parte 

del processo attraerso il quale vengono costruite socialmente le identità personali, e il 

raccontare storie è un modo attraverso il quale viene consociuta e compresa la realtà. 

Per Bruner questo meccanismo e’ cosi’ importante che ipotizza che alcuni processi 

cognitivi fondamentali siano organizzati per storie. Questo, ad esempio, spiega perchè 

il racconto di una storia è molto piú efficace, memorabile e coinvolgente rispetto a 

modi piú aridi di organizzare le informazioni o di trasmettere messaggi. Naturalmente 

ció presuppone un contesto sociale dal quale e nel quale queste storie si caricano di 

significati e definsicono l’identita’ di colui che le racconta. Nei lavori [C45], [C47] e 

[C46] si sono descritte queste tematiche e in particolare la raccolta e l’analisi di storie 

presenti sul forum da me gestito 

http://researcherblog.blogspot.com/ per l’ apprendimento e la determinazione dei 

vari metodi di ricerca utilizzati in vari ambiti trans- e multi-disciplinari. 

Nel lavoro [C50] si è proposto un questionario e si sono raccolte le risposte al fine di 

aumentare la comprensione e il linguaggio comune in progetti interdisciplinari. 

Nel lavoro [C58] conclusivo, si è presentata la attività del triennio 2005-2008. 

Il progetto KKK (che tradotto significa arte e computer = amore) é un progetto di 

dissemination che stato finanziato dal NSF norvegese per l’impiego dell’arte per la 

divulgazione del’ICT ai bambini di 11-14 anni. In particolare, il 27 settembre 2008, 

in occasione del Research day, evento organizzato dal Ministero della ricerca su tutto 

il territorio nazionale Norvegese, e collegato alle Research Night, evento invece sponsorizzato 

dalla UE su tutto il territorio europeo, ho collaborato alla organizzazione 

di uno stand in cui i ragazzi avevano la possibilit di interfacciarsi con lo WALL, installato 

presso la Universit NTNU, inviandovi disegni o immagini mandate tramite 

cellulare via Bluetooth. Il 25/26 settmbre 2009 invece, si ricorda la partecipazione alla 

organizzazione ela partecipazione ai Research Days e Research Nigth. Gli strumenti 

interattivi usati sono stati Arduino e Scratch. Si veda a questo proposito anche il sito 

http://artentnu.wordpress.com/. 

III.2 Gestione sistemi sanitari 

In questo ambito, oltre alle collaborazione ai progetti indicati sopra, si ricordano anche 

due presentazioni, Soluzioni ICT per la Interoperabilitá dei sistemi informativi nella 

sanitá basate sullo standard HL7v3 alla Sessione Modelli e metodologie di analisi e 

gestione dei sistemi sanitari del SIDRA 2008, e An experience in localizing the HL7 

Version 3 standard for the Italian Healthcare: Clinical Document Architecture (CDA) 

Rel.2 alla Sessione Modelli e metodologie di analisi e gestione dei sistemi sanitari 

dell’AIRO 2009. Il lavoro [C69] viene presentato al IEEE Workshop on Health Care 

Management, Venezia 2010. Semre nell’ambito della interoperabilitá con riferimento al 

Profilo sanitario sintetico e alla gestione del modello ddelle malattire croniche é stato 

presentato il lavoro [C72] alla conferenza System, Man and Cybernetics, Istanbul 2010.

C.V. Laura Giarré xxi 

7 Elenco delle pubblicazioni su rivista, commentato. 

I numeri si riferiscono all’elenco totale delle pubblicazioni riportato nel paragrafo successivo. 

[J24] L. Giarré, G. Neglia, I. Tinnirello. “Medium Access in WiFi Networks: 

Strategies of Selfish Nodes”, IEEE Signal Processing Magazine (SPM), 

26(5),124-127, 2009. Questo lavoro rappresenta un’applicazione di metodologie 

di teoria dei giochi a reti di telcomunicazioni WiFi. L’accesso al canale é modellato 

come un gioco noncooperativo, e la presenza di equilibri di Nash e di pareto ottimalitá 

é stata studiata. Per la prima volta in letteratura, si sono considerati nodi che trasmettono 

in maniera bidirezionale, e il ruolo dell’Access Point é stato fondamentale nella 

implementazione dell’algoritmo di controllo per le finestre di contesa. 

Inquadramento: Questo lavoro é appena uscito su una Rivista di tipo Magazine. 

[J23] P. Falugi, L. Giarré, “Set Membership Identification of nonlinear positive 

models for biological systems” Systems and Control Letters, 58(7),529-539, 

2009. 

Questo lavoro presenta una procedura di identificazione e validazione per sistemi biologici 

modellati come quasispecies. La loro identificazione é un problema compelsso, data 

la dipendenza bilineare nei parametri. La soluzione metodologica si colleca nel framework 

della set membership, identificando sia i parametri del modello che l’insieme di 

appartenenza. Le capacitá predittive del modello sono poi usate per validare/invalidare 

i modelli stimati, anche al fine di tener conto dei vincoli fisici. 

Inquadramento: Pur essendo questo un lavoro apparso recentemente su rivista, e non 

ha ancora citazioni. 

[J22] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti, “Consensus for networks with unknown 

but bounded disturbances”, SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OP- 

TIMIZATION, 48(3); 1756-1770,2009. 

Questo lavoro affronta il problema del consenso in presenza di disturbo UBB. Primo del 

settore a studiare questo problema, determina le proprietá di convergenza dell’algortimo 

all’interno di un tubo di raggio ɛ, dove ɛ é legato alla conoscenza a priori sul rumore. 

Abbiamo introdotto un controllo di tipo a dead-zone che abbiamo chiamato lazy rule. 

Inquadramento: Pur essendo questo un lavoro apparso recentemente su rivista, le 

versioni a conferenza precedenti sono stata citate varie volte. 

[J21] D. Bauso, L. Giarré. R. Pesenti. Distributed Consensus in Noncooperative 

Inventory Games. EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL 

RESEARCH; 192(3), 866-878, online since 2007, February 2009 

Questo lavoro affronta il problema del consenso distribuito che gantisca la convergenza 

della strategia dei giocatori aun equilibrio di Nash Pareto ottimale. Questo protocollo 

garantisce che ciascun giocatore possa costruire le proprie decisioni scambiando solo 

una informazione aggregata concernente un numero ristretto di giocatori. Il vantaggio 

dell’utilizzo del modello della struttura di informazione tramite rete rende il sistema 

scalabile e inoltre le informazioni non circolano fra gli altri rivenditori che possono 

essere in competizione. 

Inquadramento: Pur essendo un lavoro apparso recentemente su rivista, ma on-line 

da tempo, la versione a conferenza è già stata citata varie volte. 

[J20] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Consensus in Noncooperative Dynamic 

Games: a Multi-Retailer Inventory Application. IEEE TRANSACTIONS 

ON AUTOMATIC CONTROL, 53(4) 998-1003, 2008 

Questo lavoro considera il problema del consenso inteso secondo un approccio di teoria 

dei giochi per applicazioni di gestione di magazzino. Viene dimostrata la convergenza 

a un equilibrio di Nash e la ottimalità sociale di tale equilibrio.

C.V. Laura Giarré xxii 

Inquadramento: Pur essendo un lavoro apparso da poco su rivista, la versione a 

conferenza è già stata citata varie volte. 

[J19] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Nonlinear protocols for optimal distributed 

consensus in networks of dynamic agents. Systems and Control Letters, 

915-928, 55(11),2006. 

Questo lavoro considera il problema del conseso distribuito per una rete di agenti. Il 

problema è stato risolto secondo l’approccio della teoria dei giochi (mechanism design). 

Inoltre il consenso (agreement) è stato esteso a tutte le possibile medie di ordine p. 

Inquadramento: Il contributo metodologico di tale lavoro è veramente originale ed è 

stato già citato 33 volte, anche su due survey sui problemi di consenso. 

[J18] L. Giarré, D. Bauso, P. Falugi and B. Bamieh. LPV Model Identification for 

Gain Scheduling Control: an application to stall and surge control. Control 

Engineering Practice,14 (4): 351-361 APR 2006 

In questo lavoro si sono applicate le metodologie di controllo robusto predittivo per il 

Gain Scheduling per il problema del controllo dello stallo nei compressori dei motori 

a jet. Inoltre si sono applicate le nostre metodologie di identificazione LPV per la 

determinazione del modello a partire dai dati. 

Inquadramento: Questo lavoro presenta una soluzione interessante e innovativa a un 

problema applicativo molto importante ed è stato citato 14 volte. 

[J17] P. Falugi, L. Giarré, G. Zappa, Approximation of the Feasible Parameter Set 

in worst-case identification of Hammerstein models. Automatica, Volume 

41, Issue 6 , June, Pages 1017-1024, 2005. 

In questo lavoro si sono determinati gli algoritmi per la determinazione approssimata dei 

Feasible set per la identificazione secondo l’approccio worst-case dei modelli nolineari 

di tipo Hammerstein sia quando il set è di tipo ellisoidico che politopico. 

Inquadramento: Il contributo metodologico di tale lavoro è originale e la sue possibilità 

di applicazione molto interessanti. É stato citato 3 volte. 

[J16] M. Basso, L Giarré , S. Groppi, G.Zappa. NARX Models of an Industrial 

Power Plant Gas Turbine IEEE Trans on Control Technology, Vol. 13, no.4, 

599-605, july 2005. 

In questo lavoro è riportata la esperienza maturata per la identificazione di modelli 

NARX per una turbina a gas industriale di un impianto di potenza. La turbina è la 

PGT10B1 della General Electric-Nuovo Pignone. 

Inquadramento: Questo lavoro presenta una soluzione originale a un problema industriale 

molto importante. É stato citato 6 volte. 

[J15] A. Garulli, L. Giarré, G. Zappa. Identification of approximated Hammerstein 

models in a worst-case setting, IEEE Trans. on Automatic Control, 

Vol. 47, 2046- 2050, 2002. 

Questo lavoro studia il problema dell’identificazione di sistemi nonlineari in ambito 

worst-case con modelli approssimanti di tipo Hammerstein-Wiener, supponendo un rumore 

di misura di tipo UBB (unknown-but-bounded). Questo nuovo approccio consiste 

nel calcolo del centro di Chebicev di un insieme di matrici condizionate ad avere rango 

uno. E’ stato determinato un algoritmo efficiente per caso di rumore limitato in norma 

ℓ2 e ℓ∞ di cui sono state presentate varie proprieta’. 

Inquadramento: 

Il contributo metodologico di tale lavoro è originale e la sue possibilità di applicazione 

molto interessanti. È stato citato 10 volte. 

[J14] B. Bamieh, L. Giarré. Identification of Linear Parameter Varying Models, 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 12, Issue 9: 

841-853, 2002.

C.V. Laura Giarré xxiii 

In questo lavoro, apparso in versioni preliminari in [C25] e [C26], si è risolto il problema 

dell’identificazione dei modelli Lineari dipendenti da Parametri Variabili (LPV) 

a tempo discreto. Tali modelli, impiegati essenzialmente nel progetto di controllori 

gain-scheduling, possono essere una buona approssimazione per esempio di modelli non 

lineari linearizzati attorno a una traiettoria (il parametro variabile nel tempo) e presentano 

dei vantaggi nell’impiego rispetto ai tradizionali modelli LTI. Si suppone che 

le uscite., gli ingressi, il parametro e la forma della sua dipendenza funzionale dai coefficienti 

sia nota. In questo lavoro si presenta una nuova formulazione dell’algoritmo ai 

minimi quadrati e si danno condizioni di persistente eccitazione che permette la convergenza 

dell’algoritmo stesso. Una interessante applicazione di questo lavoro si trova in 

[J18] per il problema dell’identificazione LPV per il problema del controllo dello stallo 

nei compressori dei motori a jet. 


Questo lavoro presenta una soluzione originale a un problema che non è quasi mai stato 

studiato prima. Pochissimi erano infatti i contributi presenti in letteratura sull’argomento 

e questo lavoro é diventato un lavoro seminale. Questo lavoro é stato citato 24 

volte. 

[J13] M. Basso, L. Giarré, M. Dahleh, I. Mezić. Complex Dynamics in a Harmonically 

Excited Lennard-Jones Oscillator: Microcantilever-Sample Interaction 

in Scanning Probe Microscopes. ASME Journal of Dynamic Systems, 

Measurement and Control, Vol. 122, pagg. 240-245, March 2000. 

In questo lavoro si è determinato il modello dell’interazione tra il campione e il sensore 

di immagini per un microscopio a forza atomica (AFM). Tale modello si basa sul 

potenziale di Lennart-Jones. Sono stati analizzati i comportamenti dinamici complessi 

tramite analisi nonlineare, e si sono determinate le condizioni parametriche per le quali 

si ha l’insorgenza di comportamenti caotici. Tali comportamenti, verificati in simulazione, 

erano stati verificati anche in via sperimentale e questo lavoro ha supportato 

analiticamente il loro insorgere. Tale analisi permette di cambiare le condizioni operative 

del microscopio a forza atomica in modo da essere impiegato in una regione dei 

parametri in cui sia assicurato un moto regolare. 


Tale lavoro era stato presentato precedentemente a conferenza in [C23], e presenta un 

modello del sensore che è risultato fondamentale perché ha permesso, in lavori successivi 

del gruppo di ricerca internazionale a UCSB, il progetto di controllori robusti e il loro 

impiego reale in modo da migliorare le prestazioni del sensore. Tale lavoro è stato citato 

su riviste internazionali 29 volte. 

[J12] L. Giarré, M. Milanese. SM identification of approximating models for H∞ 

robust control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 

Vol.9, pagg.319–332, 1999. 

In questo lavoro si è risolto il problema di identificazione set membership per modelli 

misti parametrici e non parametrici a partire da dati in frequenza. In particolare, ci 

poniamo l’obbiettivo di stimare un modello parametrico approssimante di ordine ridotto 

e un errorre di identificazione sulle dinamiche non modellate che sia nella forma giusta 

per essere impiegato nel controllo robusto. Questo lavoro presenta un confronto con 

altri metodi esistenti in letteratura di tipo non parametrico, che presentano valori dei 

bound sulle dinamiche non modellate notevolmente maggiori. Si ricorda che tali valori 

devono essere impiegati nel controllo robusto, per cui tale risultato è fondamentale per 

il successivo progetto di controllori che non siano troppo conservativi. 


Questo lavoro, pur nella linea dei lavori [J7] e [J8], ha risolto per primo il problema a 

partire dai dati in frequenza. Anche questo lavoro è stato il primo in questa linea, ed è 

seguito da articoli di altri autori, alcuni che ne hanno reso più efficiente il carico computazionale, 

altri che hanno utilizzato questa metodologia per il progetto di controllori 

robusti. Esso è stato citato anche in survey e tutorials sul’argomento apparsi in collane 

internazionali. Su rivista è stato citato 2 volte. 

[J11] L. Giarré, B. Kacewicz, M. Milanese. Model quality evaluation in set 

membership identification. Automatica. Vol. 33, pagg. 1133-1139, 1997.

C.V. Laura Giarré xxiv 

Questo lavoro analizza il problema dell’identificazione da dati ingresso/uscita affetti 

da rumore per sistemi che non necessariamente appartengono alla classe di modelli 

considerata. Anche in questo caso, tramite il raggio di informazione condizionale, si 

determina una misura della bontà di identificazione tramite una misura worst-case 

dell’errore di identificazione, nell’ipotesi di classi di modelli parametrizzati linearmente 

nei parametri. Rispetto al lavoro [10] considera ipotesi a priori diverse, che permettono 

di determinare in maniera esplicita i valori estremi degli errori di identificazione, con 

metodologie basate sulla teoria ellissoidale degli insiemi. 


Questo lavoro ha avuto un notevole impatto scientifico, è stato citato 28 volte su riviste 

internazionali e anche in libri sull’argomento, (per esempio J. Partington, Interpolation, 

identification and sampling dell Oxford Press, 1997). È uno dei primi lavori, insieme 

al lavoro [J12], che affronta il problema della valutazione della qualità del modello in 

ambito worst-case, e fornisce delle soluzioni originali e innovative al problema che sono 

la base di molti articoli di altri gruppi di ricerca sull’argomento. Ha ricevuto 28 citazioni 

su riviste internazionali. 

[J10] L. Giarré, M. Milanese. Model quality evaluation in H2 identification. IEEE 

Transaction on Automatic Control. Vol. 42, pagg. 691-698, 1997. 

In questo lavoro si è investigato il problema della valutazione della qualità dei modelli. 

In letteratura si trovano essenzialmente due metodologie che permettono tale valutazione, 

una basata sul calcolo del raggio di informazione condizionale e l’altra basata 

sui concetti di distanza n − width, utilizzata nei lavori di Information Complexity. In 

questo lavoro si sono determinati tali valori, e inoltre si è trovato un algoritmo lineare 

quasi ottimale e convergente (asintoticamente ottimale) di identificazione che fornisce 

l’errore worst-case misurato secondo la norma H2. Abbiamo supposto di aver a disposizione 

dati temporali affetti da rumore e di voler determinare modelli approssimanti 

di ordine n. Con il metodo proposto si riesce a determinare il miglior modello approssimante 

all’interno di una classe di modelli data per un sistema che non necessariamente 

appartiene a tale classe. 


Questo lavoro, se pur con un impatto inferiore rispetto al lavoro successivo (che essendo 

più semplice nelle ipotesi e nelle soluzioni ha avuto un seguito maggiore), è comunque 

un lavoro basilare, completo e vanta sia citazioni internazionali (8), sia citazioni su libri 

di Information Complexity. 

[J8] L. Giarré, M. Milanese, M. Taragna. H∞ identification and model quality 

evaluation. IEEE Transaction on Automatic Control. Vol. 42, pagg. 

188-199, 1997. 

Questo regular paper investiga il problema dell’identificazione orientata al controllo 

robusto, basata su le metodologie set membership. Si considera di partire da dati nel 

dominio del tempo per modelli di tipo misto parametrico-nonparametrico. In questo 

lavoro si detemina il modello parametrico e si stima l’errore minimale worst-case di 

identificazione sulla parte nonparametrica. Tale errore è detto raggio di informazione. 

Sulla base di tale raggio è possibile valutare la bontà del modello stimato, poichè esso 

fornisce una misura della capacità predittiva del modello stesso. In questo lavoro sono 

presentati esempi di applicazioni e confronti con i metodi classici (statistici) di scelta 

dell’ordine del modello. 


Questo lavoro è stato il primo a risolvere il problema della stima di una misura H∞ 

worst-case sulle dinamiche modellate a partire dai dati. Insieme al lavoro [J7], che 

presentava il primo tentativo di risolvere il problema, in maniera semplificata, ha aperto 

un nuovo capitolo nelle metodologie di identificazione secondo l’approccio worst-case 

ed è da ritenersi un contributo seminale nel settore. Ha avuto un notevole impatto 

scientifico, è stato citato in vari survey e articoli successivi sull’argomento (42volte), 

nonché su più di un libro internazionale. 

[J9] L. Giarré. Nominal optimal controller with enhanced performance via 

adaptive-Q feedback. International Journal of Adaptive Control and Signal 

Processing, Vol. 10, pagg. 635-648,1996.

C.V. Laura Giarré xxv 

In questo lavoro si è impiegato l’algoritmo MUSMAR (un algoritmo mutli-predittivo 

adattativo) per sintetizzare in linea il filtro Q della parametrizzazione YJBK utilizzato 

per migliorare le prestazioni di un controllore nominale LQ sintetizzato fuori-linea. 

Ne è stata analizzata anche la sua convergenza, tramite tecniche ODE. Tale lavoro 

presentava in parte uno degli aspetti trattati nella tesi di dottorato. 


Data la particolarità dell’argomento trattato, l’impatto di questo lavoro è minimale, 

anche se la soluzione presentata e l’argomento (un controllore adattativo che cerca 

di migliorare le prestazioni di un controllore nominale) sono interessanti e tuttora di 

attualità. 

[J7] L. Giarré, M. Milanese. H∞ identification and model structure selection. 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 1996. Vol. 6, pagg. 

367-377, 1996. 

Questo lavoro è il primo lavoro degli autori, apparso su rivista, che risolve il problema 

dell’identificazione H∞ e della scelta ottimale dell’ordine del modello. Partendo da 

modelli misti parametrici e non-parametrici e considerando misure ingresso e uscita 

affette da rumore limitato in norma ℓ2 è stato studiato il problema della determinazione 

dell’errore in norma H∞ del sistema errore, differenza tra il modello vero e quello 

stimato. Si è determinata una espressione analitica del raggio di informazione, una 

tipica misura dell’errore di stima, supponendo che la parte parametrica del modello sia 

lineare nei parametri. 


La soluzione presentata è originale e ha permesso nella sua evoluzione successiva di 

arrivare al risultato presentato in [J8] . L’impatto del lavoro è minimale,solo 2 citazioni, 

anche perchè il lavoro è stato superato dal lavoro successivo che presenta un notevole 

numero di citazioni. 

[J5] L.Chisci, L. Giarré, E. Mosca. Sidestepping the positive real condition in 

RELS via multiple RLS identifiers. Automatica, Vol.29, n.4, pagg.1145- 

1148, 1993. 

In tale lavoro si è mostrato come l’introduzione di una identificazione multipredittiva 

RLS permetta di dimostrare la convergenza senza richiedere la condizione di positività 

reale come nel caso della analisi della convergenza locale dell’algoritmo RELS. Questo 

è stato mostrato tramite una analisi di tipo ODE dell’ algoritmo di identificazione RLS 

predittivo a più passi presentato. 


Tale lavoro, pur essendo una technical communiques, ha analizzato e risolto un problema 

metodologico interessante. 

[J6] L. Chisci, L. Giarré, E. Mosca. Indirect and implicit adaptive predictive 

control of a benchmark plant. Automatica, Vol. 30, n.4, pagg. 577- 

584,1994. 

Tale lavoro è nato nell’ambito di un benchmark che è stato pensato per testare varie 

metodologie di controllo. In questo articolo si presentano secondo una nuova formulazione, 

due algoritmi di controllo predittivo adattativo, uno implicito e l’altro indiretto. 

Tali algoritmi sono quindi testati sull’esempio di benchmark e le loro differenti 

caratteristiche sono messe in evidenza. 


Tale lavoro ha avuto un buon impatto, in quanto presenta una nuova formulazione 

esaustiva del problema con un confronto tra i due algoritmi. Ha ricevuto 4 citazioni 

internazionali. 

[J4] L. Giarré, E. Mosca. Implicit predictive adaptive controller with stochastic 

gradient identifiers. IEEE Transaction on Automatic Control, Vol.38, n.7, 

pagg. 1135-1139, 1993. In questo lavoro si considerano algoritmi di controllo predittivo 

implicito a più passi, con particolare attenzione all’algoritmo di identificazione. In 

particolare, si verifica che sostituendo l’algoritmo di identificazione ai mimini quadrati 

(RLS) con quello a gradiente stocastico (SG), le proprietà di convergenza locale, studiate 

con una analisi di tipo ODE, appaiono in questo caso deteriorate in confronto 

a quelle dell’algoritmo predittivo con identificazione RLS. Tale deterioramento di

C.V. Laura Giarré xxvi 

prestazioni, in termini di convergenza, è supportato anche da simulazioni. L’algoritmo 

a gradiente stocastico, che è una approssimazione dell’algoritmo ai minimi quadrati è un 

algoritmo ampiamente utilizzato per le sue proprietà di basso carico computazionale, e 

inoltre, nel caso di controllori predittivi a un passo equipaggiati con algoritmi di identificazione 

SG, presenta le stesse proprietà di convergenza dell’algortimo classico STURE 

(Self Tuning Regulator). Sfortunatamente, le proprietà di convergenza locali dell’algoritmo 

predittivo a più passi sono evidentemente intrinsecamente legate all’impiego 

degli algoritmi RLS, e non si prestano all’utilizzo dell’algoritmo SG. 


Tale lavoro è stato citato in un survey sugli algoritmi adattativi predittivi. 

[J3] E. Mosca, L. Giarré. A polynomial approach to MIMO LQ servo and 

disturbance rejection problems. Automatica, Vol. 28, n.1, pagg. 209-213, 

1992. 

Questo lavoro considera il problema dell’inseguimento ottimale di traiettorie e della 

reiezione del disturbo, secondo schemi di controllo a due gradi di libertà per il problema 

di regolazione lineare quadratico stocastico. Questo lavoro presenta una soluzione 

polinomiale al problema. In particolare si sono determinate le condizioni risolutive del 

problema in connessione con quello di inseguimento di traiettorie. 


Tale lavoro ha ricevuto un certo numero di citazioni (6), anche da un libro internazionale, 

ed è servito anche da base per lo sviluppo di lavori successivi realizzati da 

altri colleghi. 

[J2] E. Mosca, L. Giarré, A. Casavola. On the polynomial equations for the 

MIMO LQ stochastic regulator. IEEE Transactions on Automatic Control, 

Vol.35, n.3, pagg. 320-322, 1990. 

In questo articolo si considera il problema di regolazione Lineare Quadratico stocastico 

(LQ) secondo l’approccio polinomiale per impianti MIMO secondo la descrizione 

matriciale fratta. In particolare si determinano condizioni sotto le quali si riesca ad 

utilizzare una sola equazione diofantina disaccoppiata, rispetto alle due normalmente 

utilizzate nella risoluzione del problema. 


Questo lavoro ha affrontato un problema fondamentale nella soluzione polinomiale del 

problema LQ. È un lavoro che ha avuto un notevole impatto scientifico, è stato citato 

molte volte anche in libri internazionali, survey e riviste internazionali (11). 

[J1] E. Mosca, A. Casavola, L. Giarré. Minimax LQ stochastic tracking and 

servo problems. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.35, n.1, 

pagg. 95-97, 1990. 

Questo lavoro considera il problema dell’inseguimento ottimale di traiettorie, secondo 

schemi di controllo a due gradi di libertà. Il riferimento, che deve essere inseguito 

dall’uscita all’istante t, si suppone noto nel futuro fino all’istante t + T . Sotto queste 

ipotesi, la proprietà di separazione tra controllo in retroazione e diretto è stata estesa 

al problema stocastico lineare quadratico MINIMAX considerato. In particolare, 

supponendo di poter utilizzare un controllore lineare, si risolve il problema secondo 

l’approccio polinomiale. 


Questo è un lavoro di base, che è stato utilizzato in molti lavori successivi sull’argomento, 

come si può notare dal di citazioni (10) che il lavoro stesso ha avuto da parte 

di altri autori.

C.V. Laura Giarré xxvii 

8 - Elenco completo delle pubblicazioni 

Riviste internazionali 

[J25] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti, Robust control of uncertain multi-inventory systems via 

Linear Matrix Inequality, International Journal of Control, August, 83(8), 1723-1740, 

2010. 

[J24] L. Giarré, G. Neglia, I. Tinnirello. Medium Access in WiFi Networks: Strategies of 

Selfish Nodes. IEEE Signal Processing Magazine (SPM), 26(5),124-127, 2009. 

[J23] P. Falugi, L. Giarré, Set Membership Identification of nonlinear positive models 

for biological systems. Systems and Control Letters, 58(7),529-539, 2009, 

http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2009.03.005. 

[J22] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti, Consensus for networks with unknown but bounded 

disturbances. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 48(3); 1756- 

1770,2009, ISSN: 0363-0129, doi: 10.1137/060678786. 

[J21] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Distributed Consensus in Noncooperative Inventory 

Games. EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH; 192(3), 866-878, 

2009; doi:10.1016/j.ejor.2007.10.012, online since 2007. 

[J20] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Consensus in Noncooperative Dynamic Games: 

a Multi-Retailer Inventory Application. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC 

CONTROL, 53(4), 998-1003, 2008, ISSN: 0018-9286, doi: 10.1109/TAC.2008.919546. 

[J19] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Nonlinear protocols for optimal distributed consensus 

in networks of dynamic agents. Systems and Control Letters, 915-928, 55(11),2006. 

[J18] L. Giarré, D. Bauso, P. Falugi and B. Bamieh. LPV Model Identification for Gain 

Scheduling Control: an application to stall and surge control. Control Engineering 

Practice,14 (4): 351-361, 2006. 

[J17] P. Falugi, L. Giarré and G. Zappa, Approximation of the Feasible Parameter Set in 

worst-case identification of Hammerstein models. Automatica, 41(6),1017-1024, 2005. 

[J16] M. Basso, L Giarré , S. Groppi, G.Zappa. NARX Models of an Industrial Power Plant 

Gas Turbine IEEE Trans on Control Technology, 13(4), 599-605, 2005. 

[J15] A. Garulli, L. Giarré and G. Zappa. Identification of approximated Hammerstein 

models in a worst-case setting. IEEE Trans. on Automatic Control, 47(12), 2046-2050, 

2002. 

[J14] B. Bamieh and L. Giarré. Identification of Linear Parameter Varying Models. 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 12(9),841-853, 2002. 

[J13] M. Basso, L. Giarré, M. Dahleh and I. Mezić. Complex Dynamics in a Harmonically 

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IEEE Transaction on Automatic Control. 42(2), 188-199, 1997.

C.V. Laura Giarré xxviii 

[J7] L. Giarré and M. Milanese. H∞ identification and model structure selection. 

International Journal of Robust and Nonlinear Control, 6(4), 367-377, 1996. 

[J6] L. Chisci, L. Giarré, and E. Mosca. Indirect and implicit adaptive predictive control of 

a benchmark plant. Automatica, 30(4), 577-584,1994. 

[J5] L. Chisci, L. Giarré, and E. Mosca. Sidestepping the positive real condition in RELS 

via multiple RLS identifiers. Automatica, 29(4), 1145-1148, 1993. 

[J4] L. Giarré and E. Mosca. Implicit predictive adaptive controller with stochastic gradient 

identifiers. IEEE Transaction on Automatic Control, 38(7), 1135-1139, 1993. 

[J3] E. Mosca and L. Giarré. A polynomial approach to MIMO LQ servo and disturbance 

rejection problems. Automatica, 28(1), 209-213, 1992. 

[J2] E. Mosca, L. Giarré, and A. Casavola. On the polynomial equations for the MIMO 

stochastic regulator. IEEE Transactions on Automatic Control, 35(3), 320-322, 1990. 

[J1] E. Mosca, A. Casavola, and L. Giarré. Minimax LQ stochastic tracking and servo 

problems. IEEE Transactions on Automatic Control, 35(1), 95-97, 1990. 

Editor di libri 

[E1] L. Giarré and B. Bamieh. Multidiciplinary Research in Control: the Mohammed Dahleh 

Symposium, LNCIS N. 239, Springer-Verlag, 2003. 

Capitoli di libri (collezioni di articoli presentate a congresso, 

selezionate e poi pubblicate su libro) 

[B1] D.Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Dealing with uncertainty in consensus protocols, 

Modeling, Estimation and Control of Networked Complex Systems, CHIUSO, A., FOR- 

TUNA, L., FRASCA, M., RIZZO, A., SCHENATO, L., ZAMPIERI, S.. vol. XVI, 

HEIDELBERG: SPRINGER, ISBN/ISSN: 978-3-642-03198, 2009. 

[B2] D.Bauso, R. Pesenti, L. Giarré. Cooperative Inventory Control, Current Trends in 

Nonlinear Systems and Control, BirkHauser, Edited by L. Menini, L. Zaccarian and 

C.T.Abdallah, Boston, 2005. 

[B3] P. Falugi, L. Giarré, L. Chisci, G. Zappa. LPV predictive control of the stall and surge 

for jet engine, Periodic Control Systems-2001, Elsevier, 2001. Edited by S. Bittanti. 

[B4] S. Salapaka, L. Giarré and M. Dahleh. On state-space reconstruction of the dynamics 

of microcantilever interactions Mathematical Theory of Networks and Systems, pagg. 

863-867, Il Poligrafico, Padova, 1998, Edited by A. Beghi, L. Finesso, G. Picci. 

[B5] E. Mosca, L. Chisci, and L. Giarré. Sidestepping the Certainty equivalence in 2DOF 

Adaptive Control via Multiple Implicit Identifiers, pagg. 41–64. Plenum Press - London, 

1993. Edited by M. Karny and K. Warwick. 

Lavori in itinere 

[I2] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti, Quantized Dissensus in Switching Netwotks with death 

and duplication of nodes, Submitted to IEEE Transaction on Automatic Control, 2009. 

[I3] I. Tinnirello, L. Giarré, G. Neglia. MAC design for WiFi infrastructure networks: a 

game theoretic approach. Submitted to IEEE Transaction on Wireless Communication, 

2010. 

[I4] D. Materassi, M. Salapaka, G. Innocenti, L. Giarré. Reduced Complexity Models in the 

Identification of Dynamical Networks Submitted to Automatica, 2010.

C.V. Laura Giarré xxix 

Conferenze internazionali 

[C1] E. Mosca and L. Giarré. A polynomial approach to mimo LQ servo and disturbance 

rejection problems. In Proc. of IFAC Workshop on System Structure and Control: State 

Space and Polynomial Method, pagg. 175–179, Praga, 1989. 

[C2] E. Mosca and L. Giarré. Minimax LQ-stochastic tracking and disturbance rejection 

problems. In Proc. 28 th IEEE Conf. Decision and Control, pagg. 1473-1477, Tampa 

(USA), 1989. 

[C3] L. Giarré and E. Mosca. Direct predictive adaptive control with stochastic gradient 

identifiers. In Proc. 30 th IEEE Conf. Decision and Control, pagg. 1788-1789, Brighton 

(UK), 1991. 

[C4] E. Mosca, L. Chisci, and L. Giarré. Direct predictive adaptive control of a benchmark 

example: MUSMAR. In Proc. of 1 st European Control Conference, pagg. 2368-2373, 

Grenoble (F), 1991. 

[C5] E. Mosca, L. Chisci, and L. Giarré. Sidestepping the certainty equivalence in 2DOF 

adaptive control via multiple implicit identifiers. In IFAC Workshop on Mutual Impact 

of Computing Power and Control Theory, pagg. 25-36, Praga, pagg. 93-98, 1992. 

[C6] L. Chisci, L. Giarré, and E. Mosca. Improving RELS local convergence via long-range 

predictive identifiers. In Proc. 31 st IEEE Conf. Decision and Control, pagg. 527-529, 

Tucson (USA), 1992. 

[C7] L. Chisci, L. Giarré, and E. Mosca. Implementation via 32-bit dsp of a self-tuning 

predictive controller. In International Summer School 1992 Laboratory Experiments in 

Control Engineering Courses, Praga, 1992. 

[C8] L. Giarré. Adaptive-Q tuning to enhance performance of a nominally controlled plant. 

In Proc. of 2 nd European Control Conference, pagg. 2216-2221, Groningen (NL), 1993. 

[C9] L. Chisci, L. Giarré, and E. Mosca. Indirect and implicit adaptive predictive control of 

a benchmark plant. In Proc. of IFAC World congress, volume 3, pagg. 169-172, Sidney 

(AUS), 1993. 

[C10] L. Giarré. Implicit adaptive predictive control: a planar 2-link manipulator case 

study. In 4 th Symposyum on Automatic Control and Computer Science, Iasi, Romania, 

pagg. 154-158, 1993. 

[C11] L. Giarré and M. Milanese. H∞ identification with mixed parametric and nonparametric 

models. In 10 th IFAC Symposium on System Identification, pagg. 255–259, 

1994. 

[C12] L. Giarré, M. Milanese, and M. Taragna. Robust control oriented H∞ identification 

with mixed perturbation models. In Proc. of IFAC Symposium on Robust Control, 

pagg. 323–328, Rio de Janeiro, 1994. 

[C13] L. Giarré and M. Milanese. Model class optimality in set membership identification. 

In Proc. 33 rd IEEE Conf. Decision and Control, pagg. 1741–1745, 1994. 

[C14] L. Giarré, B. Kacewicz, and M. Milanese. Model quality evaluation in set membership 

identification. In ECC 95, pagg. 937–942, Roma, 1995. 

[C15] L. Giarré, S.Malan, M. Milanese, and M. Taragna. Robust identification and control 

of flexible structures. In International Workshop on Robust Control, Napa Valley - 

California, 1996. 

[C16] L. Giarré and M. Milanese. Set membership identification of simplified models. In 

Intelligent Automation and Control- Second World Automation Congress, Vol. 4, pagg. 

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[C17] L. Giarré and M. Milanese. SM system identification with approximated models. 

In IEEE CESA 96, Symposium on Modelling, Analysis and Simulation, Vol. 2, pagg. 

1162-1167, 1996.

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[C18] L. Giarré and M. Milanese. SM identification of approximating models for H∞ robust 

control. In 35 th Conference on Decision and Control, pagg. 484–489, Kobe- Japan, 

1996. 

[C19] A. Daniele, T. Nakata,L. Giarré, M. Salapaka, M. Dahleh. Robust Identification and 

control of scanning probe microscope. In ROCOND ’97, pagg. 37-42, Budapest, Hungary, 

1997. 

[C20] S. Salapaka, M. Dahleh and L. Giarré. Filtering of nonlinear Chaotic Time-series with 

noise. 36 th IEEE Conf. on Decision and Control, San Diego, pagg.1669-71 vol.2., 1997. 

[C21] L. Giarré, S. Malan and M. Milanese. α-optimality in H∞ identification of low-order 

uncertainty models. 36 th IEEE Conf. on Decision and Control, San Diego, pagg.175-6 

vol.1., 1997. 

[C22] L. Giarré . SM evaluation of frequency response variation rate for H∞ identification. 

ACC98, Philadelphia, pagg.2359-60 vol.4, 1998. 

[C23] M. Basso, L. Giarré, M. Dahleh and I. Mezić. Numerical Analysis of Complex Dynamics 

in Atomic Force Microscopes IEEE Conference on Control Applications, Trieste, 

pagg.1026-30 vol.2., 1998. 

[C24] L. Giarré, A. Garulli and G. Zappa. Generalized projection algorithms for identification 

of mixed uncertainty models. 37 th IEEE Conf. on Decision and Control, pagg.4471-4472, 

Tampa, 1998. 

[C25] B. Bamieh and L. Giarré. Identification of Linear Parameter Varying Models 38 th 

IEEE Conf. on Decision and Control, pagg. 1505-1510, Phoenix 1999. 

[C26] B. Bamieh and L. Giarré. Identification for a general class of LPV Models SYSID, 

Santa Barbara, 2000. 

[C27] B. Bamieh, L. Giarré, T. Raimondi, D. Bauso, M. Lodato and D. Rosa, LPV Model 

Identification and validation of the stall and surge control for jet engine. 15th IFAC 

Symposium on Automatic Control in Aerospace, Forlí, 2001. 

[C28] B. Bamieh and L. Giarré. LPV models: identification for Gain-Scheduling Control, 

ECC 2001, Porto, 2001. 

[C29] P. Falugi, L. Giarré, L. Chisci, G. Zappa. LPV predictive control of the stall and surge 

for jet engine, IFAC Workshop on Periodic Control Systems, Como, 2001. 

[C30] L. Giarré and G. Zappa. Conditional center computation in the identification of 

approximated Hammerstein models, Conf. on Decision and Control, Orlando, 2001. 

[C31] G. Beccali, M. Cellura, L. Giarré, V. Lo Brano. The influence of the sampling period 

in the transfer functions method. A case study in a very massive building in the south 

Italy. PLEA, Toulouse, 2002. 

[C32] M. Basso, F. Bencivenni, L Giarré , S. Groppi, G.Zappa. Experience with NARX 

model identification of an industrial power plant gas turbine. IEEE Conf. on Decision 

and Control, 3710-3711, 2002. 

[C33] D.Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Attitude Alignment of a Team of UAVs under 

Decentralized Information Structure IEEE CCA 2003, Istanbul, Turkey, 2003. 

[C34] M. Cellura, L. Giarré, V. Lo Brano, A. Orioli. Thermal dynamic models using ztransform 

coefficients: an algorithm to improve the reliability of simulations. Building 

Simulation 2003, Eindhoven, NL, 2003. 

[C35] L. Giarré and G. Zappa. Approximation of Feasible Parameter Set in worst case 

identification of block-oriented nonlinear models Sysid 2003, Rotterdam, NL, 2003. 

[C36] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti,A Decomposition Approach to Inventory Routing 

Control, Odysseus 2003, second international workshop on fright transportations and 

logistics, Palermo, Italy, may 23-27 2003.

C.V. Laura Giarré xxxi 

[C37] D. Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Distribuited Consensus protocols for Coordinated 

Buyers. IEEE CDC 2003, Maui,2003. 

[C38] D. Bauso, L. Giarré, G. Neglia, AQM Stability in Multiple Bottleneck Networks, IEEE 

International Conference on Comunication, Paris, 2004. 

[C39] D. Bauso, L. Giarré, G. Neglia, Active Queue Management Stability in Multiple Bottleneck 

Networks, IEEE First International Symposium on Control, Communications 

and Signal Processing, Hammamet, March 2004. 

[C40] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Approximate-Dynamic Programming for 

Multi-Retailers Inventory Control, IEEE American Control Conference, 2004. 

[C41] D. Bauso, L. Giarré, G. Neglia, About the stability of the Active Queue Management 

mechanism’, IEEE ACC, 2004 

[C42] D. Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Multiple UAV Cooperative Path-Planning via 

Neuro-Dynamic Programming. IEEE CDC 2004, Atlantis, 2004. 

[C43] D.Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Existence and Optimality of Nash Equilibria in 

Inventory Games, IFAC World Congress , Praha 2005. 

[C44] D.Bauso, L. Giarré, D. Di Bernardo and G. Neglia. AQM Generalized Nyquist stability 

in multiple bottlenecks, IFAC World Congress , Praha 2005. 

[C45] L. Giarré and L. Jaccheri. Learning Research Methods via Experience Sharing,in In G. 

Chiazzese, M. Allegra, A. Chifari, and S. Ottaviano (Eds.): Second International Conference 

on Methods and Technologies for Learning (ICMTL - 2005), WIT Transactions 

on Information and Communication Technologies, vol. 34, Palermo, Italy, March 9-11 

2005, ISSN 1746-4463, ISBN 1-84564-155-8 

[C46] L. Giarré and L. Jaccheri. Multidisciplinary Research Methods Education via Sharing 

Experience. ICIE, Athens, 2005. 

[C47] L. Giarré and L. Jaccheri. Learning Research Methods and Processes via Sharing 

Experience in a BLOG. CDC-ECC, Sevilla, pp. 2716-2720, 2005. 

[C48] D. Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. Optimal Distributed Consensus in Networks of 

Dynamic Agents. CDC-ECC, Sevilla, pp. 7054-7059, 2005. 

[C49] P. Falugi and L. Giarré. Parameter Bounded Estimation for Quasispecies models of 

Molecular Evolution. Sysid 2006, march 2006. 

[C50] L. Giarré and L. Jaccheri. A study on Research in Interdisciplinary Projects ICIE, 

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[C51] P. Falugi and L. Giarré. “Identification of Quasispecies models for Molecular 

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[C52] P. Falugi and L. Giarré. Set Membership (In)Validation of Quasispecies models for 

Molecular Evolution IEEE Conference on Decision and Control, 2006. 

[C53] D. Bauso, L. Giarré and R. Pesenti. “Mechanism Design for Optimal Consensus 

Problems” IEEE Conference on Decision and Control, 2006. 

[C54] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti, Distributed Consensus in Noncooperative Inventory 

Games, 2nd Workshop on Networked Control System and Fault Tolerant Control, Rende, 

november 2006. 

[C55] B. Bamieh and L. Giarré. “On Discovering Low Order Models in Biochemical Reaction 

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doi: 10.1109/ACC.2007.4283134, 2007. 

[C56] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Lazy consensus for network with unknown but bounded 

noise”, IEEE CDC, new orleans, december 12-14,2007, p. 2284-2290, ISBN/ISSN: 

I-4244-1498-9, 2007.

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[C57] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Distributed consensus for switched networks with unknown 

but bounded noise”, 3rd International workshop on : Networked Control Systems 

: Tolerant to faults, 2007. 

[C58] L. Giarré, Jaccheri L. “Blogging as an educational tool: a three year experience” 

Proceeding of the World IFAC Conference, p. 14630-14635, Seoul, Korea, ISBN/ISSN: 

978-1-1234-7890-2, 2008. 

[C59] P. Falugi, L. Giarré. “Application of model quality evaluation to systems biology”, 

Proceedings of the 3rd IEEE ISCCSP, p. 135-141, ISBN/ISSN: 9781424416882, 2008. 

[C60] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Challenging aspects in Consensus protocols for Networks”, 

Proceedings of the 3rd IEEE ISCCSP, p. 660-665, ISBN/ISSN: 9781424416882, 

2008. 

[C61] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Robust control of uncertain multi-inventory systems 

via Linear Matrix Inequality”, IFAC WORLD CONFERENCE, Seoul, Korea, p. 9027- 

9032, ISBN/ISSN: 978-1-1234-7890-2, 2008. 

[C62] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Noncooperative Dynamic games for Inventory 

Applications: a consensus approach ”, IEEE CDC, p. 4819-4824, ISBN/ISSN: 

78-1-4244-3124-3,2008. 

[C63] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. “Dissensus, Death and Division”, IEEE ACC, 2307- 

2312, 2009. 

[C64] I. Tinnirello, L. Giarré, G. Neglia. The Role of the Access Point in Wi-Fi Networks 

with Selfish Nodes. GameNets, Instanbul, 632-637, 2009. 

[C65] L. Giarré, G. Neglia, I. Tinnirello. Resource sharing optimality in WiFi infrastructure 

networks, IEEE CDC, Shangai, 2009. 

[C66] D. Materassi, G. Innocenti, L. Giarré,. Reduced Complexity Models in the Identification 

of Dynamical Networks: 

links with sparsification problems. IEEE CDC, Shangai, 2009 

[C67] L. Giarré, G. Neglia, I. Tinnirello. Performance Analysis of Selfish Access Strategies 

on WiFi Infrastructure Networks, Globecom, 2009. 

[C68] D. Bauso, L. Giarré, R. Pesenti. Quantized Dissensus in switching networks with nodes 

death and duplication, NecSys, Venice, 2009. 

[C69] R. Calamai and L. Giarré. HL7v3 CDA Rel.2 Prescription: Localization Experience 

and GP Integration Project. IEEE Workshop on Health Care Management, Venezia, 

September 2010. 

[C70] I. Tinnirello, L. Giarré and G. Neglia. Contention-based infrastructure networks: a 

prorocol bases on the game-theoretical approach. SING6, Palemro, 2010 

[C71] I. Tinnirello, L. Giarré and R. Peseenti. Decentralized Synchronization for Zigbee 

wireless sensor networks in Multi-Hop Topology. IFAC NECSYS, Annecy, September, 

2010. 

[C72] R. Calamai and L. Giarré. HL7v3 CDA Rel.2 Patient Summary and Chronic Care 

Model: Localization Experience and GP/HS Integration Project. IEEE SMC, Istanbul, 

October, 2010. 

[C73] D. Bauso, F. Blanchini, L. Giarré, R. Peseenti. A Decentralized Solution for the 

Constrained Minimum Cost Flow IEEE CDC, Atlanta, December 2010. 

[C74] I. Tinnirello, L. Giarré, G. Neglia. A Game Theoretic Approach to MAC Design for 

Infrastructure Networks IEEE CDC, Atlanta, December 2010. 

Conferenze nazionali 

[CN1] L. Giarré, R. Giusti, E. Mosca, and M. Pacini. Adaptive digital PID auto-tuning for 

robotic application. In 36 Convegno Annuale ANIPLA, volume III, pagg. 1–11, Genova 

(I), 1992.

C.V. Laura Giarré xxxiii 

Tesi 

[T1] L. Giarré. Controllo ottimale con disturbi accessibili e suo impiego nel controllo predittivo 

ad autosintonizzazione. PhD thesis, Dottorato in Ingegneria dei Sistemi, Università 

di Bologna, Firenze e Padova, 1992. 

[T2] L. Giarré. Analisi e sintesi di regolatori di processo a struttura P.I.D. ottimali rispetto 

a indici di prestazione quadratiche. Tesi di laurea, DSI-Università di Firenze, 1986. 

2 Febbraio 2010 Firma: Laura Giarré

Curriculum Vitae di LAURA GIARRE - Università di Palermo

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