Automazione e Telecontrollo
Automazione e Telecontrollo
Automazione e Telecontrollo
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1<br />
<strong>Automazione</strong><br />
e <strong>Telecontrollo</strong>
Alta tecnologia<br />
per l’automazione<br />
Presente da oltre 15 anni nel settore dell’automazione industriale,<br />
SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano<br />
della strumentazione di controllo dei processi industriali e<br />
civili facendo dell’innovazione, dell’affidabilità e dell’assistenza<br />
tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto<br />
per l’automazione, ideate e realizzate interamente al nostro<br />
interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici<br />
più diffusi.<br />
SENECA propone un’ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto<br />
valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire<br />
col software di monitoraggio e controllo, passando per una area<br />
tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento,<br />
acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l’intero ciclo<br />
di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica<br />
comprese, fino alla visualizzazione del dato.
3<br />
INNOVAZIONE<br />
SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e<br />
fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti.<br />
Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l’intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete,<br />
SENECA è oggi un’azienda protagonista per tecnologia e innovazione.<br />
L’hardware SENECA supporta lo stato dell’arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di<br />
telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale.<br />
La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente<br />
riconosciuti.<br />
QUALITÀ<br />
La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e<br />
garantisce sia all’esterno che all’interno dell’azienda una precisa<br />
volontà e un impegno inderogabile.<br />
Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del<br />
processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni<br />
fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo<br />
totali garantiscono la qualità effettiva.<br />
I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai<br />
quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi<br />
sul mercato, sono mirati all’obiettivo “zero difetti”.<br />
ROBUSTEZZA<br />
EN 61000-6-4/2002 (EN 50081-2) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante.<br />
EN 61000-6-2/2002 (EN 50082-2) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante.<br />
EN 61010-1 Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo.<br />
Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato.<br />
Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione.<br />
Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici.<br />
Certificazione RINA per applicazioni navali.<br />
Marcatura UL e UR CSA.<br />
PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI<br />
Laboratorio interno per l’esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza.<br />
Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione.<br />
Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting<br />
Technology) e PTH (Pin Through Hole).<br />
Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova.<br />
Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l’accuratezza e la flessibilità<br />
richieste.<br />
Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS.
4<br />
SENECA si prende cura<br />
dei vostri segnali...<br />
Serie K<br />
•ATTUATORI<br />
•SENSORI<br />
•Temperatura<br />
•Pressione<br />
•Livello<br />
•Portata<br />
•Posizione<br />
•Velocità<br />
…<br />
Segnali digitali, seriali,<br />
analogici normalizzati<br />
e isolati galvanicamente<br />
Serie Z
5<br />
Alimentazione e protezione Isolamento galvanico Interfacce analogiche, digitali e seriali<br />
I/O distribuito<br />
Visualizzazione e controllo<br />
Acquisizione dati<br />
<strong>Telecontrollo</strong><br />
Serie Z-PC<br />
Sistema distribuito<br />
ModBUS RTU<br />
Profibus DP Slave<br />
CANOpen<br />
SUPPORTI<br />
• GSM / GPRS<br />
• UHF / VHF<br />
• WLAN<br />
• UMTS<br />
• Satellite<br />
• ISP<br />
• DSL<br />
• Fibra Ottica<br />
• Linea Seriale<br />
• PSTN<br />
…<br />
STANDARD INFORMATICI<br />
• OPC<br />
• SCADA<br />
• IEC 61131<br />
• OCX / Active X<br />
• Html / Java<br />
DATA<br />
RECORDER<br />
PROTOCOLLI<br />
• PPP<br />
• HTTP<br />
• SMTP<br />
• FTP<br />
• Ethernet<br />
• ModBUS TCP<br />
• IEC 870<br />
…<br />
Visualizzatori e strumentazione<br />
da fronte quadro<br />
Z-TOP<br />
Serie S<br />
Unità di <strong>Telecontrollo</strong>
Indice dei prodotti 7<br />
1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
Serie Z-PC • Introduzione 9<br />
Trasmissione e tecniche di collegamento 14<br />
Schemi di collegamento 18<br />
Acquisizione dati 20<br />
<strong>Telecontrollo</strong> 22<br />
Building e infrastrutture 24<br />
<strong>Automazione</strong> 26<br />
Tabelle di selezione rapida 28<br />
UNITA’ DI CONTROLLO 35<br />
Z-RTU • Unità remota di telecontrollo 37<br />
Micro RTU • Apparati di telegestione impianti e protezione catodica 43<br />
Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE • CPU modulari multifunzione 47<br />
MODULI I/O DIGITALI 51<br />
Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485 53<br />
Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485 55<br />
Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485 57<br />
Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485 59<br />
Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite 61<br />
MODULI I/O ANALOGICI 63<br />
Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485 65<br />
Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485 67<br />
Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485 69<br />
Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485 71<br />
Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485 73<br />
Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485 75<br />
Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485 77<br />
Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485 79<br />
MODULI SPECIALI 81<br />
Z203 • Analizzatore di rete monofase 83<br />
S203T • S203TA • Analizzatore di rete trifase avanzato 85<br />
Z-SG • Convertitore strain gauge 87<br />
MODULI DI COMUNICAZIONE 89<br />
Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave 91<br />
Z107 • S107P • Convertitori seriali RS232 - RS485/422 93<br />
S107USB • K107USB • Convertitori seriali asincroni RS485 / USB 95<br />
Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio 97
8 Indice dei prodotti<br />
1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
HMI 99<br />
S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS 101<br />
ZTOP • Pannelli operatore touchscreen con display grafico 105<br />
SOFTWARE E ACCESSORI 109<br />
Serie Z-PC • Introduzione al software 110<br />
Z-PROG • Configuratore moduli I/O 113<br />
Z-NET3 • Configuratore di sistema su base IEC 61131 114<br />
Z-NET2 RTU • Software di gestione dati e telecontrollo 118<br />
OPC Server • Software di interscambio dati client/server 119<br />
ISAGRAF • Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3 120<br />
DATA RECORDER • Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati 121<br />
Z-CALCULUS • Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici 125<br />
Z-POWER • Trasformatori di tensione 19 Vac 126<br />
Z-PC DIN • Supporti bus per connessione rapida su guida DIN 126<br />
S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB 126<br />
PM00.... • Cavi di collegamento 126
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 9<br />
serie Z-PC<br />
1
10<br />
SERIE Z-PC<br />
Serie Z-PC, sistema aperto,<br />
scalabile e standard<br />
Ingressi digitali<br />
• Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp,<br />
npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a<br />
32 bit e 10 KHz<br />
Uscite digitali<br />
• Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo<br />
e fail safe programmabili, diagnostica<br />
sul frontale<br />
Sistema di connessione<br />
e alimentazione<br />
• Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30%<br />
• Hot Swapping<br />
• Terminale alimentazione / linea dati<br />
• Montaggio moduli su guida DIN 46277<br />
in posizione verticale<br />
CPU modulari e multifunzione<br />
• PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet<br />
• ModBUS Master / Slave su RS232/RS485<br />
• Interfacce RS232 (user free/programmazione)<br />
• Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e<br />
alla connessione remota<br />
• Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit<br />
• Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati)<br />
• Batteria di backup per variabili ritentive<br />
Ethernet<br />
Collegamento Seriale<br />
Html/Java Web Client<br />
•<br />
LAN-Ethernet / ModBUS TCP<br />
Architetture Client/Server e VPN<br />
OPC<br />
SCADA<br />
• Apparati di comunicazione per<br />
GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF...<br />
• Stampanti, pannelli operatore, sistemi<br />
di identificazione…
Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo 11<br />
Ingressi e uscite analogici<br />
• Acquisizione e comando grandezze elettriche<br />
standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione<br />
trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno<br />
Moduli speciali: controllo<br />
della temperatura, celle di<br />
carico, analizzatori di rete<br />
• Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3<br />
o 4 fili<br />
• Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N<br />
• Acquisizione grandezze elettriche da<br />
analizzatore di rete<br />
• Acquisizione ingresso di misura da cella<br />
di carico a estensimetro<br />
Interfacce di comunicazione<br />
• Moduli radio short range 100 kbps, 10 mW,<br />
434-869 MHz<br />
• Moduli di conversione seriale RS232/RS485<br />
Bus di campo<br />
Regolatori<br />
• Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni<br />
azione proporzionale, integrale, derivativa<br />
• Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento<br />
I/O slave o funzionamento automatico per valvole<br />
pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi<br />
• Espansioni I/O •<br />
PLC, regolatori e dispositivi di campo<br />
ModBUS RTU Master/Slave<br />
Profibus DP (Slave)<br />
CanOPEN (Master)
12<br />
SERIE Z-PC<br />
PUNTI DI FORZA<br />
HARDWARE SOFTWARE COMUNICAZIONE<br />
Isolamento galvanico<br />
a 3 vie<br />
Alimentazione<br />
trasduttori<br />
Elevate capacità di<br />
elaborazione e calcolo<br />
Elettronica analogica<br />
e digitale ad alte<br />
prestazioni<br />
APERTURA INTEGRAZIONE WEB SERVER<br />
OPC Server<br />
(stand-alone e PPP)<br />
Esportabilità dei dati<br />
tramite database<br />
standard e apertura<br />
verso ogni SCADA<br />
ACQUISIZIONE DATI PLC TELECONTROLLO<br />
Sistema di T&M, collaudo,<br />
analisi dati<br />
Modulo software DATA<br />
RECORDER<br />
DATA LOGGER: campionamento<br />
variabili, visualizzazione<br />
trend<br />
Standard di<br />
configurazione<br />
e programmazione<br />
IEC 61131<br />
Ambiente integrato user<br />
friendly<br />
Librerie e funzioni<br />
precompilate<br />
CABLAGGIO CONFIGURABILITA’ DIAGNOSTICA<br />
Posizionamento dei<br />
moduli in prossimità di<br />
attuatori e trasduttori<br />
Connessione rapida bus<br />
Hot swapping<br />
Riduzione costi<br />
Utilizzo come I/O slave,<br />
interfaccia con altri<br />
sistemi ModBUS<br />
Schede Profibus DP,<br />
CanOpen<br />
CPU multifunzione<br />
200 MHz 32 o 64 bit<br />
Memorie: 8 MB RAM,<br />
16 MB flash<br />
Batteria di backup per<br />
variabili ritentive<br />
7 linguaggi di<br />
programmazione<br />
32.000 variabili<br />
analogiche<br />
16.000 timer<br />
16.000 contatori<br />
Elevata<br />
parametrizzazione via<br />
software e dip-switch<br />
Stato dell’arte protocolli<br />
di comunicazione<br />
di alto livello (PPP, http,<br />
Ethernet, ModBUS TCP,<br />
SMTP, FTP, IEC 870…)<br />
ModBUS RTU, RS485<br />
fino a 57.600 bps, 32<br />
nodi e 1.200 m<br />
Porta di comunicazione<br />
Ethernet 10Base-T<br />
Fino a 4 porte seriali<br />
RS232/485<br />
Stazione operatore su<br />
browser<br />
Funzioni CGI<br />
Web editor, pagine web<br />
su flash<br />
RTU su linea telefonica,<br />
GSM / GPRS, gestione<br />
automatica email, SMS,<br />
allarmi e scambio dati<br />
<br />
Schedulatore/archiviator<br />
e/visualizzatore<br />
automatico<br />
Scheda smart speech<br />
RTU dedicate<br />
Autodiagnosi,<br />
localizzazione guasti,<br />
verifica stati di<br />
funzionamento<br />
PUNTI DI FORZA
Punti di forza • Architetture 13<br />
ARCHITETTURE<br />
ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE<br />
Gestione diretta segnali I/O via RS232 /<br />
Ethernet / OPC server<br />
Riduzione costi di cablaggio, messa in servizio,<br />
manutenzione<br />
Interazione con i moduli periferici tramite<br />
RS485 ModBUS<br />
Integrazione con sistemi di supervisione,<br />
pagine html/java accessibili via browser<br />
Debug e programmazione in ISAGRAF<br />
Radiomodem Z-LINK (10 mW, 434-868 MHz,<br />
100 Kbps), per sostituzione cavi seriali<br />
SISTEMI DISTRIBUITI<br />
Interfaccia Profibus DP e CanOPEN Master<br />
Integrazione con dispositivi di terze parti con<br />
porta RS485 I/O ModBUS Master<br />
Comunicazione ethernet ModBUS TCP/IP<br />
client-server<br />
Fino a 32 nodi sulla stessa linea senza l’uso<br />
di ripetitori<br />
TELECONTROLLO<br />
Apertura e standardizzazione grazie alla tecnologie<br />
di comunicazione PPP, SMTP, FTP,<br />
ModBUS TCP, Ethernet, .Net, IEC 61131,<br />
IEC 870<br />
Accesso remoto tramite PPP; invio e ricezione<br />
dati da e verso centro di controllo e tra<br />
stazioni remote; invio automatico di messaggi<br />
vocali mediante scheda Smart Speech<br />
Gestione remota allarmi, invio di SMS,<br />
e-mail, file di eventi digitali e fuori soglia al<br />
centro di supervisione<br />
Sensori e attuatori<br />
ModBUS RTU - RS485<br />
Unità<br />
ingegneria<br />
Unità<br />
ingegneria<br />
Z-TWS<br />
MODBUS RTU – RS485<br />
I/O<br />
Ethernet<br />
I/O<br />
Ethernet /<br />
ModBUS<br />
TCP<br />
Wireless<br />
LAN<br />
I /O<br />
Z-TWS<br />
SCADA<br />
Z-TWS<br />
10 mW<br />
434-869<br />
MHz<br />
100 Kbps<br />
Unità<br />
operatore<br />
Unità<br />
operatore<br />
MODBUS RTU – RS485<br />
Z-TWS<br />
MODBUS RTU – RS485<br />
DCS<br />
ethernet<br />
Ethernet / MODBUS<br />
Unità di controllo e supervisione<br />
Rete<br />
telematica<br />
internet<br />
ISDN/PSTN<br />
SMTP<br />
(e mail)<br />
Rete<br />
GSM<br />
I /O<br />
Z-TWS<br />
locale<br />
BROWSER<br />
ModBUS RTU - RS485<br />
I/O<br />
PLC<br />
I/O ZPC<br />
Z-TWS<br />
MODBUS RTU – RS485<br />
Ethernet / LAN<br />
MODBUS RTU – RS485<br />
Z-TWS<br />
remoto<br />
ARCHITETTURE
14<br />
SERIE Z-PC<br />
1. IL PROTOCOLLO MODBUS<br />
Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione<br />
e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per<br />
il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono<br />
necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia<br />
elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint.<br />
Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l’identificazione<br />
dell’indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l’invio di una risposta.<br />
L’utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori,<br />
pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune.<br />
Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una<br />
versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche<br />
di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati<br />
indipendente dall’hardware costituita da ModBUS, realizzando così un’infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio<br />
dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema<br />
e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile<br />
via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet<br />
TCP/IP e ModBUS TCP/IP.<br />
Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi<br />
di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale<br />
i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico<br />
Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata<br />
dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il<br />
controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un “silenzio”<br />
maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto.<br />
Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati<br />
(2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più<br />
comuni):<br />
Codice funzione Primo indirizzo Significato Codice funzione Significato<br />
01 00001 Read Coil Status 05 Force Single Coil<br />
02 10001 Read Input Status 06 Preset Single Register<br />
03 40001 Read Holding Register 15 Write Multiple Coils<br />
04 30001 Read Input Register 16 Write Multiple Registers<br />
Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite:<br />
quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni<br />
di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati<br />
nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal 40108 al<br />
40110:<br />
Identificativo Slave Funzione Indirizzo partenza Numero registri CRC-16<br />
Decimale 17 03 00 107 00 03 118 135<br />
Esadecimale 0x11 0x03 0x00 0x6B 0x00 0x03 0x76 0x87<br />
Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà:<br />
Identificativo Slave Funzione # Byte Indirizzo 40108 Indirizzo 4040109 Indirizzo 40110 CRC-16<br />
Decimale 17 03 06 02 43 00 00 00 100 200 186<br />
Esadecimale 0x11 0x03 0x06 0x02 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x64 0xC8 0xBA<br />
Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica<br />
contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 – Read Holding Register il primo indirizzo<br />
diventa 40001, come da tabella).
Trasmissione dati e tecniche di collegamento<br />
15<br />
2. INTERFACCIA SERIALE<br />
L’interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata<br />
su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm.<br />
La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo<br />
e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere<br />
non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile<br />
usare un cavo semplicemente “twistato” e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali,<br />
quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN 9841. La connessione tra il dispositivo “Master” e gli “Slave”<br />
va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno<br />
invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente<br />
nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo “chiuda” la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla<br />
stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato<br />
che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando<br />
gli altri dispositivi “passanti” sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato<br />
all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo<br />
punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore<br />
da 10 nF 400 V.<br />
Master<br />
Slave<br />
1<br />
Slave<br />
2<br />
Slave<br />
3<br />
Slave<br />
4<br />
Slave<br />
5<br />
Slave<br />
3<br />
Slave<br />
3<br />
Slave<br />
4<br />
Slave<br />
5<br />
Master<br />
Slave<br />
2<br />
Master<br />
< 2m<br />
Slave<br />
1<br />
Slave<br />
2<br />
SI<br />
NO<br />
Slave<br />
1<br />
Figura 1 – Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra).<br />
Norme di installazione<br />
I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN 46277 in posizione verticale. Per un funzionamento<br />
ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare<br />
canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature<br />
che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono<br />
montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli<br />
ingressi/uscite, temperatura elevate all’interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm.<br />
Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione<br />
dei moduli stessi.
16<br />
SERIE Z-PC<br />
3. CRC-16<br />
Nei sistemi “robusti” di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato<br />
su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio<br />
trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum<br />
ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende<br />
pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di<br />
trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza<br />
una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un<br />
polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una<br />
dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio<br />
utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare<br />
il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1<br />
e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio,<br />
quindi il byte “basso” e quello “alto” del CRC).<br />
Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati<br />
(time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo:<br />
1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register;<br />
2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel<br />
CRC Register;<br />
3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb);<br />
4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift:<br />
- Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift);<br />
- Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di “maschera” il polinomio<br />
X16+X15+X2+1;<br />
5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio;<br />
6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio;<br />
7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum;<br />
8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio.<br />
Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente:<br />
; R0 [n bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio<br />
; R1 [1 byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio<br />
; R2 [1 byte] contiene la parte alta del CRC Register<br />
; R3 [1 byte] contiene la parte bassa del CRC Register<br />
; R4 [1 byte] è utilizzato per contare il numero di bit<br />
; R5 [1 byte] è utilizzato come registro temporaneo<br />
;<br />
MOV R2, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1)<br />
MOV R3, 0xFF ; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1)<br />
Label A MOV R4, 0x08 ; inizializza a 8 il contatore dei bit<br />
MOV R5, [R0] ; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0)<br />
INC R0 ; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo<br />
XOR R3, R5 ; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2)<br />
Label B CLR C ; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra<br />
RRC R2 ; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3)<br />
RRC R3 ; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si<br />
JNC Label C) ; trova il bit da valutare al punto 4<br />
XOR R3, 0x01 ; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4<br />
XOR R2, 0xAO ; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register<br />
Label C DEC R4 ; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano<br />
JNZ Label B ; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5)<br />
DEC R1 ; decrementa il numero di caratteri che mancano<br />
JNZ Label A ; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio<br />
Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e<br />
la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa).
Trasmissione dati e tecniche di collegamento<br />
17<br />
4. Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO<br />
I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno<br />
della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la<br />
connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete.<br />
L’uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con<br />
alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni<br />
di funzionamento alla rimanente parte del sistema.<br />
Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di<br />
rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione.<br />
Z-PC DIN<br />
RS485<br />
24V<br />
Supporto modulare a 2 alloggi + testa<br />
Quadro di controllo<br />
con moduli Serie Z-PC<br />
5. NORME CE<br />
I moduli della serie Z-PC sono conformi a:<br />
• EN50081-2 (emissione elettromagnetica, ambiente industriale)<br />
• EN50082-2 (immunità elettromagnetica, ambiente industriale)<br />
• EN61010-1 (sicurezza)<br />
• EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con<br />
doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma<br />
• Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI 300-328 impone di non irradiare con una potenza<br />
E.I.R.P. superiore ai 10 mW (equivalente a 10 dBm).
18<br />
SERIE Z-PC<br />
Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione<br />
Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore<br />
Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore<br />
RS232 / RS485<br />
ModBUS RTU - RS485<br />
Z-TWS<br />
LAN /<br />
WAN /<br />
Internet<br />
Ethernet - ModBUS TCP<br />
LEGENDA<br />
Reti di controllo<br />
Collegamenti seriali<br />
Reti informatiche
Schemi di collegamento 19<br />
Sistema di trasmissione dati e gestione remota<br />
434 / 869 MHz<br />
100 kbps<br />
RS232<br />
RS232 / RS485<br />
ModBUS RTU - RS485<br />
Z-TWS<br />
GSM / GPRS /<br />
PSTN / XDSL…<br />
LAN /<br />
WAN /<br />
Internet<br />
Ethernet - ModBUS TCP<br />
LEGENDA<br />
Reti di controllo<br />
Collegamenti seriali<br />
Reti informatiche
20<br />
SERIE Z-PC<br />
SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI<br />
SOLUZIONI<br />
ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA-<br />
TA SU DATA RECORDER E MODULI I/O SLAVE<br />
DATA<br />
RECORDER<br />
• Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca<br />
dell’hardware<br />
• Software plug&play effettivo<br />
• Costi ridotti rispetto all’hardware dedicato dei datalogger e dei<br />
registratori<br />
• Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema<br />
DATALOGGING BASATO SU Z TWS<br />
• Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi<br />
• Disponibilità di flash memory 16 MB<br />
• Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet<br />
Modbus/TCP<br />
• Integrazione con Web Editor di supervisione<br />
ACQUISIZIONE DATI BASATA SU MODULI I/O<br />
SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO<br />
• Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate<br />
per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus<br />
e librerie .Net<br />
• Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU<br />
TECNOLOGIE OPC<br />
• Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT<br />
• Diagnostica immediata<br />
• Accesso ai dati “plug&play” a prescindere da driver di comunicazione<br />
e architetture<br />
CAMPI DI IMPIEGO<br />
COLLAUDI<br />
DI FINE LINEA<br />
CALIBRAZIONI DI MISURA E<br />
PROVE DI LABORATORIO<br />
ANALISI DEI CONSUMI<br />
ELETTRICI<br />
MONITORAGGIO<br />
TEMPERATURE<br />
BANCHI PROVA<br />
TEST DI TENUTA<br />
E PORTATA<br />
NETWORKING &<br />
INTERFACE<br />
RILEVAMENTI AMBIENTALI<br />
E DI PROCESSO
21<br />
SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI<br />
CASI APPLICATIVI<br />
MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 64<br />
Hardware N°2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC<br />
Comunicazione ModbusTCP / IP<br />
Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report<br />
BENEFICI<br />
• Acquisizione misure<br />
• Report automatico fine test<br />
• Controllo indipendente forni<br />
• Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali<br />
ARCHITETTURA<br />
16 CH 16 CH<br />
data<br />
recorder<br />
ModbusTCP / P<br />
data<br />
recorder<br />
Z-BRIDGE<br />
Z-BRIDGE<br />
#RS485 (1) #RS485 (2 #RS485 (1) #RS485 (2<br />
Modbus RTU<br />
MODULI /O SLAVE Z-PC<br />
MODULI I/O SLAVE Z-PC<br />
SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI – PRODUZIONE ACQUE MINERALI<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 100<br />
Hardware N°1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale<br />
Comunicazione ModbusTCP / IP<br />
Gestione dati Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo<br />
Supervisione Web Editor integrato in Z-NET, pagine video<br />
BENEFICI<br />
• Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione<br />
e imbottigliamento<br />
• Analisi parametri di processo ed elettrici<br />
• Supervisione web<br />
ARCHITETTURA<br />
SUPERVISIONE<br />
ModbusTCP / P<br />
data<br />
recorder<br />
MODULI /O Z-PC<br />
RS485 – MODBUS RTU
22<br />
SERIE Z-PC<br />
SERIE Z-PC • TELECONTROLLO<br />
SOLUZIONI E VANTAGGI<br />
HARDWARE<br />
COMUNICAZIONE<br />
Soluzione<br />
modulare<br />
Soluzione low<br />
power piccoli<br />
impianti<br />
ETHERNET<br />
• 1 porta 10-100BaseT<br />
• Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP<br />
server, PPP client/server, ModBUS TCP<br />
client/server, IEC 870-104 server<br />
Soluzione<br />
integrata<br />
Soluzione<br />
integrata<br />
SERIALE<br />
BUS<br />
• 4 porte RS232 / RS485<br />
• Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS<br />
RTU / ASCII master, IEC 870-101 slave<br />
• CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire)<br />
• CAN, I2C<br />
COM REMOTA<br />
• GSM / GPRS /PSTN<br />
SOFTWARE<br />
PROGRAMMA INTEGRATORI<br />
Configuratore IEC 61131,<br />
8 funzioni integrate tra cui<br />
rotazione pompe<br />
Web Editor, supervisione<br />
con pagine html/java<br />
Configurazione intuitiva e<br />
programmazione standard<br />
Comunicazione flessibile<br />
e massima apertura<br />
Front-end di comunicazione<br />
tra centro e periferiche<br />
Tecnologie OPC per<br />
sistemi stand-alone,<br />
GPRS, tunnelling<br />
Librerie software gratuite<br />
pronte all’uso<br />
Gestione allarmi e controlli<br />
remo i<br />
Pacchet i programmazione<br />
logiche IEC 61131<br />
Apertura verso i più diffusi<br />
Scada<br />
Numerose possibilità HMI<br />
e supervisione<br />
Supporto e servizi per i<br />
partner qualificati<br />
CAMPI DI IMPIEGO<br />
TRATTAMENTO ACQUE DISTRIBUZIONE ACQUE PRODUZIONE E<br />
DISTRIBUZIONE GAS<br />
PRODUZIONE E<br />
DISTRIBUZIONE ENERGIA<br />
AMBIENTE E TERRITORIO<br />
INFRASTRUTTURE E<br />
IMPIANTI<br />
PUBBLICI SERVIZI AGROALIMENTARE /<br />
INGEGNERIA CLIMATICA
23<br />
SERIE Z-PC • TELECONTROLLO<br />
CASI APPLICATIVI<br />
SISTEMA DI TELECONTROLLO RETE IDRICA E FOGNARIA 122.000 ABITANTI EQUIVALENTI;<br />
9.000.000 METRI CUBI ANNUI<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 700<br />
Hardware<br />
N° 32 stazioni periferiche basata su hardware Z-PC<br />
Comunicazione Rete ibrida GSM/GPRS, ADSL, HDSL, WiLAN EEE 802.11<br />
Supervisione<br />
iFix + Z-NET RTU: ges ione trend, comunicazioni, integrazione<br />
database, pagine video<br />
BENEFICI<br />
• Acquisizione dati, archiviazione e trasmissione automatica<br />
al centro di supervisione<br />
• Autodiagnostica RTU<br />
• Gestione allarmi SMS e servizio di chiamata automatica<br />
agli operatori<br />
• Segnalazione guasti real-time<br />
• Centralizzazione dati storici<br />
• Risparmio energetico<br />
ARCHITETTURA<br />
Supervisione<br />
NTERFACCE DI RETE<br />
GSM / GPRS ADSL / HDSL WiLAN 2,4 GHZ,<br />
9 MBPS<br />
RTU NR 1<br />
RTU NR 32<br />
SISTEMA DI TELECONTROLLO ACQUEDOTTO SU RETE GPRS<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 1.000<br />
Hardware N°18 Z-RTU<br />
Comunicazione Rete GPRS T M<br />
Logiche Configurazione stazioni Z-RTU tramite Z-NET3. Principali logiche di automazione:<br />
alternanza pompe, gestione e controllo comunicazione GPRS (monitoraggio qualità<br />
del segnale e procedura rilevazione errori), datalogging.<br />
Supervisione Z-NET RTU, Datanalysis Movicon 11. Comunicazione con periferiche tramite<br />
SENECA OPC SERVER MB Slave. Datalogging locale alla periferica e scarico da i<br />
su Ftp Server SENECA.<br />
BENEFICI<br />
• Comunicazione continua tra periferiche e centro di supervisione<br />
• Prevenzione perdite idriche<br />
• Automazioni di impianto<br />
• Raccolta dati automatizzata<br />
• Comunicazione bidirezionale tra centro e periferiche e tra<br />
singole periferiche<br />
ARCHITETTURA<br />
GSM / GPRS
24<br />
SERIE Z-PC<br />
SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE<br />
VANTAGGI<br />
FAVOREVOLE RAPPORTO<br />
QUALITÀ/PREZZO<br />
SISTEMI DI<br />
COMUNICAZIONE APERTI<br />
GESTIONE ALLARMI<br />
EVOLUTA<br />
CABLAGGIO<br />
SEMPLIFICATO<br />
FACILITÀ DI<br />
INSTALLAZIONE<br />
ROBUSTEZZA<br />
MODULI DEDICATI PER<br />
ANALISI GRANDEZZE<br />
ELETTRICHE<br />
MODULI DEDICATI<br />
PER CONTROLLO<br />
TEMPERATURE<br />
RS485<br />
24V<br />
CAMPI DI IMPIEGO<br />
ALLARMISTICA<br />
TECNICA<br />
CONTROLLO<br />
ENERGETICO<br />
SORVEGLIANZA E<br />
SICUREZZA<br />
CONTROLLO<br />
ACCESSI<br />
CONTROLLO ILLUMINAZIONE,<br />
CARICHI E UTENZE ELETTRICHE<br />
CONTROLLO IMPIANTI<br />
TERMOTECNICI<br />
CONTROLLO RFID,<br />
LOGISTICA E MAGAZZINO<br />
CONTROLLO INTEGRATO<br />
GRANDI INFRASTRUTTURE
25<br />
SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE<br />
CASI APPLICATIVI<br />
SUPERVISIONE IMPIANTI TECNOLOGICI IN STRUTTURA SANITARIA<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 2.000<br />
Hardware N° 20 periferiche (ciascuna dotata di più moduli I/O slave e analizzatori di rete)<br />
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet TCP / IP<br />
Logiche Gestione distacco alimentazione, sezionamento interruttori, controllo pun i luce,<br />
monitoraggio quadri elettrici e cabine di trasformazione / ricezione<br />
Supervisione Movicon, OPC Server<br />
BENEFICI<br />
ARCHITETTURA<br />
• Monitoraggio impianto elettrico<br />
Supervisione<br />
Client<br />
Client<br />
• Supervisione e comando sistema di illuminazione<br />
(accensione / spegnimento, schedulazione oraria e mensile<br />
dell’accensione dei punti luce, ecc.)<br />
• Visualizzazione e diagnostica dello stato degli interruttori<br />
dei quadri elettrici<br />
• Sezionamento degli interruttori<br />
LAN – Ethernet TCP/IP<br />
SISTEMA DI GESTIONE ALLARMI CON RIPRODUZIONE VOCALE IN STABILIMENTO INDUSTRIALE<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 100<br />
Hardware N°1 Z-TWS, Z-10-D- N, Z-D-OUT<br />
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet<br />
Logiche Rilevazione allarmi e gestione allarmi cri ici<br />
Supervisione SCADA Movicon, comunicazione con Z-TWS tramite SENECA OPC Server<br />
BENEFICI<br />
• Flessibilità di gestione allarmi vocali<br />
• Controllo situazioni critiche<br />
• Trasmissione dati alle autorità competenti<br />
• Supervisione di impianto<br />
ARCHITETTURA<br />
GSM<br />
Assistenza<br />
remota<br />
Ethernet<br />
Supervisione<br />
SENECA<br />
OPC Server<br />
Autorità di<br />
vigilanza<br />
Z-TWS<br />
UHF<br />
ModBUS RTU – RS485<br />
Moduli /O Z-PC
26<br />
SERIE Z-PC<br />
SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI<br />
STANDARD DI PROGRAMMAZIONE<br />
IEC 61131-3. IEC (Internation Electrotechnical Commission). È uno standard che si propone di definire gli aspetti descrittivi<br />
e di programmazione dei dispositivi di controllo per l’<strong>Automazione</strong> Industriale. In particolare la terza parte di questo<br />
documento definisce i “Programming Languages”.<br />
Isagraf. Si tratta di uno dei più diffusi strumenti per la programmazione dei controllori logici nei cinque linguaggi (LD, SFC,<br />
FBD, ST ed IL) definiti dallo standard IEC-61131-3.<br />
CodeSys 2.3. Rappresenta un’alternativa ad Isagraf dal punto di vista della programmazione. L'efficienza del compilato<br />
CodeSys è significativamente elevata (ciclo PLC di durata minore).<br />
FIELDBUS<br />
Modbus è un protocollo di comunicazione seriale creato da Modicon nel 1979. È diventato uno standard di fatto nella<br />
comunicazione industriale, ed è attualmente il protocollo di connessione più diffuso fra i dispositivi elettronici. Le principali<br />
ragioni del successo di Modbus sono l’apertura e le poche risorse richieste per lo sviluppo. Le CPU Seneca supportano<br />
la versione seriale, ModBus RTU, e quella Ethernet, Modbus TCP / IP, ideali per il controllo di processo.<br />
Profibus DP. (PROcess FIeld BUS). Si tratta di un bus di campo sviluppato da SIEMENS per il controllo di dispositivi a<br />
Periferia Decentrata (da cui l'acronimo DP). Arriva a raggiungere velocità di trasmissioni dati di 12 Mbps. La soluzione Z-<br />
PROFIBUS + Z-TWS (Z-LWS) + moduli I/O rappresenta una periferica Profibus DP Slave, adatta per un vasto spetto di<br />
applicazioni di automazione.<br />
CanOpen. È un bus di campo promossa dall’organizzazione CiA (Can in Automation). Protocollo di alto livello, scelto<br />
come standard per l'automazione industriale, specie di bordo macchina, basato su CAN. La soluzione Z-TWS + Z-CAN<br />
rappresenta un nodo CanOpen Master a cui possono essere connessi dispositivi CanOpen Slave (Moduli Z-PC).<br />
CAMPI DI IMPIEGO<br />
ACCIAIERIE<br />
LAVORAZIONI NON<br />
METALLICHE<br />
INDUSTRIA<br />
CHIMICA<br />
INDUSTRIA<br />
MECCANICA<br />
CARTIERE<br />
PLASTICA<br />
CONTROLLO DELLA<br />
PRODUZIONE<br />
NAVALE<br />
ALIMENTARE<br />
FARMACEUTICO<br />
E MEDICALE<br />
ELETTRONICA E<br />
SEMICONDUTTORI<br />
AEROSPAZIALE
27<br />
SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI<br />
CASI APPLICATIVI<br />
SISTEMA DI CONTROLLO LIVELLO SERBATOI (PRODUZIONE ISOLANTI TERMICI)<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 50<br />
Hardware N° 1 Z-TWS, moduli I/O slave Z-PC<br />
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet<br />
Logiche Carico / scarico serbatoi, ges ione allarmi in base al livello, gestione comandi<br />
HMI<br />
Applica ivo PC, OPC server, visualizzazione misure, segnalazione allarmi,<br />
report, log storico<br />
BENEFICI<br />
• Visualizzazione real-time delle misure<br />
• Impostazione set e rilevazione allarmi<br />
• Controllo integrità moduli di acquisizione dati<br />
• Rappresentazione dati su PC remoto di supervisione<br />
• Storicizzazione dati di livello per controllo e consultazione<br />
ARCHITETTURA<br />
Unità di controllo<br />
PC di visualizzazione - LAN<br />
Ethernet<br />
Moduli I/O Z-PC<br />
Misura del livello<br />
SISTEMA DI CONTROLLO MACCHINE DI PRODUZIONE (LAVORAZIONE DEL MARMO)<br />
SOLUZIONE<br />
I / O Circa 100<br />
Hardware N° 1 Z-TWS + vari moduli I/O slave Z-PC<br />
Comunicazione ModBUS RTU, Modbus TCP / P<br />
Logiche Aggiornamento database centralizzato, controllo real- ime del funzionamento<br />
macchine utensili, controllo tempi di lavorazione<br />
Supervisione OPC, integrazione con sistema MES / ERP, sinottico di controllo produzione<br />
BENEFICI<br />
• Tracciabilità della produzione<br />
• Monitoraggio real-time macchine utensili<br />
• Tracciamento dei tempi di lavorazione delle commesse<br />
schedulate su ogni macchina<br />
• Gestione delle transizioni attraverso interfaccia Opc<br />
• Supervisione tramite pannello sinottico MES / ERP<br />
ARCHITETTURA
28<br />
SERIE Z-PC<br />
UNITÀ DI CONTROLLO<br />
Modello<br />
Alimentazione<br />
Isolamento<br />
Temperatura<br />
funzionam.<br />
Interfacce Protocolli CPU Memorie I/O Modem<br />
Z-RTU<br />
PAG. 37<br />
M-RTU-PC<br />
10..30 Vdc 1.500 Vac -10..+55 °C<br />
- 1 RS232<br />
- 1 RS485 (ModBUS)<br />
- 1 RS232/RS485<br />
- 1 Ethernet 10<br />
BaseT<br />
- ModBUS<br />
RTU<br />
(slave)<br />
- PPP<br />
- HTTP<br />
- FTP<br />
- SMTP<br />
- (ModBUS)<br />
TCP/IP<br />
RISC 32 bit,<br />
20 MIPS<br />
- 16 MB<br />
flash (dati)<br />
- 8 MB (RAM)<br />
- 16 (8) DI<br />
- 8 (4) DO<br />
- 4 (2) AI<br />
- 2 (1) AO<br />
GSM dual<br />
band full type<br />
approval<br />
(PSTN opz.)<br />
8..30 Vdc 1.500 Vac -20..+70 °C<br />
-1 UART GSM<br />
- 1 V24-RS232,<br />
half-duplex<br />
- ModBUS<br />
RTU RS232<br />
Dedicato<br />
SMS<br />
32 bit, core<br />
ARM7, 2<br />
UARTS, low<br />
power<br />
- EEPROM: 64<br />
kByte<br />
- FLASH: 2<br />
MByte<br />
- 2 DI<br />
- 2 AI<br />
GSM dual<br />
band full type<br />
approval<br />
PAG. 43<br />
M-RTU-GP<br />
8..30 Vdc 1.500 Vac -20..+70 °C<br />
-1 UART GSM<br />
- 1 V24-RS232,<br />
half-duplex<br />
- ModBUS<br />
RTU RS232<br />
Dedicato<br />
SMS<br />
32 bit, core<br />
ARM7, 2<br />
UARTS, low<br />
power<br />
- EEPROM: 64<br />
kByte<br />
- FLASH: 2<br />
MByte<br />
- 4 DI<br />
- 2 DO<br />
- 2 AI<br />
GSM dual<br />
band full type<br />
approval<br />
PAG. 43<br />
Z-TWS-02<br />
PAG. 47<br />
Z-TWS-64<br />
PAG. 47<br />
Z-LWS<br />
PAG. 47<br />
Z-BRIDGE<br />
PAG. 47<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
1.500 Vac 0..+55 °C<br />
1.500 Vac 0..+55 °C<br />
1.500 Vac 0..+55 °C<br />
1.500 Vac 0..+55 °C<br />
- 1 RS232<br />
- 1 RS485 (ModBUS)<br />
- 1 RS485 (I/O)<br />
- 1 RS232/RS485<br />
- 1 Ethernet 10<br />
BaseT<br />
- 1 RS232<br />
- 1 RS485 (ModBUS)<br />
- 1 RS485 (I/O)<br />
- 1 RS232/RS485<br />
- 1 Ethernet 10<br />
BaseT<br />
- 1 RS232<br />
- 1 RS485 (ModBUS)<br />
- 1 RS232/RS485<br />
- 1 Ethernet 10<br />
BaseT<br />
- 1 RS232<br />
- 1 RS485 (ModBUS)<br />
- 1 RS232/RS485<br />
- 1 Ethernet 10<br />
BaseT<br />
- ModBUS<br />
RTU<br />
- PPP<br />
- HTTP<br />
- FTP<br />
-SMTO<br />
- (ModBUS)<br />
TCP/IP<br />
- ModBUS<br />
RTU<br />
- PPP<br />
- HTTP<br />
- FTP<br />
- SMTP<br />
- (ModBUS)<br />
TCP/IP<br />
- ModBUS<br />
RTU<br />
- PPP<br />
- HTTP<br />
- FTP<br />
- (ModBUS)<br />
TCP/IP<br />
- ModBUS<br />
RTU (slave)<br />
- PPP<br />
- HTTP<br />
- FTP<br />
- (ModBUS)<br />
TCP/IP<br />
RISC 32 bit,<br />
20 MIPS<br />
MISC 64 bit<br />
RISC 32 bit,<br />
20 MIPS<br />
RISC 32 bit,<br />
20 MIPS<br />
- 16 MB flash<br />
(da i)<br />
- 8 MB (RAM)<br />
- 16 MB flash<br />
(da i)<br />
- 8 MB (RAM)<br />
- 512 KB flash<br />
(da i)<br />
- 256 KB<br />
(RAM)<br />
- 512 KB flash<br />
(da i)<br />
- 256 KB<br />
(RAM)<br />
- -<br />
- -<br />
- -<br />
- -
Tabelle di selezione rapida 29<br />
MODULI I/O DIGITALI<br />
Modello<br />
Ingressi<br />
Uscite<br />
Contatori<br />
32 bit<br />
Contatori<br />
16 bit<br />
LED di<br />
stato<br />
Isolamento<br />
Alimentazione Assorbimento<br />
Temperatura<br />
di funzionam.<br />
Interfaccia<br />
ModBUS RTU<br />
Funzioni<br />
speciali<br />
Z-D-IN<br />
5<br />
-<br />
-<br />
5<br />
Si<br />
1.500 Vac<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz.)<br />
2,5 W<br />
0..+55°C<br />
Si<br />
Contatori fino<br />
a 10 Khz<br />
PAG. 53<br />
Z-D-OUT<br />
- 5 - - Si 1.500 Vac<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz.)<br />
2,5 W 0..+55°C Si<br />
Relè<br />
SPST 5 A<br />
PAG. 55<br />
Z-10-D-IN<br />
10 - 2 8 Si 1.500 Vac<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz.)<br />
2,5 W 0..+55°C Si<br />
Misura della<br />
frequenza;<br />
2 ingressi<br />
a 10 kHz<br />
PAG. 57<br />
Z-10-D-OUT<br />
- 10 - - Si 1.500 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
1,5 W 0..+55°C Si<br />
Fail safe,<br />
drive 500 mA<br />
PAG. 59<br />
Z-D-I-O<br />
6 2 - - Si 1.500 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
2 W 0..+55°C Si<br />
Modalità<br />
stand alone e<br />
controllo motori<br />
locale / remoto<br />
PAG. 61
30<br />
SERIE Z-PC<br />
MODULI I/O ANALOGICI<br />
Modello<br />
Ingressi Uscite<br />
Range Range<br />
Sensore<br />
Isolamento<br />
tensione corrente<br />
Risoluzione<br />
Alimentaz.<br />
Trasduttori<br />
Alimentaz.<br />
Assorbimen.<br />
Temperatura<br />
di funzion.<br />
Funzioni<br />
Speciali<br />
Interfaccia<br />
ModBUS RTU<br />
Z-DAQ<br />
1<br />
-<br />
TC<br />
(J,K,R,S,<br />
T,E,B,N)<br />
e RTD<br />
(Pt100,<br />
Ni100)<br />
da<br />
± 200 mV<br />
a<br />
± 10 V<br />
± 20<br />
mA<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
13 bit<br />
+ sign<br />
Sì (1)<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz.)<br />
2,5 W<br />
0..+55°C<br />
-<br />
Si<br />
PAG. 65<br />
Z-PID<br />
1 1<br />
TC<br />
(J,K,R,S,<br />
T,E,B,N)<br />
e RTD<br />
(Pt100,<br />
Ni100)<br />
da<br />
± 50 mV<br />
a ± 10 V<br />
± 20<br />
mA<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
13 bit<br />
+ sign<br />
Sì (1)<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz.)<br />
2,5 W 0..+55°C<br />
PID loop<br />
controller<br />
Si<br />
PAG. 67<br />
Z-4AI<br />
4 - - ± 10 V<br />
± 20<br />
mA<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
14 bit<br />
+ sign<br />
Sì (2)<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
2,5 W 0..+55°C - Si<br />
PAG. 69<br />
Z-8AI<br />
8 - - ± 10 V<br />
± 20 mA<br />
(con<br />
shunt)<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
15 bit<br />
+ sign<br />
-<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
0,5 W 0..+60°C<br />
4 single<br />
ended,<br />
8 differenz.<br />
Si<br />
PAG. 77<br />
Z-3AO<br />
- 3 - 0/2..10 V 0/4..20<br />
mA<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
12 bit -<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
1,8 W 0..+55°C - Si<br />
PAG. 79
Tabelle di selezione rapida 31<br />
MODULI I/O ANALOGICI<br />
Modello Ingressi Uscite Sensore<br />
Range<br />
tensione<br />
Range<br />
Isolamento Risoluzione<br />
Alimentaz.<br />
corrente<br />
Trasduttori<br />
Alimentaz.<br />
Assorbimen. Temperatura<br />
di funzion.<br />
Funzioni<br />
Speciali<br />
Interfaccia<br />
ModBUS RTU<br />
Z-4TC<br />
4 -<br />
TC<br />
(J,K,R,S,<br />
T,E,B,N)<br />
± 80 mV -<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
14 bit<br />
+ sign<br />
-<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc<br />
opz<br />
1,5 W 0..+55°C - Si<br />
PAG. 71<br />
Z-8TC<br />
8 -<br />
TC<br />
(J,K,R,S,<br />
T,E,B,N)<br />
Fino a 70<br />
mV<br />
-<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc)<br />
a 6 vie<br />
16 bit -<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
0,6 W -10..+65°C Stabilizzaz.<br />
lettura<br />
Si<br />
PAG. 73<br />
Z-4RTD-2<br />
PAG. 75<br />
4 -<br />
RTD<br />
(Pt100,<br />
Pt500,<br />
Pt1000,<br />
Ni100)<br />
- -<br />
1.500 Vac<br />
(2.100<br />
Vdc);<br />
500 Vac<br />
(700 Vdc)<br />
between<br />
inputs<br />
14 bit<br />
+ sign<br />
-<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
0,7 W -10..+65°C - Si<br />
MODULI SPECIALI<br />
Modello<br />
Ingressi Uscite<br />
Sensore<br />
Range<br />
ingressi<br />
Range<br />
uscite<br />
Isolamento<br />
Alimentaz.<br />
Assorbim.<br />
Temperatura<br />
di funzion.<br />
Funzioni<br />
speciali<br />
Interfaccia<br />
RS232<br />
interfaccia<br />
ModBUS RTU<br />
Z203<br />
1<br />
1<br />
-<br />
Fino a<br />
500 Vac<br />
e 5 A<br />
0/4..20<br />
mA;<br />
0-5/10 V<br />
1.500 Vac<br />
3.750 Vac<br />
(da/verso<br />
potenza)<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
2 W 0..+55°C<br />
Ritrasmissione<br />
analogica e<br />
scalatura<br />
grandezze<br />
elettriche<br />
Si<br />
Si<br />
PAG. 83<br />
S203T • S203TA<br />
PAG. 85<br />
Z-SG<br />
PAG. 87<br />
1 1 -<br />
1 1<br />
Cella di<br />
carico a<br />
estensimetro<br />
Portata<br />
max 600<br />
Vac (50-60<br />
Hz);<br />
Fino a<br />
100 mA<br />
(S203T),<br />
5 Arms<br />
(S203TA<br />
Da ±1<br />
mV/V<br />
a ±128<br />
mV/V<br />
0/4..20<br />
mA;<br />
0-5/10 V<br />
0/4..20<br />
mA; 0-<br />
5/10 V<br />
1.500 Vac<br />
3.750 Vac<br />
1.500 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
2,5 W -10..+65°C<br />
2 W 0..+55°C<br />
Ritrasmissione<br />
analogica e<br />
scalatura<br />
grandezze<br />
elettriche<br />
- Azzeramento tara<br />
- Comando<br />
ingresso/uscita<br />
digitale<br />
- Mappatura lineare<br />
- Pesata stabile<br />
- Set fondo scala<br />
Si<br />
Si<br />
Si<br />
Si
32<br />
SERIE Z-PC<br />
MODULI DI COMUNICAZIONE<br />
Modello Interfaccia 1 Interfaccia 2 Velocità Funzionamento<br />
ModBUS<br />
RTU<br />
Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura<br />
di funzionam.<br />
Z-PROFIBUS<br />
PAG. 91<br />
Z107<br />
PAG. 93<br />
S107P<br />
PAG. 93<br />
S107USB<br />
K107USB<br />
Profibus DP<br />
Slave,<br />
connettore<br />
DB9-F<br />
RS232,<br />
connettore<br />
RJ10 frontale<br />
RS232,<br />
connettore DB9<br />
RS485<br />
Master TP-Wire<br />
(possibile<br />
collegamento<br />
daisy chain)<br />
RS485/422,<br />
morsetti<br />
estraibili<br />
RS485/422,<br />
morsetti<br />
estraibili<br />
USB standard<br />
1.1 e 2.0<br />
12 MB (Profibus<br />
DP Slave)<br />
Impostabile<br />
da 9.600 a<br />
115.200 bps<br />
Impostabile<br />
da 9.600 a<br />
115.200 bps<br />
Impostabile<br />
da 1.200 a<br />
250k bps<br />
Indirizzamento<br />
e diagnostica<br />
automatici<br />
2 fili half duplex,<br />
4 fili full duplex,<br />
punto-punto,<br />
multidrop<br />
2 fili half duplex, 4 fili<br />
full duplex,<br />
punto-punto,<br />
multidrop<br />
-<br />
Si<br />
1.500 Vac<br />
(1’), 250 Vac<br />
(continuo)<br />
1.500 Vac<br />
Half duplex Si 1.500 Vac<br />
10..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
19..40 Vdc /<br />
19..28 Vac<br />
(9..30 Vdc opz.)<br />
4 W 0..+55 °C<br />
2,5 W 0..+55 °C<br />
Si 1.000 Vac 9..12 Vdc 1 W 0..+55 °C<br />
Tramite porta<br />
USB<br />
300 mW<br />
0..+55 °C<br />
-20..+65 °C<br />
PAG. 95<br />
Z-LINK<br />
S-LINK<br />
PAG. 97<br />
RS232<br />
RS485<br />
100 kbps (dati),<br />
9.600 bps<br />
(radio)<br />
Half duplex<br />
Frequenza 434<br />
(869) MHz<br />
Potenza irradiata<br />
10 mW<br />
Copertura 300 m<br />
Si<br />
1.500 Vac<br />
10..28 – 21,5. 28<br />
Vdc; 8,5..14,<br />
17..20 Vac<br />
(Z-L NK)<br />
230 Vac<br />
(S-LINK)<br />
1,5 W<br />
(Z-LINK)<br />
2,5 W<br />
(S-LINK)<br />
0..+55 °C<br />
HMI<br />
Modello Display Memoria Misure Programmazione Interfacce Isolamento Alimentazione Assorbimento Temperatura<br />
di funzionam.<br />
S401<br />
PAG. 101<br />
OLED 2,7”,<br />
128 x 64 pixel<br />
256 byte RAM<br />
4 kB XRAM<br />
32 kB flash<br />
128 byte<br />
scratchpad<br />
Max 30<br />
Tasti funzione,<br />
Z-NET3<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
Master / Slave<br />
1.500 Vac<br />
80-265 Vac;<br />
10-40 Vdc /<br />
19-28 Vac<br />
1 W -10..+60°C<br />
ZTOP<br />
PAG. 105<br />
LCD 3,8”, 5,6”,<br />
STN colori 5,6”,<br />
32 x 240 pixel<br />
512 kB flash,<br />
32 MB SSFDC<br />
memory card<br />
32 kB ricette,<br />
1.024 allarmi,<br />
1.024 eventi<br />
UniOP Designer<br />
Printer port,<br />
PLC port<br />
(RS232/RS485/<br />
RS422)<br />
- 18..30 Vdc 400 – 600 mA 0..+50 °C
S 85<br />
4V<br />
Tabelle di selezione rapida 33<br />
SOFTWARE E ACCESSORI<br />
Descrizione<br />
Z-PROG<br />
PAG. 113<br />
Z-NET3<br />
PAG. 114<br />
Z-NET2 RTU<br />
PAG. 118<br />
OPC-SERVER<br />
PAG. 119<br />
ISAGRAF<br />
PAG. 120<br />
DATA RECORDER<br />
PAG. 121<br />
Z-CALCULUS<br />
PAG. 125<br />
Z-POWER<br />
PAG. 126<br />
Z-PC DIN<br />
• Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)<br />
• Selezione porta COM<br />
• Impostazione baud rate (da 1.200 a 57.600 bps) e indirizzo (da 1 a 255)<br />
• Rilevazione automatica dei dispositivi collegati<br />
• Creazione progetti e configurazione dell’hardware<br />
• Impostazione dei parametri di comunicazione Ethernet / ModBUSTCP, PPP, ModBUS RTU, RS232/RS485<br />
• Creazione della base dati interni ed esportabili<br />
• Funzioni di telecontrollo: log, gestione allarmi, SMS e e-mail...<br />
• Funzioni di automazione: conteggio ore di funzionamento, rotazione motori, calcolo delle portate...<br />
• Suite integrata di software per la gestione globale dei dati e le funzionalità di telecontrollo<br />
• Registrazione dei dati su N stazioni remote (ciascuna dotata di Z-TWS o Z-RTU, funzionante da vera e propria<br />
RTU)<br />
• Download automatico dei dati<br />
• Visualizzazione del log dati e allarmi<br />
• Esportazione dati in formato Microsoft standard e interscambio dati con i più diffusi SCADA<br />
• Gestione delle variabili e della comunicazione dati real time alle applicazioni client<br />
• Lettura e configurazione variabili dei dispositivi collegati in rete Ethernet<br />
• Diagnostica server<br />
• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse<br />
• Versione I/O<br />
• Pacchetto di programmazione e debug secondo lo standard IEC 61131 6 linguaggi di programmazione, tra cui:<br />
linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso(FC), diagramma a blocchi (FDB), diagramma sequenziale (SFC),<br />
linguaggio strutturato (ST), lista di istruzioni (IL)<br />
• Funzionalità avanzate di parametrizzazione e utilizzo del driver Modbus RTU Master<br />
• L brerie per funzioni di accesso remoto, scambio file, gestione I/O<br />
• Registratore videografico su PC Windows senza carta<br />
• Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-NET (IEC 61131)<br />
• Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave in genere<br />
• Visualizzazione da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali<br />
• Rappresentazione grafica mono/multi-traccia a pennini, display<br />
• Archivio storico in linea, esportazione dati in formato standard, elevata capacità di memorizzazione<br />
• Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle<br />
misure prelevate tramite OPC<br />
• Report tabellare con poss bilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante<br />
schedulazione automatica<br />
• Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore<br />
• Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG<br />
• Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%<br />
• Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)<br />
• Protezione con termofusibile<br />
• Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)<br />
• Grado di protezione IP 40<br />
• Installazione su guida DIN 35 mm<br />
• Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”<br />
• Configurazione a 2, 4, 8 alloggi<br />
PAG. 126<br />
S117P<br />
PAG. 126<br />
CAVI COLLEGAMENTO<br />
• Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0);Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)<br />
• Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V<br />
• Alimentazione tramite USB del PC<br />
• Interfaccia RS232: connettore DB9<br />
• Interfaccia TTL: connettore RJ-10<br />
• Accessori: CD con driver<br />
• Cavi di collegamento Ethernet - seriali<br />
PAG. 126
34<br />
SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 35<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO
36 SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 37<br />
Z-RTU<br />
Unità remota di telecontrollo<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
I/O isolati a bordo con morsettiera integrata<br />
8 (16) ingressi digitali (alimentazione interna / esterna, contatori<br />
fino a 100 Hz)<br />
2 (4) ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)<br />
4 (8) uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A, 250 Vac)<br />
1 (2) uscite analogiche (risoluzione 12 bit, tensione / corrente)<br />
Espansione I/O con moduli DIN Serie Z-PC<br />
3 porte di comunicazione seriali (RS232 / RS485)<br />
1 porta Ethernet 10 BaseT<br />
Modem GSM / GPRS dual band (PSTN in opzione)<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
38<br />
Z-RTU<br />
Soluzione integrata<br />
<strong>Telecontrollo</strong> all-in-one<br />
I/O CON MORSETTIERE<br />
• 8+8 ingressi digitali (alimentazione interna/esterna)<br />
• 2+2 ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)<br />
• 4+4 uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A 250 Vac)<br />
• 1+1 uscite analogiche (risoluzione12 bit, tensione/corrente)
39<br />
• Configurazione e programmazione IEC 61131<br />
• Apertura verso OPC e SCADA<br />
• Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech<br />
• Applicazioni di monitoraggio ambientale, reti idriche e fognarie, controllo gas<br />
e gestione dell’energia<br />
COMUNICAZIONE REMOTA<br />
• Alloggio SIM + antenna GSM/GPRS<br />
• Porta di comunicazione PSTN<br />
PORTE SERIALI<br />
• RS232/RS485 programmabile<br />
• RS485 ModBUS RTU (connettività moduli I/O, funzioni<br />
ModBUS RTU/Master o Slave)<br />
• RS232 debug/utente<br />
ETHERNET 10 BASE-T<br />
• Interfaccia del sistema di controllo con SCADA tramite OPC o con<br />
applicazioni Java/VB/Windows<br />
• Utilizzo di altri protocolli di sistema quali ModBUS TCP/IP, ftp, http,<br />
smtp
40<br />
Z-RTU<br />
CONNETTIVITÀ SERIALE<br />
ModBUS RTU – RS485<br />
Espansioni I/O<br />
fino a 32 moduli senza ripetitori<br />
(500 DI / DO, 120 AI / AO)<br />
Altri PLC / Regolatori<br />
RS232 / RS485<br />
Pannello<br />
operatore<br />
Stampante Barcode /<br />
RFID reader<br />
Dispositivi<br />
seriali<br />
CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE<br />
PSTN / Linee<br />
Dedicate<br />
ADSL / HDSL<br />
Gestione allarmi, database<br />
e trend dinamici<br />
SCADA<br />
Modem/Router<br />
GSM / GPRS
41<br />
CONNETTIVITÀ WIRELESS<br />
WLAN 2.4 GHz<br />
9 Mbps effettivi<br />
Radiomodem UHF<br />
400..470 MHz<br />
Short range<br />
434 / 869 MHz<br />
SATELLITE<br />
UMTS<br />
CONNETTIVITÀ INTERNET / PPP<br />
Pagine Video (HTML / Java)<br />
Short range<br />
434 / 869 MHz<br />
R/W funzioni CGI<br />
Stazioni web client<br />
smtp<br />
http<br />
http<br />
ftp<br />
Internet<br />
Service<br />
Provider<br />
CAMPI APPLICATIVI<br />
Distribuzione acque Trattamento acque Gas<br />
Monitoraggio<br />
ambientale<br />
Energia<br />
Building automation<br />
e sicurezza<br />
Industria,<br />
Lavorazioni meccaniche traffico e trasporti Pubblici servizi<br />
Agroalimentare,<br />
Ingegneria climatica
42 Z-RTU<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-RTU • Unità remota di telecontrollo<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-RTU-1 Full I/O (16 DI, 8 DO, 4 AI, 2 AO)<br />
Z-RTU-2<br />
Half I/O (8 DI, 4 DO, 2 AI, 1 AO)<br />
Modem -GSM Modem GSM / GPRS full type approval integrato<br />
-PSTN<br />
Modem PSTN<br />
Opzioni / estensioni -SMART-SPEECH Scheda smart speech allarmi vocali<br />
-PROFIBUS-DP Scheda Pro ibus DP Slave<br />
-CanOPEN Scheda CanOPEN Master<br />
- EC 870 Implementazione protocolli IEC 870 per il telecontrollo<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installaz.<br />
Grado di inquinam. 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10-30 Vdc<br />
7 W min<br />
15 W max<br />
11 W (GSM idle)<br />
• Alimentazioni interne<br />
• Stato modem<br />
• Link ethernet<br />
• Power<br />
• Error<br />
• Run<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento -10..55°C (consigliata)<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
185 x 242 x 36,90 mm<br />
Peso<br />
875 g<br />
Custodia<br />
Alluminio<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Porte di comunicazione • E hernet: 1<br />
• RS232/RS485 programmabile: 1<br />
• RS485 Modbus per espansioni: 1<br />
• RS232 Debug/Utente: 1<br />
• Interna per connessione a modem: 1<br />
GSM / GPRS<br />
• Dual band GSM 900/1800 MHz (opzionale tri-band)<br />
• Data, voice, SMS and fax<br />
• Velocità fino a 57,6 kbps<br />
• Full type approval<br />
• GPRS class 8 (opzionale class 10)<br />
• Compliant to GSM phase 2/2+<br />
Elaborazione<br />
CPU µP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />
Memoria<br />
• Flash: 16 MB (dati)<br />
• RAM: 8 MB, 64 variabili ritentive<br />
Tempo di ciclo<br />
2,5 ms/Kistruz.<br />
SOFTWARE, SEGNALI, MISURA<br />
Protocolli di sistema<br />
• PPP (Point to Point Protocol)<br />
• HTTP (HyperText Transfer Protocol ) per controlli, config.<br />
e trasferimenti di file su rete TCP-IP<br />
• FTP (File Transfer Protocol)<br />
• SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – gestione e-mail in uscita<br />
• ModBUS RTU Master (su RS485) / Master-Slave<br />
(su RS232/RS485)<br />
• ModBUS TCP / IP<br />
Ingressi digitali<br />
• 8 (+8) con alimentazione interna/esterna<br />
• Isolati a gruppi di 8 e dagli altri circuiti a 1500 Vac<br />
• Indicazione a LED<br />
• Protezione da inversione di polarità<br />
Ingressi analogici<br />
• 2 (+2) a 14 bit<br />
• Isolati tra loro e dagli altri circuiti a 1500 Vac<br />
• Tensione (0..5 / 0..10 / 1..5 / 2..10 V)<br />
• Corrente (0. 20 / 4. 20 mA)<br />
• Alimentazione del loop selezionabile<br />
• Protezione secondo EN61000-4<br />
Uscite digitali<br />
• 4 (+4) contat i privi di potenziale (relè) SPDT (scambio)<br />
• Portata 5 A 250 Vac<br />
• Isolamento galvanico di ogni canale<br />
• Indicazione a LED<br />
Uscite analogiche<br />
• 1 (+1) a 12 bit<br />
• Isolate tra loro e dagli altri circuiti a 1 500 Vac<br />
• Tensione (0..10 / 2..10 V)<br />
• Corrente impressa (0. 20 / 4..20 mA)<br />
• Protezione del carico u ilizzatore in caso di guasto dell’uscita stessa<br />
CONFIGURAZIONI, NORME, OPZIONI<br />
Programmazione software • Configuratore Z-NET<br />
• PLC (standard di programmazione ISAGRAF EC1131)<br />
• Z-NET RTU (telecontrollo)<br />
• OPC Server (interscambio dati)<br />
• Web server: supervisione, remotaggio<br />
• Datalogger trend<br />
Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;<br />
EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; EN 61000-6-2<br />
Altre caratteristiche<br />
• Batteria per orologio e variabili riten ive<br />
• Misura della tensione di alimentazione<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
43<br />
Micro RTU<br />
Apparati di telegestione impianti e protezione catodica<br />
serie Z-PC<br />
MicroRTU-PC<br />
MicroRTU-GP<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Gestione telecontrolli di piccole dimensioni<br />
Configurazione standard: 4 DI, 2 AI, 2 DO (versione GP),<br />
2 DI, 2 AI (versione PC), GSM Full Type Approval<br />
Memorie: EEPROM 64 KB, Flash 2 MB<br />
Accensione temporanea per ricezione / invio messaggi<br />
Trasmissione dati spontanea o su chiamata<br />
Custodia esterna IP44<br />
Dimensioni ridotte<br />
Alimentatore a batteria 14,4 V, durata 3 anni<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
44 Micro RTU<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
MicroRTU-PC<br />
MicroRTU-GP<br />
Dati tecnici<br />
Alimentazione<br />
Autonomia (*)<br />
Consumi medi<br />
Dimensioni (hxlxp)<br />
Peso<br />
Temperatura di funzionamento<br />
Protezione<br />
Connessioni esterne<br />
Microprocessore<br />
Memorie<br />
Orologio<br />
Modem GSM<br />
Interfacce di comunicazione<br />
Protocolli<br />
Ingressi digitali<br />
Uscite digitali<br />
Ingressi analogici<br />
Modalità di funzionamento<br />
Norme<br />
Accessori<br />
RTU per protezioni catodiche<br />
Range 8..30 Vdc<br />
Batterie o pile interne<br />
Pacco batterie litio 14,4 V (opzionali)<br />
3 anni<br />
6..50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)<br />
263 x 143 x 89 mm<br />
2 kg (incluse batterie)<br />
-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)<br />
Categoria di installazione: II<br />
Grado di inquinamento: 2<br />
Grado di protezione: Custodia esterna IP44<br />
Custodia interna P65<br />
Connessione a vista P40<br />
Connettore DB9-Femmina: interfaccia V.24 RS232<br />
Connettore antenna: SMA-Socket<br />
Connettori I/O: prigionieri M6/Morset i estraibili<br />
32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power<br />
EEPROM: 64 kByte<br />
FLASH: 2 MByte<br />
RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)<br />
Dual band full type approval<br />
1 porta con UART GSM<br />
1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità<br />
impostabile: 1 200.. 115 200 baud<br />
ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V 24, parametri di trasmissione:<br />
1 bit start, 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità<br />
Protocollo dedicato via SMS<br />
N° 2 canali galvanicamente isola i 1.500 Vac, frequenza campionamento<br />
canale 10 Hz<br />
N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorrenti<br />
Range ingresso 1: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA<br />
Range ingresso 2: ±2 V, ±20 V, ±50 V<br />
Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione<br />
Risoluzione 15 bit + segno<br />
Accuratezza a 20°C: ±2 bit<br />
Funzionamento ordinario (acquisizione / elaborazione)<br />
Trasmissione spontanea via SMS<br />
Connessione da i / SMS da centro<br />
Lg 186, Lg 791/Dir. 73/23/CEE, D.Lgs.615 12.11 96, D Lgs 626<br />
25.11.96, D.Lgs 277 31.07.97, CEI 110-24, CEI EN 61293, CEI EN<br />
60529, UNI EN 12954, 0950, UNI EN 11094<br />
Cavo di collegamento seriale<br />
Antenna GSM con cavo<br />
Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)<br />
RTU per applicazioni generali<br />
Range 8..30 Vdc<br />
Batterie o pile interne<br />
Pacco batterie li io 14,4 V (opzionali)<br />
3 anni<br />
6. 50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)<br />
65 x 130 x 55 mm<br />
350 g<br />
-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)<br />
Categoria di installazione: II<br />
Grado di inquinamento: 2<br />
Grado di protezione: Custodia esterna P44<br />
Custodia interna IP65<br />
Connessione a vista IP40<br />
Connettore DB9-Femmina: interfaccia V 24 RS232<br />
Connettore antenna: SMA-Socket<br />
Connettori I/O: Morsetti estraibili<br />
32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power<br />
EEPROM: 64 kByte<br />
FLASH: 2 MByte<br />
RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)<br />
Dual band full type approval<br />
1 porta con UART GSM<br />
1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità<br />
impostabile: 1.200.. 115.200 baud<br />
ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V.24, parametri di trasmissione:<br />
1 bit start, 8 bit da i, 1 bit stop, nessuna parità<br />
Protocollo dedicato via SMS<br />
N° 2 canali galvanicamente isolati 1 500 Vac, frequenza campionamento<br />
canale 10 Hz<br />
N°2 relè bistabili<br />
Portata: 30 Vdc – 1 A max (carico resistivo)<br />
N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorren i<br />
Fondo scala configurabile: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA<br />
Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione<br />
Risoluzione 15 bit + segno<br />
Accuratezza a 20°C: ±2 bit<br />
Autocalibrazione automatica dello zero<br />
Acquisizione I/O e datalogging<br />
Trasmissione spontanea via SMS<br />
Connessione dati / SMS da centro<br />
Funzioni dedicate<br />
EN61000-6-4/2002<br />
EN6100-6-2/2005<br />
EN61010-1/2001<br />
Supporto guida D N<br />
Cavo di collegamento seriale<br />
Antenna GSM con cavo<br />
Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)<br />
(*) Funzionam. ordinario con accensione giornaliera modem GSM per 2 min, trasm. giornaliera di 1 messaggio SMS, trasm. mensile dati elabora i al minuto per un periodo di 25 ore.
45<br />
GESTIONE DATI E MODALITA’ DI CONNESSIONE<br />
MicroRTU-PC<br />
MicroRTU-GP<br />
Funzioni<br />
Acquisizione dati (frequenza campionamento)<br />
Elaborazione dati<br />
Memorizzazione dati elaborati<br />
Accensione giornaliera modem GSM<br />
Trasmissione spontanea dati<br />
Funzioni dedicate<br />
Collegamento modalità DATI<br />
Collegamento modalità SMS<br />
RTU per protezioni catodiche<br />
1,2,5,10,30 s<br />
1,2,5,10,30,60 min<br />
Calcoli fuori soglie (numero e durata)<br />
AL MINUTO (min assoluto, medio, max assoluto)<br />
GIORNAL ERA (valor medio, fuori limite, min/max valori medi,<br />
min/max scar i quadratici)<br />
AL MINUTO: 72 ore<br />
GIORNALIERA: 30 giorni<br />
Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate<br />
/SMS o trasmettere SMS<br />
Invio SMS al centro con: valori elabora i giornalieri, stato canale<br />
on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora<br />
• Chiamata al centro<br />
• Registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con periodo di<br />
campionamento pari a 1 s)<br />
• Richiesta da i e sta i istantanei<br />
• Richiesta da i elaborati<br />
• Richiesta configurazione<br />
• Invio comandi di configurazione RTU<br />
• Invio comando di Reset RTU<br />
• Invio comando aggiornamento data – ora<br />
• At ivazione chiamate<br />
• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con<br />
freq. di campionamento di 1 s<br />
• Modifica parametri accensione modem<br />
• Modifica parametri frequenza invio da i elaborati<br />
• Modifica soglie<br />
• Invio registrazione da i al minuto<br />
• Invio dati elabora i giornalieri<br />
• Aggiornamento data – ora<br />
• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con<br />
freq. di campionamento di 1 s<br />
• At ivazione chiamata al centro di controllo<br />
• Modifica Holding Registers<br />
RTU per applicazioni generali<br />
1,2,5,10,30 s<br />
1,2,5,10,30,60 min<br />
Contatori (impulso minimo 400 ms)<br />
Datalogging impostabile di ingressi analogici (tempo min campionamento<br />
1s), sta i sui conteggi dei totalizzatori ed eventi generati dai<br />
comparatori in ingresso<br />
Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate<br />
/SMS o trasmettere SMS<br />
Invio SMS al centro con: valori elaborati giornalieri, stato canale<br />
on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora<br />
• Algoritmo di controllo per gestione matrice sta i / eventi (configurazione<br />
stato uscite e segnalazioni SMS in funzione degli even i)<br />
• Possibilità di implementare algoritmi di irrigazione e controllo livello<br />
• Richiesta dati e stati istantanei<br />
• Richiesta configurazione<br />
• Invio comandi di configurazione RTU<br />
• Invio comando di Reset RTU<br />
• Invio comando aggiornamento data – ora<br />
• Modifica parametri accensione modem<br />
• Modifica parametri frequenza invio dati elaborati<br />
• Modifica soglie<br />
• Invio al stato degli ingressi e uscite al centro di controllo<br />
• Invio report al centro di controllo<br />
• Aggiornamento data - ora<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello M-RTU-PC Micro RTU, versione per protezioni catodiche comprensiva di antenna stilo e pacco batterie<br />
M-RTU GP Micro RTU, versione per applicazioni generali comprensiva di antenna stilo e pacco batterie<br />
Software Z-NET3 Configuratore di sistema IEC 61131 e gestore funzionamento M-RTU stand alone<br />
Z-SMS-DS Software per ges ione SMS dati/comandi, archivi, allarmis ica<br />
OPC Server I/O OPCServer con funzionalità integrate per la ges ione del download dei file log<br />
Accessori BATTHP Batteria HP, pacco batteria litio, 14.4V, 18500 Ah<br />
BATTST Batteria ST, pacco batteria alcaline, 12V, 18000 Ah<br />
CASS01 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Conchiglia<br />
CASS02 Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Ecoline<br />
A-ST L Antenna stilo<br />
A-GSM Antenna esterna GSM dual band swing cavo 3,2 m<br />
PM002490 Cavo seriale di programmazione RS232 M/F<br />
PM002500 Cavo seriale null modem RS232 per aggiornamento firmware<br />
S-D N<br />
Supporto di fissaggio per guida D N
46<br />
Micro RTU<br />
CONFIGURAZIONE CON Z-NET E ACCESSO AI DATI<br />
Impostazioni generali con Z-NET<br />
Lettura valori con Z-NET<br />
Dati generali RTU<br />
Lettura valori corrente, medio,<br />
min, max di ciascun canale<br />
Configurazione MODEM<br />
(Accensione, P N, Centro servizi...)<br />
Lettura / scrittura fondi scala,<br />
frequenza campionamento,<br />
fuori limite<br />
Parametri COMUNICAZIONE seriale<br />
Interfaccia COMANDI alla CPU<br />
Download dati con Z-NET<br />
OPC Server per gestione delle connessioni<br />
Download dati, visualizzazione<br />
numero e lunghezza record<br />
OPC Client per accesso ai dati<br />
Presentazione dati tramite SCADA o applicativi Windows<br />
ARCHITETTURE<br />
Trasmissione spontanea via SMS<br />
RS232 collegamento<br />
locale (configurazione<br />
download dati)<br />
GSM<br />
Connessione MODALITÀ dati<br />
Connessione MODALITÀ SMS<br />
POZZO<br />
Esempio layout di sistema con Micro RTU-GP (applicazioni generali)<br />
Trasmissione spontanea via SMS<br />
RS232 collegamento<br />
locale (configurazione<br />
download dati)<br />
GSM<br />
Connessione MODALITÀ dati<br />
Connessione MODALITÀ SMS<br />
Esempio layout di sistema con Micro RTU-PC (protezioni catodiche)
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
47<br />
Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />
Unità di controllo modulari<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
CPU modulari multifunzione: PLC, Web Server, RTU, Datalogger,<br />
Ethernet Bridge<br />
Interfacce RS232 (user free / programmazione)<br />
ModBUS Master / Slave su RS232 / RS485<br />
Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla<br />
connessione remota<br />
Microprocessore RISC 32 bit / MISC 64 bit<br />
Memorie: 8 MB RAM, 16 MB memoria flash (dati)<br />
Configurazione e programmazione IEC 61131<br />
Batteria di backup per variabili ritentive<br />
Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus,<br />
Kit Smart Speech<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
48<br />
Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-TWS-02 Unità di controllo multifunzione, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Z-TWS-64<br />
Unità di controllo multifunzione 64 bit<br />
Z-LWS<br />
Micro PLC<br />
Z-BR DGE<br />
Bridge TCP/ P<br />
Opzioni / estensioni Z-SPEECH Modulo smart speech allarmi vocali<br />
Z-PROF BUS Modulo interfaccia Pro ibus DP Slave<br />
EC 870<br />
Protocolli IEC 870-101/104 per il telecontrollo<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
SOFTWARE<br />
Z-NET 3 Z-NET2 RTU ISAGRAF<br />
• Configuratore hardware, rete di comunicazione,<br />
base dei dati<br />
• Funzioni di automazione e telecontrollo<br />
integrate<br />
• Schedulatore, archiviatore, visualizzatore per<br />
sistemi di telecontrollo<br />
• Gestione comunicazioni centro / periferia<br />
• Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131,<br />
7 linguaggi di programmazione<br />
• Librerie SENECA integrate<br />
WEB EDITOR DATA RECORDER OPC SERVER<br />
• Ambiente di sviluppo pagine web html e java<br />
per supervisione e controllo<br />
• Librerie SENECA integrate<br />
• Software di acquisizione e registrazione dati da<br />
I/O e dispositivi ModBUS<br />
• Visualizzazione storico tramite pacchetto Trend<br />
Viewer<br />
• Collegamento a più CPU su Ethernet<br />
• Lettura, aggiornamento, salvataggio su file<br />
variabili
49<br />
SCHEMI FUNZIONALI E DI COLLEGAMENTO<br />
CONNETTIVITÀ SERIALE RS485 – MODBUS RTU<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-LWS<br />
Z-BRIDGE<br />
CONNETTIVITÀ SERIALE RS232/RS485<br />
RS 232 / RS485<br />
ModBUS RTU RS485<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-LWS<br />
Espansioni I/O fino a 32 moduli senza<br />
ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO)<br />
Altri PLC, regolatori,<br />
dispositivi ModBUS RTU<br />
Barcode /<br />
RFID reader<br />
Modem Pannello Stampante Altri<br />
operatore<br />
dispositivi<br />
ACCESSO REMOTO, FUNZIONI WEB E PPP<br />
BRIDGE MODBUS RTU / MODBUS TCP / IP<br />
Pagine Video (HTML / Java)<br />
ModBUS TCP/IP<br />
R/W CGI functions<br />
Stazioni web<br />
browser<br />
smtp http http<br />
Z-BRIDGE<br />
Z-BRIDGE<br />
ftp<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Internet<br />
Service<br />
Provider<br />
ModBUS RTU<br />
ModBUS RTU<br />
CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE<br />
CONNETTIVITÀ WIRELESS SHORT RANGE<br />
PSTN / Linea<br />
Dedicata<br />
GSM / GPRS<br />
Modem<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-LWS<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-LWS<br />
Z-BRIDGE<br />
100 kbps<br />
434 / 869 MHz<br />
ADSL / HDSL<br />
Gestione allarmi, database<br />
e trend dinamici<br />
SCADA<br />
Modem<br />
CONNETTIVITÀ WIRELESS MEDIUM RANGE<br />
CONNETTIVITÀ WIRELESS WIDE RANGE<br />
WiLAN 2,4 GHz<br />
UHF 400..470 MHz<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-LWS<br />
SATELLITE<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
Z-TWS-02<br />
Z-TWS-64<br />
UMTS
50 Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-TWS-02 Z-TWS-64 Z-LWS Z-BRIDGE<br />
GENERALI<br />
Alimentazione DC<br />
Alimentazione AC<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento<br />
Grado di protezione<br />
Temp. funzionamento<br />
Temp. immagazzinam.<br />
Umidità<br />
Dimensioni<br />
Peso<br />
Custodia<br />
Hot swapping<br />
Connessioni<br />
Montaggio<br />
PORTE DI COMUNICAZIONE<br />
# 0 RS232 (default monitor di<br />
1<br />
sistema o acquisizione I/O)<br />
# 1 RS485 (default I/O ModBUS 1<br />
Master o altri dispositivi Modbus RTU)<br />
# 2 RS232/485 (impostabile via Dip- 1<br />
Sw); collegamento I/O Z-PC o altri<br />
dispositivi<br />
#3 RS485 (acquisizione I/O)<br />
1<br />
COMUNICAZIONE ETHERNET<br />
Porta Ethernet 10BaseT<br />
Ethernet TCP/IP<br />
ModBUS TCP / IP<br />
Velocità (Ethernet)<br />
Unità di controllo<br />
multifunzione<br />
Unità di controllo<br />
multifunzione PLC, RTU,<br />
Web Server<br />
10..40 Vdc<br />
19..28 Vac / 50-60 Hz<br />
3.5 W<br />
1.500 Vac<br />
• Trasmissione ethernet<br />
• Alimentazione<br />
• PLC in funzione<br />
• Mancanza collegamento ethernet<br />
II<br />
2<br />
IP20<br />
0..+55 °C<br />
-20..+70 °C<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
17.5 x 100 x 112 mm<br />
250 g circa<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
sì<br />
Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />
2.5 mm 2<br />
Per guida 35 mm DIN 46277<br />
1<br />
Sì<br />
Client / Server<br />
10 Mb/s<br />
COMUNICAZIONE SERIALE / BUS<br />
Max task ModBUS Master<br />
Max task ModBUS slave RTU o TCP<br />
ModBUS RTU su RS232/RS485<br />
Velocità (seriale)<br />
Parità<br />
Distanza collegamento max<br />
N° max moduli stessa linea<br />
Profibus DP Slave<br />
CanOpen Master<br />
PROTOCOLLI DI SISTEMA<br />
PPP<br />
HTTP<br />
FTP<br />
SMTP<br />
4<br />
3<br />
Master / Slave<br />
1.200..115.00 bps<br />
None, even, odd<br />
1200 m<br />
32 nodi<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
ELABORAZIONE E MEMORIE<br />
Tempo di ciclo<br />
Elaborazione<br />
Memoria flash (dati)<br />
Memoria RAM<br />
Variabili ritentive<br />
Batteria di backup<br />
2.5 ms/Kistruz.<br />
CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />
16 MB (di cui 14 per datalogging)<br />
8 MB<br />
236 bytes<br />
Sì<br />
CONFIGURAZIONI, SOFTWARE, NORME<br />
Z-NET<br />
OPC SERVER<br />
Web Server<br />
Datalogger<br />
RTU / Z-NET RTU<br />
PLC / ISAGRAF<br />
Max Variabili analogiche<br />
Max timer<br />
Max contatori<br />
Norme<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
32.000<br />
16.000<br />
16.000<br />
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />
EN 60742<br />
Unità di controllo<br />
multifunzione 64 bit<br />
Unità di controllo<br />
multifunzione PLC, RTU, Web<br />
Server a elevate prestazioni<br />
10..40 Vdc<br />
19..28 Vac / 50-60 Hz<br />
3.5 W<br />
1.500 Vac<br />
• Trasmissione ethernet<br />
• Alimentazione<br />
• PLC in funzione<br />
• Mancanza collegamento ethernet<br />
II<br />
2<br />
IP20<br />
0..+55 °C<br />
-20..+70 °C<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
17.5 x 100 x 112 mm<br />
250 g circa<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
sì<br />
Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />
2.5 mm 2<br />
Per guida 35 mm DIN 46277<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
Sì<br />
Client / Server<br />
10 Mb/s<br />
4<br />
3<br />
Master / Slave<br />
1.200..115.00 bps<br />
None, even, odd<br />
1200 m<br />
32 nodi<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
n.d.<br />
CPU μP MISC 64 bit<br />
16 MB<br />
8 MB<br />
236 bytes<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
32.000<br />
16.000<br />
16.000<br />
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />
EN 60742<br />
Micro PLC<br />
Unità PLC per automazioni<br />
locali (funzioni Web Server,<br />
logging e RTU disattivate)<br />
10..40 Vdc<br />
19..28 Vac / 50-60 Hz<br />
3.5 W<br />
1.500 Vac<br />
• Trasmissione ethernet<br />
• Alimentazione<br />
• PLC in funzione<br />
• Mancanza collegamento ethernet<br />
II<br />
2<br />
IP20<br />
0..+55 °C<br />
-20..+70 °C<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
17.5 x 100 x 112 mm<br />
250 g circa<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
sì<br />
Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />
2.5 mm 2<br />
Per guida 35 mm DIN 46277<br />
1<br />
1<br />
0<br />
0<br />
1<br />
-<br />
Client / Server<br />
10 Mb/s<br />
4<br />
3<br />
Master / Slave<br />
1.200..115.00 bps<br />
None, even, odd<br />
1200 m<br />
32 nodi<br />
Sì<br />
Sì<br />
-<br />
Sì<br />
Sì<br />
-<br />
n.d.<br />
CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />
512 KB<br />
256 KB<br />
236 bytes<br />
Sì<br />
Sì<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Sì (funzioni limitate)<br />
n.d.<br />
n.d.<br />
n.d.<br />
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />
EN 60742<br />
Bridge TCP/IP<br />
Convertitore di protocollo<br />
seriale da ModBUS RTU a<br />
ModBUS TCP/IP<br />
10..40 Vdc<br />
19..28 Vac / 50-60 Hz<br />
3.5 W<br />
1.500 Vac<br />
• Trasmissione ethernet<br />
• Alimentazione<br />
• Mancanza collegamento ethernet<br />
II<br />
2<br />
IP20<br />
0..+55 °C<br />
-20..+70 °C<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
17.5 x 100 x 112 mm<br />
250 g circa<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
sì<br />
Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a<br />
2.5 mm 2<br />
Per guida 35 mm DIN 46277<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
-<br />
Solo Server<br />
10 Mb/s<br />
4<br />
3<br />
Solo Master<br />
1.200..115.00 bps<br />
None, even, odd<br />
1200 m<br />
32 nodi<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Per download configurazioni<br />
-<br />
n.d.<br />
CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS<br />
512 KB<br />
256 KB<br />
-<br />
Sì<br />
Sì<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
No<br />
n.d.<br />
n.d.<br />
n.d.<br />
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN<br />
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;<br />
EN 60742
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 51<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
MODULI I/O<br />
DIGITALI
52 SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
53<br />
Z-D-IN<br />
Modulo 5 ingressi digitali / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
5 ingressi digitali optoisolati con negativo comune e autoalimentati<br />
a 24 Vdc, protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da<br />
600 W/ms<br />
4 ingressi con contatore a 16 bit, frequenza massima 100 Hz<br />
1 ingresso con contatore a 16 bit, frequenza massima 10 KHz<br />
Filtro antirimbalzo impostabile da 5 a 250 ms<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
54 Z-D-IN<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-D- N Modulo 5 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
(opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Alimentazione trasduttori<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
2 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
Max 20 mA<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
• Stato ingressi<br />
II<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
N° 5 registri 16 bit<br />
N° 5 bit overflow<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
Sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 5<br />
Tipo<br />
• Optoisolati per REED, PROXIMITY PNP, NPN, contatto pulito, ecc.<br />
• Frequenza max 100 Hz<br />
• Ingresso contatore veloce a 10 KHz<br />
• Filtro antirimbalzo 5. 250 ms<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet<br />
(con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN 50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;<br />
EN 50140/141; EN 61010-1<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />
INGRESSI
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
55<br />
Z-D-OUT<br />
Modulo 5 uscite digitali / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Comando in uscita di 5 relè SPST<br />
Impostazione dello stato dei relè a riposo (NO / NC)<br />
Safe state relè all'avvio o in caso di mancata comunicazione con<br />
ritardo all’inserzione variabile da 50 a 2.500 ms<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
56 Z-D-OUT<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-D-OUT Modulo 5 uscite digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />
(opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
2 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
• Stato uscite<br />
II<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Distanza Collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 5<br />
Tipo<br />
• 5 uscite a relè SPST NO con comune<br />
• Portata relè 5 A 250 Vac con carico resis ivo,<br />
2 A con carico induttivo<br />
• Corrente totale massima: 12 A sul morsetto in comune<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet<br />
(con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />
EN 50140/141; EN 61010-1<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />
USCITE
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
57<br />
Z-10-D-IN<br />
Modulo 10 ingressi digitali / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Acquisizione 10 ingressi digitali optoisolati con negativo in comune<br />
autoalimentati 24 Vdc<br />
Ingressi protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da<br />
600 W/ms<br />
8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz<br />
2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz<br />
Misura di frequenza per gli ingressi a 10 KHz<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite l'utilizzo di un supporto bus alloggiabile<br />
nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
58 Z-10-D-IN<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-10-D- N Modulo 10 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
(opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
3 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
• Stato ingressi<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (n.c.)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro<br />
classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Distanza<br />
Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione,<br />
tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 10<br />
Tipo<br />
• 10 ingressi di ipo optoisolato per REED, proximity PNP, NPN,<br />
contatto, nega ivo in comune<br />
• 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz<br />
• 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz<br />
Misura e conteggio<br />
• Misura della frequenza per gli ingressi a 10 KHz<br />
• Misura del periodo, frequenza, Ton, Toff per gli ingressi a 100 Hz<br />
• Possibilità di impostare i totalizzatori per il conteggio in avanti<br />
o indietro<br />
• Indicazione dell’overflow di ogni totalizzatore<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />
EN 61010-1<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />
INGRESSI
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
59<br />
Z-10-D-OUT<br />
Modulo 10 uscite digitali / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Comando di attuatori in corrente continua (azionamenti, relè,<br />
elettrovalvole, lampade, teleruttori, ecc.)<br />
10 uscite a semiconduttore (statiche a mosfets intelligenti)<br />
Uscite protette contro i corti circuiti e le sovratensioni con range da<br />
6 a 40 Vdc<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
60 Z-10-D-OUT<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-10-D-OUT Modulo 10 uscite digitali / RS485, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;<br />
2 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 400 W/ms<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
• Stato uscite e diagnostica<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (n.c.)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
150 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni • Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />
• Connessione su morsettiera estraibile<br />
Montaggio Guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Distanza<br />
Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 10<br />
Tipo<br />
• Uscite a MOSFET protette da cortocircuito con negativo in comune,<br />
• Alimentate da 6 a 40 Vdc, portata 0.5 A, carico resisitivo o indut ivo<br />
• Tempo sicurezza impostabile 10. 2 000 s<br />
• Misura tensione di alimentazione dei carichi<br />
Diagnostica<br />
• Segnalazione diagnostica sul frontale per ogni canale:<br />
ON/OFF/Sovraccarico/Circuito aperto.<br />
• Funzione fail-safe programmabile (stato delle uscite in caso di fail<br />
della comunicazione seriale).<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS);<br />
configurazione online.<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />
EN 61010-1<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE<br />
Nota: Cablaggi alimentazione e RS485 solo attraverso supporti Z-PC DIN<br />
USCITE
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
61<br />
Z-D-IO<br />
Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
6 ingressi isolati dall’alimentazione (1.5 kV) e dalle uscite (3.75 kV)<br />
2 uscite digitali a relè, 5 A, 250 Vac<br />
1 modalità di funzionamento I/O slave gestito da Master ModBUS<br />
3 modalità di funzionamento con logica di controllo temporizzata<br />
Logica IEC 1131 per gestione di avvio/arresto di motori elettrici o<br />
per azionamento di valvole pneumatiche/motorizzate abbinati a un<br />
sistema di supervisione o come unità indipendente<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
62 Z-D-IO<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-D-IO Modulo digitale mul ifunzione 6 ingressi -2 uscite,<br />
alim.10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />
2 W<br />
• 1500 Vac tra ingressi e restanti circuiti in bassa tensione<br />
• 3750 Vac tra le uscite e i restan i circui i in bassa tensione<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms<br />
• PWR: alimentazione (verde)<br />
• FA L: errore o guasto (giallo)<br />
• Tx: trasmissione dati (rosso)<br />
• Rx: ricezione da i (rosso)<br />
• Stato Ingressi: 6 led verdi (energizzazione)<br />
• Stato Uscite: 2 led rossi (energizzazione)<br />
II<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Ingressi<br />
• 6 canali optoisola i con comune ipo REED, proximity, PNP, NPN,<br />
contatto, ecc.<br />
• Alimentazione ingressi interna / esterna (selez. da jumper)<br />
• Larghezza minima impulso 20 ms<br />
Uscite<br />
• 2 canali a relè SPST con comune, portata 5 A 250 Vac<br />
• Selezione contatto NA / NC tramite jumper<br />
Configurazione software Impostazione online parametri via seriale o E hernet (Z-NET)<br />
Configurazione DIP switch Modalità di funzionamento (I/O stand alone, comando motori, comando<br />
vavola pneumatica, comando valvola motorizzata), ritardo allarme,<br />
comunicazione seriale<br />
Logica interna<br />
EC1131 2 tipo 1 per comando di motori, valvole pneuma iche e valvole<br />
motorizzate, con gestione di protezione termica, feedback, finecorsa<br />
ed allarme.<br />
Norme<br />
EN61000-6-4/2002; EN61000-6-2/2002; EN61010-1<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40°C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
150 g<br />
Custodia<br />
Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfaccia<br />
RS485, 2 fili<br />
Velocità<br />
Fino a 57.600 bps<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU Slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />
Distanza collegamento Fino a 1.200 m<br />
SCHEMI DI FUNZIONAMENTO<br />
MODALITA’ I/O<br />
MODALITA’ COMANDO<br />
MOTORI E POMPE<br />
Quadro<br />
MCC<br />
MODALITA’ COMANDO<br />
VALVOLA<br />
PNEUMATICA<br />
Quadro<br />
MCC<br />
MODALITA’ COMANDO<br />
VALVOLA<br />
MOTORIZZATA<br />
Quadro<br />
MCC<br />
ModBUS RTU – RS485<br />
INGRESSI<br />
• Locale / Remoto<br />
• Avviamento<br />
• Arresto<br />
• Tacitazione allarme<br />
INGRESSI<br />
• Locale / Remoto<br />
• Avviamento<br />
• Tacitazione allarme<br />
INGRESSI<br />
• Locale / Remoto<br />
• Azionamento<br />
Z-D-IO slave<br />
controllati localmente<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
INGRESSI<br />
• Protezione termica<br />
• Feedback<br />
USCITE<br />
• Allarme<br />
• Avviamento<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
INGRESSI<br />
• Ritorno<br />
• Finecorsa ritorno<br />
• Finecorsa<br />
azionamento<br />
USCITE<br />
• Allarme<br />
• Azionamento<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
INGRESSI<br />
• Ritorno<br />
• Finecorsa ritorno<br />
• Finecorsa<br />
azionamento<br />
USCITE<br />
• Ritorno<br />
• Avviamento
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 63<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
MODULI I/O<br />
ANALOGICI
64 SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
65<br />
Z-DAQ<br />
Modulo ingresso analogico universale / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Interfaccia di trasduttori e strumenti di analisi e misura con diversi<br />
standard di segnale analogico<br />
Termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N<br />
Termoresistenze Ni100 - Pt100 a 3 / 4 fili<br />
Segnali in ohm (potenziometri)<br />
Segnali in corrente fino a 20 mA<br />
Segnali in tensione fino a 10 V<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
66 Z-DAQ<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-DAQ Modulo ingresso analogico universale / RS485, alim. 19..40 Vdc /<br />
19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Alimentazione trasduttori<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
2 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi<br />
• Ingressi rimanenti 60 V continuativi<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
Min 18 Vdc 20 mA<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Tempo campionamento 300 ms<br />
Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 1<br />
Tipo<br />
• Termocoppia:<br />
- J: -200..+1000 °C<br />
- K: -200..+1300 °C<br />
- R: -50..+1750 °C<br />
- S: -50..+1750 °C<br />
- T: -200..+ 400 °C<br />
- E: -150..+800 °C<br />
- B: 0..+1800 °C<br />
- N: -200..+1300 °C<br />
• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C<br />
• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ<br />
• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V<br />
• Corrente (bipolari): 0. 20 mA<br />
Impedenza<br />
• 2 5 Ωin corrente<br />
• 1 MΩ in tensione<br />
Risoluzione • Termocoppia: risoluzione 5 µV<br />
• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0,56 mA,<br />
risoluzione 0.1 °C,<br />
• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0.01%<br />
• Tensione e corrente: 0.01%<br />
Precisione < 0.2% d l.<br />
Linearità<br />
Stabilità<br />
Altro<br />
Programmazione software<br />
DIP switch<br />
Norme CE<br />
• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)<br />
• 0 2 °C (termoresistenza)<br />
• 50 mV)<br />
Ingresso termocoppia<br />
TC<br />
Ingresso RTD<br />
Ingresso RTD 4 fili<br />
Ingresso<br />
potenziometro<br />
Interfaccia seriale<br />
RS485
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
67<br />
Z-PID<br />
Modulo ingresso – uscita con regolazione PID / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Ingresso universale: termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N,<br />
termoresistenze Ni100 - Pt100 3/4 fili, segnali in ohm<br />
(potenziometri), corrente fino a 20 mA, tensione fino a 10 V<br />
Uscita analogica 0/4..20 mA per il controllo del loop di regolazione<br />
Regolatore PID integrato<br />
Escludibilità controllo PID (ingresso ed uscita analogica tra di loro<br />
indipendenti)<br />
Uscita di default impostabile in caso di guasto al sistema di<br />
controllo<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
68 Z-PID<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-PID Modulo ingresso –uscita con regolazione P D / RS485,<br />
alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Alimentazione trasduttori<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
2 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi<br />
• Ingressi rimanenti 60 V continuativi<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
Min 18 Vdc 20 mA<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Tempo campionamento 300 ms<br />
Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione,<br />
tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 1<br />
Tipo<br />
• Termocoppia:<br />
- J: -200..+1000 °C<br />
- K: -200..+1300 °C<br />
- R: -50..+1750 °C<br />
- S: -50..+1750 °C<br />
- T: -200..+ 400 °C<br />
- E: -150..+800 °C<br />
- B: 0..+1800 °C<br />
- N: -200..+1300 °C<br />
• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C<br />
• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ<br />
• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V<br />
• Corrente (bipolari): 0. 20 mA<br />
Tipo uscita<br />
0/4..20mA non isolata dal circuito di ingresso con rilevazione di loop<br />
interrotto o guasto<br />
Impedenza<br />
• 100 Ω in corrente<br />
• 1 MΩ in tensione<br />
Risoluzione • Termocoppia: 5 µV<br />
• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0 56 mA,<br />
risoluzione 0.1 °C<br />
• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0,01%<br />
• Tensione e corrente: 0.01%<br />
• Uscita: 4.000/3.200 punti<br />
Precisione < 0.2% d l.<br />
Linearità<br />
• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)<br />
• 0 2 °C (termoresistenza)<br />
•
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
69<br />
Z-4AI<br />
Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Acquisizione di 4 ingressi in tensione fino a ±10 Vdc e in corrente<br />
continua ±20 mA<br />
Risoluzione 14 bit + segno<br />
Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />
massimo 32 nodi<br />
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo<br />
di un bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
70 Z-4AI<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-4AI Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485, alim. 19..40 Vdc /<br />
19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Alimentazione trasduttori<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
Max 2.5W; 1.0W @ 24 Vdc senza alimentazione sensori<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Protezione ingressi fino a 60 V<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
20 Vdc, 40 mA max, protetta contro sovraccarico<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38400 baud)<br />
Tempo di campionamento Impostabile da 200 a 400 ms (tutti i canali)<br />
Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 4<br />
Tipo<br />
• Tensione bipolare ±10 Vdc o ±2 Vdc, impedenza 100 KΩ<br />
• Corrente bipolare in corrente continua ± 20 mA, impedenza 100 Ω<br />
Risoluzione<br />
14 bit + segno<br />
Precisione<br />
0.1% d m (tensione), 0.2% d m. (corrente)<br />
Linearità<br />
0 02% d s<br />
Stabilità<br />
• Zero: 0.02% d.s.<br />
• Termica: 0.01%/°C d.m<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />
EN 50140/141; EN 61010-1<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
Alimentazione Interfaccia seriale Ingresso con collegam.<br />
per sensori passivi<br />
(2 fili) (**) 4..20 mA(*)<br />
Ingresso con<br />
collegamento di<br />
sensori attivi 4..20<br />
mA o 0..20 mA. (*)<br />
Ingresso con<br />
collegamento di<br />
sensori passivi (2 fili)<br />
4..20 mA alimentati<br />
esternamente (*)<br />
Ingresso con<br />
collegamento di<br />
sensori con uscita in<br />
tensione fino a ±10 Vdc<br />
(*) per utilizzare l’ingresso in corrente dovrà essere chiuso (ON) il relativo<br />
dip-switch.<br />
(**) non possono essere collegati più di due sensori in questa modalità.<br />
Il modulo non può fornire più di 40 mA al carico.
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
71<br />
Z-4TC<br />
Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Acquisizione di 4 ingressi da termocoppia tipo J,K,R,S,T,E,B,N o<br />
tensione bipolare ±80 mV<br />
Risoluzione 14 bit + segno<br />
Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />
massimo 32 nodi<br />
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo<br />
di un bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
72 Z-4TC<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-4TC Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28<br />
Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta<br />
Max 2.5 W; 1.6 W @ 24 Vdc<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Protezione ingressi fino a 60 V<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2,5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
(*): a richiesta<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU slave<br />
Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />
Tempo di campionamento Impostabile 450 ms @ 14bit+segno, 240 ms @ 13bit+segno.<br />
Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 4<br />
Tipo<br />
• Tensione bipolare ± 80 mVdc, impedenza 10 MΩ<br />
• Termocoppia J, K, R, S, T. B, E, N<br />
Risoluzione<br />
5 µV (10 µV @ 13 bit)<br />
Precisione<br />
0.1% d l., 0.02% (tensione), 1 °C oltre 0°C (Termocoppie J,K,E, T),<br />
1 °C oltre 250 °C (Termocoppie R,S), 3 °C oltre 600 °C (Termocoppia B)<br />
Linearità<br />
0 01%/°C<br />
Stabilità<br />
• Zero: 0.02% d.s.<br />
• Termica: 0.01%/°C d.m<br />
Altro<br />
• Rilevamento interruzione TC<br />
• Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />
EN 61010-1, EN 60742<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
Alimentazione<br />
Interfaccia seriale<br />
Ingresso canale 1 Ingresso canale 2<br />
Ingresso canale 3 Ingresso canale 4
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 73<br />
Z-8TC<br />
Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
OMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Ampio range di acquisizione: TC J,K,E,N,S,R,B,T (EN 60584, ITS-<br />
90) o shunt (fino a 70 mV)<br />
Elevata velocità di acquisizione: 1 lettura ogni 25 ms, 3 valori selezionabili<br />
Elevata precisione: classe 0,1%<br />
Risoluzione: fino a16 bit in virgola fissa o mobile<br />
Alimentazione: tramite bus, range 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Isolamento: 1,5 kV a 6 vie tra alimentazione, comunicazione seriale<br />
e canali di ingresso<br />
Comunicazione seriale: RS485 ModBUS RTU, max 32 nodi, 1.200 m;<br />
RS232<br />
Stabilizzazione della misura: filtro antismoothing, reiezione 50-60 Hz<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
74 Z-8TC<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-8TC • Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-8TC Modulo 8 ingressi da termocoppia, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione contro<br />
scariche ESD<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione II<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)<br />
0,6 W<br />
1 500 Vac a 6 vie (tra porta di alimentazione, comunicazione, ingresso,<br />
canali relativi a gruppi di morsetti diversi)<br />
Fino a 4 kV<br />
Alimentazione<br />
Errore<br />
Trasmissione dati<br />
Ricezione dati<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temperatura funzionamento -10..+65°C<br />
Temperatura immagazzinam. -20..+85 °C<br />
Umidità<br />
30..90% non condensante<br />
Dimensioni<br />
100 x 112 x 17,5 mm<br />
Peso<br />
140 g<br />
Custodia<br />
PBT, nero<br />
Hot swapping<br />
Sì<br />
Connessioni<br />
Morset i estraibili a 4 vie, max 1,5 mm2, passo 3,5 mm<br />
Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />
Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione RS232 (COM)<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfaccia RS485<br />
2 fili, velocità impostabile da 1.200 a 115.200 baud<br />
Interfaccia RS232 Presa jack stereo 3,5 mm, velocità fissa 2.400 baud, indirizzo 01,<br />
parità NO, da i 8 bit, stop bit 1<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU<br />
Distanza di collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM parametri di configurazione<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 8<br />
Tipo<br />
Termocoppia J,K,E,N,S,R,B,T<br />
Tabelle EN 60584 (ITS-90)<br />
8 range compresi tra -210 e 1820 °C<br />
Span mV: -10,1. 81,4 mV<br />
Impedenza: 10 M Ω<br />
Formati di misura<br />
Floa ing point, floating point inversa, virgola fissa 16 bit, decimi di<br />
grado (temperatura), decine di µV (tensione)<br />
Risoluzione (ADC)<br />
Impostabile a 14 o 15 bit<br />
Linearità Da 0,02 a 0,05 °C<br />
Deriva termica<br />
< 100 ppm/K<br />
Reiezione ai disturbi<br />
Impostabile a 50 o 60 Hz<br />
Errore giunto freddo < 1°C<br />
Configurazione parametri Software (Z-NET3): attivazione singoli canali, filtro 8 livelli stabilizzazione<br />
lettura ecc.<br />
D P switch: velocità, indirizzo, terminazione RS485<br />
Omologazione<br />
CE<br />
Norme EN 61000-6-4 - EN 61000-6-2 - EN 61010-1 - EN 60742<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />
PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />
INGRESSI
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
75<br />
Z-4RTD-2<br />
Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Misura di 4 sensori resistivi (RTD: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100)<br />
con tecnica a 2, 3, 4 fili<br />
Misure riportate su interfaccia ModBUS e supporto fisico RS485<br />
Segnalazione presenza alimentazione, anomalia, scambio dati su<br />
RS485<br />
Canali indipendenti e isolati; isolamento complessivo a 6 punti<br />
Comunicazione ModBUS RTU con accesso RS485 (connettore<br />
posteriore) o RS232 (jack frontale)<br />
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
76 Z-4RTD-2<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-4RTD-2 Modulo 4 ingressi da termoresistenza, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60 Hz<br />
0,7 W<br />
1 500 Vac<br />
Secondo norma ive vigen i per impulsi transitori<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
Alimentazione<br />
Errore<br />
Trasmissione dati<br />
Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento -10..+65 °C<br />
Temp. immagazzinamento -20..+85 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40°C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g<br />
Custodia<br />
Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />
Jack frontale comunicazione RS232 (COM)<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfaccia RS485<br />
2 ili, velocità impostabile da 1 200 a 115 k baud<br />
Interfaccia RS232<br />
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU Slave<br />
Frequenza di campionamento Da 10 a 30 Hz<br />
Distanza di collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 40 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 4<br />
Tipo<br />
A 4 morsetti (ohmetro a 2,3,4 fili)<br />
Pt100: -200..+650°C (f.s. 330 Ω)<br />
Pt500: -200..+750°C (f.s 1 800 Ω )<br />
Pt1000: -200..+210°C (f.s. 1 800 Ω)<br />
Ni100: -60..+250°C (f.s. 330 Ω)<br />
Resistenza per ciascun filo Max 25 Ω<br />
Tensione max<br />
24 V per ciascuna coppia di morsetti<br />
Risoluzione (ADC)<br />
14 bit (13 bit, range ingresso)<br />
Classe di precisione 0 05<br />
Deriva termica<br />
25 ppm/K<br />
Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232-<br />
jack) o Ethernet (Z-NET)<br />
Altre funzioni<br />
Filtro per stabilizzazione lettura e fault programmabili<br />
DIP switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2002, EN 61010, EN 60742<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />
PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />
INGRESSI
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
77<br />
Z-8AI<br />
Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Misura per grandezze analogiche in tensione o corrente (con<br />
shunt esterno)<br />
8 ingressi single-ended oppure 4 ingressi differenziali singolarmente<br />
configurabili<br />
Scale di misura ±10 Vdc, ±5 Vdc, ±2.5 Vdc<br />
Risoluzione 15 bit + segno<br />
Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,<br />
massimo 32 nodi<br />
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale tramite bus<br />
alloggiabile nella guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
78 Z-8AI<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-8AI Modulo 8 ingressi tensione/corrente, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;<br />
0 5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione, > 500 Vac<br />
tra ingressi<br />
Max tensione ammissibile 30 Vdc, secondo normative vigenti per<br />
impulsi transitori<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200, 2.400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
• ModBUS RTU slave<br />
• Comandi supportati: 03, 06, 16<br />
• I valori converti i sono in formato intero con segno<br />
Tempo comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />
Tempo di campionamento < 500 ms per tut i i canali (è presente anche un filtro programmabile<br />
per smorzare le variazioni di misura)<br />
Distanza<br />
Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali Fino a 8<br />
Tipo<br />
• 4 Ingressi in modalità differenziale (convertibili a coppie in singleended),<br />
max tensione max ammessa agli ingressi 20 Vdc, impedenza<br />
200 KΩ<br />
• 8 ingressi in modalità 'single-ended' (conver ibili a coppie in differenziale),<br />
impedenza 100 KΩ<br />
• Range ± 2 5 Vdc, ± 5 Vdc, ± 10 Vdc<br />
Risoluzione<br />
15 bit + segno<br />
Precisione<br />
0.1% su fondo scala<br />
Stabilità<br />
< 200 ppm/°C<br />
Tempo risposta<br />
< 100 ms per canale (canali disabilitabili singolarmente)<br />
Programmazione software Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />
EN 61010-1, EN 60742<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)<br />
PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)<br />
INGRESSI DIFFERENZIALI<br />
INGRESSI SINGLE ENDED
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
79<br />
Z-3AO<br />
Modulo 3 uscite analogiche / RS485<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
3 uscite analogiche in corrente 0/4..20 mA attive (non isolate)<br />
1 uscita convertibile in tensione 0/2..10V o 0/1..5V<br />
Risoluzione 12 bit<br />
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia<br />
seriale RS485<br />
Cablaggio alimentazione e bus seriale tramite supporto per guida DIN<br />
Hot swapping<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
80 Z-3AO<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-3AO Modulo 3 uscite analogiche, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz<br />
3 2 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
RS485 2 fili<br />
Velocità<br />
1 200, 2.400, 4 800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps<br />
Parità<br />
None, even, odd<br />
Protocollo<br />
• ModBUS RTU slave<br />
• Comandi supportati: 03, 06, 16<br />
• I valori converti i sono in formato intero con segno<br />
Tempo di comunicazione < 20 ms (@ 38400 baud)<br />
Distanza collegamento Fino a 1200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Numero canali 3<br />
Tipo<br />
• 2 in corrente 0/4..20 mA at ive (500 Ω massimo carico pilotabile)<br />
• 1 in corrente come le precedenti, convertibile in tensione mediante<br />
selettori dip-switch<br />
• Le uscite hanno il morsetto negativo comune<br />
Risoluzione 12 bit sul campo 0..20 mA ( = 5 µA), 0..10 V (= 2.5 mV), 0..5V (= 1.25<br />
mV)<br />
Precisione<br />
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 81<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
MODULI<br />
SPECIALI
82 SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
83<br />
Z203<br />
Analizzatore di rete monofase<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
INGRESSO: tensione 0.500 V, corrente 0..5 A<br />
USCITA: corrente 0..20, 4..20 mA; tensione 0..5, 0..10, 1..5, 2..10 V<br />
PRECISIONE: 0,5%<br />
Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia<br />
RS485, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, 2.400..115k<br />
baud<br />
Connessione jack comunicazione frontale RS232, protocollo<br />
ModBUS RTU slave half duplex, 2.400 baud<br />
Misura e ritrasmissione delle grandezze elettriche: Vrms, Irms,<br />
potenza attiva, potenza reattiva, Cosfi<br />
Possibilità di collegamento e gestione di un TA esterno<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
84 Z203<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z203 • Analizzatore di rete monofase<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z203 Analizzatore di rete monofase, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione ingressi<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />
2 W<br />
Da/verso potenza 3.750 Vac; 1.500 Vac rimanen i<br />
Mediante soppressori di transien i TVS da 600W/ms<br />
• PWR: alimentazione (verde)<br />
• FA L: errore o guasto (giallo)<br />
•Tx: trasmissione dati (rosso)<br />
• Rx: ricezione da i (rosso)<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+85 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />
Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfaccia RS485<br />
2 ili, velocità Impostabile da 1.200 a 115 k baud<br />
Interfaccia RS232<br />
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU Slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />
Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Ingressi<br />
1 canale (6 misure)<br />
Tensione: portata max 500 Vac, frequenza 50-60 Hz<br />
Corrente: portata nominale 5 A rms, fattore di cresta max 3, corrente<br />
max 15 A, frequenza 50 – 60 Hz<br />
Uscite<br />
1 canale analogico universale; tensione: 0-20, 4-20 mA, 0-5, 0-10 V<br />
Classe di precisione<br />
0,5 (voltmetro, amperometro, wattmetro)<br />
Configurazione software Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232-<br />
jack) o Ethernet (Z-NET)<br />
DIP Switch<br />
Velocità, ipo di uscita, ritrasmissione grandezze elettriche (Vrms,<br />
Irms, Watt, Cosfi, VA, VAR), terminatore<br />
Logica interna<br />
Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche<br />
Norme<br />
EN61000-6-4/2002 (emissioni)<br />
EN61000-6-2/2002 (immunità)<br />
EN61010-1 (sicurezza) - EN60742<br />
ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto<br />
ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232<br />
INGRESSO USCITA TA ESTERNO (esempio collegamento)<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
ESEMPIO APPLICATIVO<br />
Ingressi PLC in corrente attivi / passivi, oppure<br />
ingressi PLC in tensione (0/2..10 Vdc)<br />
Alimentazione<br />
10..40 Vdc / 19. 28 Vac<br />
~<br />
–_<br />
M<br />
~<br />
Max 10 A<br />
0..500 Vac
CONVERTITORI E INTERFACCE 85<br />
S203T • S203TA<br />
Analizzatore di rete trifase avanzato<br />
Versione per ingressi fino a 100 mA (S203T) e 5 Arms (S203TA)<br />
serie Z<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Alimentazione: 10–40 Vdc, 19–28 Vac 50-60 Hz<br />
Interfaccia seriale: RS485 isolata, protocollo ModBUS/RTU<br />
Ingresso in tensione: portata massima=600 Vac, frequenza 50 o<br />
60Hz<br />
Ingresso in corrente: fino a 100 mA (S203T), 5 Arms (S203TA)<br />
Valori misurati (monofase o trifase): Vrms, Irms, Watt (bidirezionale),<br />
Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia (bidirezionale)<br />
Uscita analogica ritrasmessa in tensione / corrente<br />
Errore di ritrasmissione: 0,1% (campo massimo)<br />
Classe di precisione: 0,2<br />
Tipi di inserzione: monofase, trifase Aron, trifase a 4 fili<br />
Collegamento e gestione di TA esterni<br />
Configurazione via DIP-Switch o Z-NET3<br />
Utilizzo tipico: monitor di linea trifase (400 Vac)<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
86 S203T • S203TA<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
S203T • S203TA - Analizzatore di rete trifase avanzato<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Versione<br />
Descrizione<br />
S203T Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA<br />
(precisione 0.1%) con secondario max 100 mA<br />
S203TA Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA commerciali<br />
(precisione 0 5%) con secondario max 5 A<br />
Accessori TA15 Trasf. amperom. per S203T, f s.15 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />
S203T TA25 Trasf. amperom. per S203T, f s.25 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />
TA100 Trasf. amperom. per S203T, f s.100 A, prec. 0,1% (1/1000)<br />
DATI GENERALI<br />
Alimentazione<br />
10..40 Vdc o 19. 28 Vac (50-60 Hz)<br />
Consumo<br />
Max 2,5 W<br />
Grandezze misurate<br />
Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia<br />
attiva (bidirezionale), valori fase e trifase<br />
Tensione di isolamento 3.750 Vac tra ingresso di misura e altri circuiti<br />
1 500 Vac tra alimentazione e comunicazione<br />
1 500 Vac tra alimentazione e uscita ritrasmessa<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
Protezione ESD<br />
4 kV<br />
Inserzione<br />
Monofase, Aron (trifase e 2 TA), quattro ili (trifase a 3 TA)<br />
Collegamenti TA esterni Sì<br />
Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />
Umidità<br />
30..90% non condensante<br />
Segnalazioni LED<br />
Alimentazione, Fail, Comunicazione RS485<br />
Connessioni<br />
Morset i a vite, passo 5,08 mm<br />
Contenitore<br />
Materiale plas ico UL 94 V0 grigio<br />
Dimensioni (L x W x H) 105 x 89 x 60 mm<br />
Configurazione<br />
DIP-switch o software (Z-NET3)<br />
Normative EN 61000-6-4/2002-10, EN 61000-6-2/2006-10, EN 61010-1/2001,<br />
EN 60742<br />
INGRESSO<br />
Tensione<br />
Corrente<br />
Classe di precisione<br />
Fino a 600 Vac, frequenza 50 o 60 Hz<br />
S203T: Portata nominale : 15 (25, 100) mArms *TA; max fatt. cresta:<br />
4; corrente max : 100 (400) mApeak *TA;<br />
S203TA: Portata nominale: definito da IprimariaTA; max fatt. cresta: 3;<br />
corrente max: 3*Iprimaria TA;<br />
0,2% (voltmetro, amperometro, wattmetro)<br />
USCITA RITRASMESSA<br />
Tensione<br />
0..5, 0..10 Vdc, min resistenza carico 2 kΩ<br />
Corrente<br />
0..20, 4..20 mA, min resistenza carico 500 Ω<br />
Errore ritrasmissione 0,1% (campo massimo)<br />
Tempo di risposta 0,4 s (10. 90%)<br />
GRANDEZZE ELETTRICHE<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />
ALIMENTAZIONE<br />
USCITA<br />
INGRESSO MONOFASE<br />
INTERFACCIA RS485<br />
Tensione<br />
Corrente impressa<br />
Corrente alim. esterna<br />
INGRESSO ARON TRIFASE SENZA NEUTRO<br />
INGRESSO 4 FILI TRIFASE CON NEUTRO
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
87<br />
Z-SG<br />
Convertitore strain gauge<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
INGRESSO: 1 canale analogico per lettura (e alimentazione) fino<br />
a 4 (350 Ω) o 8 (1.000 Ω) celle di carico a estensimetro, connessione<br />
a 4 o 6 fili, impedenza equivalente 87 Ω<br />
USCITA: 1 canale analogico di ritrasmissione del peso netto in<br />
corrente (0..20, 4..20 mA) o tensione (0..5, 0..10 V)<br />
1 INGRESSO o USCITA digitale per calibrazione tara o soglia di peso<br />
SENSIBILITÀ da 1 a 64 mV/V<br />
PRECISIONE: 0,01%<br />
Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia<br />
RS485, 2.400..115k baud<br />
Connessione jack comunicazione frontale RS232, 2.400 baud<br />
Azzeramento remoto tara da ingresso digitale (pulsante laterale)<br />
Funzioni programmabili via DIP switch o software: fondo scala,<br />
superamento soglia, pesata stabile<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
88 Z-SG<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-SG • Convertitore strain gauge<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-SG Convertitore strain gauge, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Z-NET3 Software di configurazione (vedi pag. 114)<br />
Accessori SG-EQ4 Scheda di equalizz. e connessione fino a 4 celle di carico<br />
SG-EQ4-BOXPG7<br />
SG-EG4 + box IP67 completo di pressacavi di Ø 7 mm<br />
SG-EQ4-BOXPG7-05C SG-EQ4-BOXPG7+ 5 metri cavo schermato<br />
SG-EQ4-BOXPG7-15C SG-EQ4-BOXPG7+ 15 metri cavo schermato<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz<br />
< 2 5 W<br />
1 500 Vac<br />
• PWR: alimentazione (verde)<br />
• FA L: errore o guasto (giallo)<br />
• Tx: trasmissione dati (rosso)<br />
• Rx: ricezione da i (rosso)<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temperatura funzionamento -10..+65 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
17 5 x 100 x 112 mm<br />
Peso<br />
140 g circa<br />
Custodia<br />
Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />
Hot swapping<br />
sì<br />
Connessioni Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm 2<br />
Connettore posteriore IDC10 per barra D N<br />
Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfaccia RS485<br />
2 fili, velocità Impostabile da 1 200 a 115 k baud<br />
Interfaccia RS232<br />
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit dati, No parità, 1 bit stop<br />
Protocollo<br />
ModBUS RTU Slave<br />
Tempo di comunicazione < 10 ms (@ 38.400 baud)<br />
Distanza collegamento Fino a 1.200 m<br />
Connettività<br />
Max 32 nodi<br />
Memoria dati<br />
EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Ingressi Analogico: cella di carico a estensimetro, misura differenziale 5..320<br />
mV a 4 o 6 ili, tensione di alimentazione 5 Vdc, impedenza min 87<br />
Ohm equivalen i, rapporto trasduzione da ± 1 a ± 64 mV/V<br />
Digitale: pulsante laterale (calibraz. remota tara), tensione max 30 V<br />
Uscite Analogica: corrente: 0-20, 4-20 mA, tensione 0-5, 0-10 V;<br />
risoluzione 10.000 punti; ritrasmissione peso netto (errore max 0,1%,<br />
tempo di risposta 5 ms)<br />
Digitale per pesata stabile o soglia:<br />
corrente max 50 mA; tensione max 30 V<br />
Acquisizione ed elaborazione Elaborazione (digitale)<br />
ADC 24 bit<br />
Deriva termica 25 ppm/K<br />
Frequenza di campionamento da 12,53 a 151.71 Hz impostabile<br />
Reiezione ai disturbi 50 – 60 Hz selezionabile via software<br />
Precisione<br />
0 01% d l. (calibrazione)<br />
(segnali in tensione)<br />
0 01% (linearità)<br />
0 0025%/°C (stabilità termica)<br />
Funzioni software<br />
Azzeramento tara<br />
Impostazione fondo scala<br />
Comando uscita digitale da superamento soglia<br />
Mappatura lineare<br />
Pesata stabile<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione, tipo ingresso / uscita, taratura fondo<br />
scala, sensibilità, terminatore linea<br />
Norme<br />
EN61000-6-4/2002 (emissioni)<br />
EN61000-6-2/2002 (immunità)<br />
EN61010-1 (sicurezza)<br />
ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto<br />
EC 61131 (logica PLC)<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE DA MORSETTI CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN CONNESSIONE SERIALE RS232<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI ESEMPIO APPLICATIVO INGRESSI DI MISURA<br />
Indicatore<br />
Digitale<br />
Segnale analogico ritrasmesso<br />
Z-TWS<br />
Connessione<br />
a 4 fili<br />
Cella di carico<br />
ad estensimetro<br />
Z-SG<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
Connessione<br />
a 6 fili
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 89<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE
90 SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
91<br />
Z-PROFIBUS<br />
Modulo interfaccia Profibus-DP slave<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
OMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Interfaccia tra un dispositivo master Profibus e un master TP-Wire<br />
Velocità fino a 12 Mbit/s<br />
Parametrizzazione da remoto via software<br />
Diagnostica locale e remota<br />
Indirizzamento automatico<br />
Verifica automatica del tipo di modulo, basata sul bus head<br />
Cablaggio facilitato dell’alimentazione tramite bus alloggiabile<br />
nella guida DIN, in alternativa ai morsetti<br />
Collegamento a catena (daisy chain) di Z-PROFIBUS tramite bus<br />
dedicato TP-Wire<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
92 Z-PROFIBUS<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-PROFIBUS Modulo interfaccia Profibus-DP Slave, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)<br />
4 W<br />
1 500 Vac per 1 minuto, 250 Vac continuo (tra ciascun gruppo di<br />
porte)<br />
Alimentazione<br />
Errore<br />
II<br />
CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Interfaccia Profibus-DP Pro ibus DP-Slave,ina<br />
Velocità: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 kbit/s<br />
Interfaccia TP-Wire<br />
Master<br />
Collegamento daisy chain di Z-PROF BUS<br />
Line drive max 485<br />
Omologazione<br />
CE<br />
Norme EN 61000-6-4<br />
EN 61000-6-2<br />
EN 61010-1<br />
EN 60742<br />
FUNZIONE ISAGRAF SCAMBIO DATI<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temperatura funzionamento 0..+55°C<br />
Temperatura immagazzinam. -40..+85 °C<br />
Umidità<br />
5..90% (@40°C) non condensante<br />
Dimensioni<br />
100 x 112 x 17,5 mm<br />
Peso<br />
140 g<br />
Custodia<br />
PBT, nero<br />
Hot swapping<br />
Sì<br />
Connessioni<br />
Profibus DB9-Femmina<br />
TP-Wire<br />
Montaggio Per guida 35 mm D N 46277<br />
l blocco funzione Isagraf, denominato profi_dp, permette alle unità master SENECA (Z-RTU, Z-TWS-<br />
02) di comunicare con la scheda Z-PROF BUS tramite il bus TP-Wire. L'impostazione corretta di questo<br />
blocco consentirà alle CPU Seneca di interfacciarsi ad una rete Profibus-DP ed operare all'interno<br />
della stessa come Profibus-DP Slave. Lo scambio dati possibile è di 244 Bytes e le dimensioni dei<br />
buffer di Input e di Output sono di 128 Bytes indipendenti.<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
Alimentazione<br />
da morsetti<br />
Disposizione collegamenti<br />
su bus<br />
10÷40 Vdc<br />
19÷428 Vac<br />
4W<br />
INTERFACCE DI COMUNICAZIONE<br />
Connettore Profibus Porte TP-Wire<br />
Bus TP-Wire entrante<br />
Bus TP-Wire uscente per<br />
connessione in daisy chain a<br />
un altro Z-PROF BUS<br />
SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />
Master<br />
Profibus<br />
Z-TWS<br />
Master<br />
Profibus<br />
Z-TWS<br />
Master<br />
Profibus<br />
TP-Wire IN<br />
TP-Wire IN<br />
DB9 DB9 DB9<br />
TP-Wire OUT<br />
Z-PROFIBUS<br />
Z-PROFIBUS<br />
Z-PROFIBUS
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
93<br />
Z107 • S107P<br />
Convertitori seriali RS232 RS485/422<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
Z107, versione da retroquadro S107P, versione portatile<br />
HMI<br />
Interfaccia RS232 / RS485/422<br />
Versioni per montaggio su guida DIN e portatile<br />
Comunicazione Haff / Full Duplex<br />
Conversione con cambio di direzione automatico (temporizzato)<br />
oppure pilotato dal segnale RTS (RS232)<br />
Collegamento alla porta seriale del PC avviene tramite il connettore<br />
RS232 (RJ10) (Z107)<br />
Collegamento alla porta seriale del PC tramite il connettore DB9<br />
(S107P)<br />
Collegamento sul lato RS485 tramite morsettiere estraibili<br />
Cavo di collegamento lato RS232 e alimentatore inclusi (S107P)<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
94 Z107 • S107P<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z107 - S107P • Convertitori seriali RS232 RS485/422<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z107 Convertitore seriale RS232 RS485/422 da retroquadro, alim.<br />
19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)<br />
S107P Convertitore seriale RS232 – RS485/422 portatile, alim. 9..12 Vdc<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria installaz.<br />
Grado inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
• Z107: 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 10..40 Vdc a richiesta<br />
• S107P: 9..12 Vdc 100 mA<br />
• Z107: 2.5 W<br />
• S107P: 1 W<br />
• Z107: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.500 Vac<br />
• S107P: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.000 Vac<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Presenza alimentazione<br />
• Ricezione dati<br />
• Trasmissione da i<br />
• Stato del segnale RTS<br />
II<br />
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA<br />
Interfacce<br />
Z107<br />
• Seriale RS232 su connettore RJ45 sul frontale<br />
• Seriale RS485/422, morsetti estraibili, connessione a vite<br />
S107P<br />
• Seriale RS232, cavo lunghezza 90 cm con connettore DB9<br />
• Seriale RS485/422, morsett. estraibile 5 poli con connessione a vite<br />
Modo funzionamento 2 ili Half Duplex, 4 fili Full Duplex, punto-punto o mul idrop<br />
Cambio direzione<br />
Automatico temporizzato, comandato da RTS dall’interfaccia RS232<br />
Velocità<br />
Impostabile tra 9.600, 19 200, 38400, 57.600, 115.200 bps<br />
Distanza collegamento Fino a 1 200 m<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (non condensante)<br />
Dimensioni • Z107: 17,5 x 100 x 112 mm (b x h x p)<br />
• S107P: 100 x 50 x 25 mm (comprensive della morsettiera)<br />
Peso<br />
Custodia<br />
200 g circa<br />
• Z107: Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0<br />
• S107P: In ABS, con 4 led di indicazione sul frontale<br />
CONFIGURAZIONI, NORME<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione (velocità, ipo di comunicazione, sistema<br />
di cambio direzione)<br />
Norme CE EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,<br />
EN 61010-1, EN 60742<br />
Hot swapping<br />
Z107: sì<br />
Connessioni Z107: Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />
Montaggio Z107: Per guida 35 mm D N 46277<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
Z107<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE<br />
Z107<br />
S107P<br />
INTERFACCIA SERIALE RS232, Z107<br />
INTERFACCIA SERIALE RS485, Z107<br />
INTERFACCIA SERIALE RS485, S107P
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
95<br />
S107USB • K107USB<br />
Convertitore seriali asincroni RS485/USB<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Utilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2.24.0 e<br />
successivi<br />
Compatibile con porta USB standard 1.1 e 2.0<br />
Isolamento tra USB e RS485: 1500 V<br />
Assorbimento max 60 mA<br />
Alimentazione tramite USB del PC<br />
Dimensioni ridotte<br />
Cavo di collegamento (lato USB) e CD driver inclusi<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
96 S107USB • K107USB<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
S107USB • K107USB • Convertitore seriali asincroni RS485/USB<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello S107USB Convertitore seriale RS485/USB portatile, autoalim. dalla porta USB<br />
K107USB Convertitore seriale RS485/USB da retroquadro, autoalim.porta USB<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria installaz.<br />
Grado inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
Tramite porta USB del PC<br />
60 mA<br />
USB / RS485: 1 500 Vac<br />
S107USB: Power, Tx, Rx<br />
K107USB: Presenza dati, connessione invertita, alimentazione<br />
II<br />
COMUNICAZIONE<br />
Interfaccia RS485<br />
Interfaccia USB<br />
Protocollo<br />
Distanza collegamento<br />
Connettività<br />
S107USB: Terminazione impostabile con pon icello esterno<br />
velocità Impostabile da 1.200 bps a 250 kbps<br />
K107USB: Seriale RS485, 31 nodi, morsetto a molla<br />
Compatibile USB standard 1 0 e 2.0, connetttori USB A e MINI USB<br />
B, possibilità di connessione multipla su stesso PC<br />
ModBUS RTU Slave, half duplex<br />
Fino a 1 200 m<br />
Max 32 nodi<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento S107USB: 0..+55 °C,<br />
K107USB: -20..+65 °C<br />
Temp. immagazzinam. -40..+85 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40°C (non condensante)<br />
Dimensioni<br />
S107USB: 40 x 48 x 20,17 mm<br />
K107USB: 6,2 x 93,1 x 102,5 mm<br />
Peso<br />
S107USB: 24 g<br />
K107USB: 45 g<br />
Connessioni<br />
S107USB: Morsettiera a 5 poli<br />
K107USB: Morset i a molla<br />
CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Sistema operativo U ilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2 24 0<br />
e successivi<br />
Accessori<br />
CD con driver<br />
Cavo di collegamento USB<br />
Norme EN 61010-1<br />
EN 60742<br />
EN 61000-6-2<br />
EN 61000-6-4<br />
SCHEMI DI COLLEGAMENTO<br />
S107USB<br />
USB<br />
RS485<br />
K107USB<br />
Trasmissione dati con isolamento elettrico USB /<br />
RS485<br />
Conversione USB / RS485 con isolamento elettrico<br />
fino a 31 nodi<br />
Connessione multipla e trasmissione dati con isolamento<br />
elettrico USB / RS485
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO<br />
97<br />
Z-LINK • S-LINK<br />
Moduli di comunicazione radio<br />
serie Z-PC<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
Z-LINK,<br />
versione<br />
da retroquadro<br />
S-LINK,<br />
versione portatile<br />
HMI<br />
Velocità di trasmissione 100 Kbps<br />
Frequenza 434 – 869 MHz<br />
Interfacce di comunicazione RS232/RS485<br />
Potenza 10 mW<br />
Senza autorizzazione di trasmissione (license free)<br />
Supporta il collegamento Half Duplex<br />
Elevata immunità ai disturbi RF<br />
Trasparenti al protocollo ModBUS<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
98 Z-LINK • S-LINK<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio<br />
ELETTRICHE<br />
Alimentazione<br />
Assorbimento max<br />
Isolamento<br />
Protezione alimentazione<br />
Indicatori di stato<br />
Categoria di installazione<br />
Grado di inquinamento 2<br />
Grado di protezione<br />
IP20<br />
• Z-LINK: 10..18 - 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17..20 – Vac (50-60 Hz)<br />
• S-LINK: alimentatore di rete 230 Vac<br />
• Z-LINK: 1 5 W<br />
• S-LINK: 2.5 W<br />
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione<br />
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms<br />
• Alimentazione<br />
• Errore<br />
• Trasmissione da i<br />
• Ricezione dati<br />
II<br />
TERMOMECCANICHE<br />
Temp. funzionamento 0..+55 °C<br />
Temp. immagazzinam. -20..+70 °C<br />
Umidità<br />
30..90% a +40 °C (n.c.)<br />
Dimensioni<br />
• Z-LINK: 17.5 x 100 x 112 mm<br />
• S-LINK: 25 x 68 x 125 mm<br />
Peso<br />
200 g circa<br />
Custodia<br />
• Z-LINK: Nylon 6 caricato 30% ibra vetro - classe autoestinguenza V0<br />
• S-LINK: ABS<br />
Hot swapping<br />
• Z-LINK: sì<br />
Connessioni • Z-LINK: morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm 2<br />
Connettore antenna<br />
• S-LINK: cavo 2 5 mm 2 / prese DB9-F<br />
• Z-LINK: connettore standard SMA a fronte<br />
• S-LINK: a lato<br />
Montaggio • Z-LINK: per guida 35 mm D N 46277<br />
• S-LINK: portatile / da tavolo<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello Z-L NK Ricetrasmettitore radio da retroquadro, alim. 10..18<br />
- 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17. 20 – Vac<br />
S-LINK<br />
Ricetrasmettitore radio da tavolo / porta ile, alim. 230 Vac<br />
Versione -434 Frequenza 434 MHz<br />
-869 Frequenza 869 MHz<br />
Antenne opzionali A-LINK-434 Antenna esterna per versioni 434 MHz<br />
A-LINK-869 Antenna esterna per versioni 869 MHz<br />
A-DIR-434 Antenna diret iva per versioni 434 MHz<br />
A-DIR-869 Antenna diret iva per versioni 869 MHz<br />
Software Vedi pag. 109<br />
Accessori Vedi pag. 126<br />
COMUNICAZIONE<br />
Interfacce<br />
Velocità<br />
Frequenza<br />
Potenza irradiata<br />
Distanza di collegamento<br />
Connettività<br />
• RS232<br />
• RS485<br />
• Modo di funzionamento half-duplex (il dialogo fra disposi ivi avviene<br />
in modo alternato)<br />
• Protocollo ModBUS RTU<br />
100 Kbps (interfaccia dati) / 9.600 bps (radio)<br />
434 (869) MHz<br />
10 mW<br />
100 m (consigliata)<br />
Max 32 nodi<br />
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME<br />
Programmazione software Flash programmabile per altri protocolli<br />
DIP Switch<br />
Parametri di comunicazione<br />
Accessori e opzioni<br />
• Antenna verticale per uso esterno. Fornita con 2.5 m di cavo<br />
coassiale 50 Ω, RG58 MIL-C17 a 434 e 869 Mhz<br />
• Frequenze alternative (869 MHz)<br />
• Alimentazione 24 Vac (Z-LINK)<br />
Norme CE EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4<br />
EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; ETSI 300-328<br />
COLLEGAMENTI ELETTRICI<br />
ALIMENTAZIONE Z-LINK<br />
INTERFACCIA SERIALE RS232 Z-LINK<br />
SCHEMA APPLICATIVO<br />
10 mW<br />
434-869 MHz<br />
10 kbps<br />
INTERFACCIA SERIALE RS232 S-LINK<br />
4-20 mA<br />
INTERFACCIA SERIALE RS485 Z-LINK / S-LINK<br />
Connettore RS485<br />
Vista dall’alto
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 99<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
HMI
100<br />
SERIE Z-PC
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 101<br />
S401<br />
Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />
serie S<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
OMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Display OLED 2,7”, 128x64 pixel<br />
Dimensioni 96x48x40 mm<br />
Alimentazione 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />
Doppia interfaccia RS485 ModBUS RTU<br />
Lettura di grandezze analogiche e digitali da dispositivi master o<br />
slave (ModBUS RS485)<br />
Impostazioni: lingua, luminosità, contrasto, parametri di comunicazione,<br />
scala, offset, unità di misura<br />
Visualizzazione: fino a 30 misure (max 3 per pagina) liberamente<br />
configurabili<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
102<br />
S401<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello S401 Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS<br />
Alimentazione -H 80-265 Vac<br />
-L 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />
DATI GENERALI<br />
Alimentazione<br />
80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac<br />
Assorbimento max<br />
1 W<br />
Isolamento<br />
1 500 Vac tra coppie di porte<br />
CPU<br />
8 bit<br />
Interfacce di comunicazione 2 RS485 Modbus RTU Master / Slave<br />
Half Duplex<br />
32 nodi<br />
Protezione max 12 Vdc, 350<br />
Memorie<br />
256 byte RAM<br />
4 kB XRAM<br />
32 kB Flash, blocchi da 512 byte<br />
128 byte memoria “scratchpad”<br />
Display<br />
OLED 2,7”, 128x64 pixel, contrasto 2000:1, luminosità 70 cd/m2,<br />
durata minima 55.000 ore<br />
Tasti sul frontale<br />
3 tas i di navigazione<br />
Conformità EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2005, EN 61010-1/2001<br />
DATI TERMOMECCANICI<br />
Temperatura funzionamento -10..+60°C<br />
Temperatura magazzinaggio -20..+85°C<br />
Umidità<br />
Min 30%, max 90% non condensante<br />
Contenitore PPO autoestinguente da incasso secondo DIN 43700<br />
Protezione frontale IP 65<br />
Connessioni<br />
Morset i a vite s ilabili, passo 5,08 m<br />
Dimensioni (bxhxp)<br />
96 x 48 x 40 (26) mm<br />
Peso<br />
200 g<br />
VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONI<br />
Visualizzazioni<br />
Fino a 30 misure liberamente programmabili<br />
Impostazioni<br />
Parametri di comunicazione, lingua, contrasto, luminosità, scala, offset,<br />
unità di misura<br />
Comunicazione seriale Indirizzo (solo per modulo slave), parità, baud rate, ritardo della risposta<br />
(modulo slave), timeout di ricezione (modulo master)<br />
Interrogazioni Max 30<br />
Valori let i di tipo word, long, float<br />
Lista interrogazioni: inserimento, modifica, cancellazione query, indirizzo<br />
slave; indirizzo registro di partenza; tipo di dato, offset, scala,<br />
descrizione, unità di misura, scelta da lista chiusa<br />
Libero ordinamento delle interrogazioni programmate<br />
Libera gestione delle operazioni di inserimento o cancellazione query<br />
Archiviazione<br />
Archiviazione da i ricevuti dai moduli di misura in memoria RAM all’interno<br />
di una tabella 20x4 byte<br />
Scritture<br />
Inserimento, eliminazione, modifica<br />
Attivazione trigger e soglie di allarme<br />
Scrittura con inua o su evento fino a 10 grandezze slave<br />
TABELLA FUNZIONI<br />
OPERATION OPERAZIONE NUMERO FORMATO FORMATO<br />
CODE OPERANDI INGRESSI USCITA<br />
CONNESSIONI<br />
RS485<br />
Slave<br />
Master<br />
1 somma di due 2 integer/float integer/float<br />
3 sottrazione 2 integer/float integer/float<br />
4<br />
5 6<br />
7<br />
8 9<br />
5 divisione 2 integer/float integer/float<br />
ALIMENTAZIONE<br />
A (+)<br />
10 11<br />
B (-)<br />
GND<br />
10 11<br />
A (+)<br />
B (-)<br />
GND<br />
10 11<br />
7 cubo 1 integer/float integer/float<br />
9 inverso (1/x) 1 integer/float integer/float<br />
3 W<br />
+ -<br />
+ -<br />
80-265 Vac<br />
10-40 Vdc<br />
DIMENSIONI E INGOMBRI<br />
3 W<br />
+ -<br />
19-28 Vac<br />
11 inverso del cubo 1 integer/float integer/float<br />
13 media matema ica di due 2 integer/float integer/float<br />
15 media geometrica di due 2 integer/float integer/float<br />
48 mm<br />
17 media quadratica di due 2 integer/float integer/float<br />
96 mm<br />
96 mm<br />
19 AND di due 2 boolean boolean<br />
21 OR di due 2 boolean boolean<br />
48 mm<br />
40 mm<br />
23 XOR 2 boolean boolean<br />
25 compensazione a Standard Volume 3 integer/float integer/float<br />
40 mm
103<br />
PUNTI DI FORZA<br />
ELEVATA LUMINOSITA’<br />
ALTA DEFINIZIONE<br />
70 cd/m 2<br />
128 x 64 pixel<br />
INGOMBRI RIDOTTI<br />
VISUALIZZAZIONE<br />
96 x 48 x 40 mm<br />
Fino a 30 grandezze<br />
• Liberamente impostabili<br />
• Disponibili su porta ModBUS Slave<br />
• Formato dati: float, integer, boolean<br />
PROGRAMMAZIONE<br />
FUNZIONI MASTER<br />
Da software o tasti menù<br />
• Scala, offset, tipo di dato<br />
• Formato di visualizzazione<br />
• Parametri di comunicazione<br />
• 27 funzioni matematiche<br />
• 20 letture da moduli slave<br />
• 10 scritture continue o su evento su<br />
dispositivi slave<br />
• Gestione allarmi su soglia<br />
CABLAGGIO RIDOTTO<br />
2 interfacce RS485 ModBUS<br />
(1 Master / 1 Slave)<br />
• Connessioni a 2 fili<br />
TECNOLOGIA OLED<br />
La tecnologia OLED (Organic Light Emitting<br />
Diode) si basa su una serie di strati di materiale<br />
organico che conducono corrente solo in<br />
una direzione, comportandosi in modo analogo<br />
a un diodo. A differenza dei tradizionali display<br />
LCD e LED, quelli OLED non richiedono componenti<br />
aggiuntivi per essere illuminati ma producono<br />
luce propria.
104<br />
S401<br />
SCHEMI APPLICATIVI<br />
Controllo della temperatura<br />
Controllo locale con PLC<br />
Moduli I/O Serie Z-PC<br />
Z-4RTD Z-4TC PLC<br />
S401<br />
ModBUS RTU RS485,<br />
max 1.200 m<br />
ModBUS RTU<br />
Slave<br />
ModBUS RTU<br />
Master<br />
RS485, max<br />
1.200 m<br />
Sensori / Allarmi<br />
Ritrasmissione wireless dei segnali<br />
<strong>Telecontrollo</strong><br />
AO / DO<br />
Short range<br />
300 m<br />
10 mW<br />
100 kbps<br />
434 – 869 Mhz<br />
AI / DI<br />
Cellulare /<br />
Smart Phone<br />
GSM<br />
GPRS<br />
Z-RTU<br />
RS485<br />
ModBUS RTU<br />
RS485 ModBUS RTU<br />
Controllo del peso con cella di carico<br />
Segnali 0-10 Vdc, 4-20 mA<br />
Monitor di rete monofase e trifase<br />
RS485 / Modbus Master<br />
Al supervisore<br />
via RS485<br />
ModBus Slave<br />
R<br />
S<br />
T<br />
R<br />
S<br />
T<br />
RS485<br />
Modbus Slave<br />
ModBUS RTU<br />
Master RS485<br />
N<br />
F<br />
Allarmi<br />
(pesata stabile,<br />
fuorisoglia...)<br />
N<br />
F<br />
Controllo di processo<br />
Compensazione della portata<br />
Z-4AI<br />
Calcolo portata nominale /<br />
standard<br />
pressione<br />
ModBUS RTU<br />
Master RS485, max<br />
1.200 m, 32 nodi<br />
Trasmettitori con uscita<br />
ModBUS RS485<br />
temperatura<br />
RS485 ModBUS RTU<br />
DCS<br />
Trasmettitore di portata<br />
con uscita analogica o<br />
impulsiva<br />
Trasmettitori di livello<br />
con uscita analogica
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 105<br />
ZTOP03, ZTOP05, ZTOP11<br />
Pannelli operatore touchscreen con display grafico<br />
ZTOP<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
Display grafico retroilluminato a lunga durata<br />
Touchscreen resistivo<br />
Versioni LCD 3,8” monocromatico, LCD 5,6” monocromatico,<br />
STN 5,6” 16 colori<br />
Ampia memoria utente<br />
Risoluzione 1 /4 VGA, 320 x 240 pixel<br />
Gestione allarmi e storico eventi<br />
Stampa report eventi via seriale<br />
Trasferimento file di progetto da e verso differenti pannelli<br />
Rappresentazione dati alfanumerica, bargraph, a oggetti dinamici<br />
Gestione ricette<br />
Programmazione con più protocolli di comunicazione<br />
Protezione password multilivello<br />
Protezione pannello frontale IP65<br />
Custodia in alluminio<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
106<br />
ZTOP<br />
SPECIFICHE TECNICHE<br />
ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11<br />
DISPLAY<br />
3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori<br />
Formato<br />
LCD monocromatico<br />
LCD monocroma ico<br />
STN 16 colori<br />
Retroilluminazione<br />
LED, bianca<br />
LED, bianca<br />
CCFL<br />
Durata (ore)<br />
50.000<br />
100.000<br />
25.000<br />
Risoluzione<br />
320 x 240 pixel<br />
320 x 240 pixel<br />
320 x 240 pixel<br />
Area attiva<br />
77 x 58 mm (3,8”)<br />
121 x 91 mm (5,6”)<br />
121 x 91 mm (5,6”)<br />
Righe x Colonne<br />
16 x 40<br />
16 x 40<br />
16 x 40<br />
Font scalabili<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Caratteri definibili da utente<br />
256<br />
256<br />
256<br />
Regolazione contrasto<br />
Software<br />
Software, compensaz. temperatura<br />
Software, compensaz. temperatura<br />
MEMORIA<br />
Memoria utente 512 KB flash 32 MB SSFDC memory card 32 MB SSFDC memory card<br />
FRONTALE<br />
Touch screen<br />
Resistivo<br />
Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)<br />
Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)<br />
LED di sistema<br />
-<br />
5<br />
5<br />
CONNESSIONI<br />
Porta stampante / PC<br />
-<br />
Sì<br />
Sì<br />
Porta PLC<br />
RS232, RS422, RS485<br />
RS232, RS485, RS422, 20 mA CL<br />
RS232, RS485, RS422, 20 mA C<br />
Aux (bus di campo / ethernet)<br />
Sì, con modulo opzionale<br />
Sì, con modulo opzionale<br />
Sì, con modulo opzionale<br />
Velocità programmazione<br />
9.600 – 38.400 bps<br />
9.600 – 38.400 bps<br />
9.600 – 38.400 bps<br />
DATI GENERALI<br />
N° variabili per pagina<br />
Illimitato<br />
llimitato<br />
Illimitato<br />
Memoria Ricette<br />
32 KB<br />
32 KB<br />
32 KB<br />
Allarmi + Eventi<br />
1 024 + 256<br />
1.024 + 1.024<br />
1.024 + 1 024<br />
Pagina info allarmi<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Password<br />
Sì, 8 livelli<br />
Sì<br />
Sì<br />
Batteria<br />
3 V 270 mA Litio, non ricaricabile<br />
Sì<br />
Sì<br />
Hardware RTC<br />
Sì<br />
Sì, batteria di backup<br />
Sì, batteria di backup<br />
Screen saver<br />
Sì<br />
Sì<br />
Sì<br />
Buzzer<br />
-<br />
Sì<br />
Sì<br />
Alimentazione<br />
18..30 Vdc<br />
18..30 Vdc<br />
18..30 Vdc<br />
Massimo assorbimento<br />
400 mA<br />
600 mA a 24 Vdc<br />
600 mA a 24 Vdc<br />
Peso<br />
1 Kg<br />
1.4 Kg<br />
1.4 Kg<br />
Temperatura funzionamento<br />
0..50 °C<br />
0..45 °C<br />
0..45 °C<br />
Temperatura magazzinaggio<br />
-20..+70 °C<br />
-20..+70 °C<br />
-20..+70 °C<br />
Umidità<br />
5..85 % RH non condensante<br />
5..85 % RH non condensante<br />
5. 85 % RH non condensante<br />
Classe di protezione<br />
IP65 (frontale)<br />
P65 (frontale)<br />
IP65 (frontale)
107<br />
INGOMBRI E CONNESSIONI<br />
ZTOP03 ZTOP05 ZTOP11<br />
DIMENSIONI<br />
3,8” monocromatico 5,6” monocromatico 5,6” colori<br />
L X H<br />
149 x 109 mm (5,86 x 4,29”)<br />
187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)<br />
187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)<br />
A X B<br />
136 x 96 mm (5,35 x 3,78”)<br />
176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)<br />
176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)<br />
Profondità<br />
61 mm (2,40”)<br />
79 mm (3,12”)<br />
79 mm (3,12”)<br />
Massimo spessore<br />
5 mm (0,2”)<br />
5 mm (0,2”)<br />
5 mm (0,2”)<br />
Ingombri<br />
Connessioni<br />
Indicatori LED COLORE STATO DESCRIZIONE<br />
Rosso Off Nessun problema hardware riscontrato<br />
Blink<br />
Batterie di back-up scariche<br />
On<br />
Problema grave all’apparecchiatura<br />
verde Off Nessun tasto premuto<br />
On<br />
Tasto premuto (feedback visivo)<br />
verde Off Apparecchiatura non funzionante<br />
On<br />
Apparecchiatura in funzione<br />
verde Blink Errore di comunicazione<br />
On<br />
Comunicazione regolare<br />
rosso Off Nessun allarme<br />
Blink<br />
Richiesta riconoscimento allarme<br />
On<br />
Allarme attivo<br />
E’ possibile u ilizzare questo led interagendo con il “Led 65” tramite Macro<br />
Editor. Quando questo led non è u ilizzato da macro il pannello per default<br />
lo accende all’attivazione del commando macro “recipe/event backup”.
108<br />
ZTOP<br />
COMUNICAZIONE<br />
SERIALE (RS232/422/485) RETE SERIALE DISTRIBUITA RETE SERIALE PANNELLI<br />
RS232/RS485<br />
PLC<br />
PRINTER<br />
RS232/RS485<br />
ETHERNET (PLC/RTU/Web Server) CONTROLLO REMOTO ARCHIVIAZIONE DATI<br />
ETHERNET / MODBUS TCP<br />
ETHERNET / WEB<br />
Memory<br />
Card<br />
RS232/RS485<br />
RS232/RS485<br />
SOFTWARE<br />
Il software UniOP Designer consente di sviluppare velocemente e senza problemi le applicazioni<br />
destinate agli ZTOP. UniOP Designer presenta infatti tutte le normali funzionalità tipiche delle<br />
applicazioni Windows. Inoltre, la familiarità dello stile dell'interfaccia consente ai nuovi utenti di<br />
apprenderne velocemente l'utilizzo. Un file di progetto completo contiene tutte le informazioni<br />
necessarie per visualizzare le immagini delle pagine e i valori dei dati del controllore nei formati<br />
selezionati dall'utente al momento della creazione del nuovo file di progetto. L'hardware del<br />
pannello gestisce tutte le comunicazioni necessarie per trasferire i dati da e per il controllore,<br />
consentendo all'utente di concentrarsi sull'aspetto e sulla funzionalità dei dati e delle pagine<br />
visualizzate. UniOP Designer permette di lavorare in modo naturale e intuitivo e guida l'utente<br />
durante la fase di sviluppo utilizzando la logica dell'applicazione di controllo. Grazie a UniOP<br />
Designer è possibile creare una o più pagine di visualizzazione che definiscono e controllano le<br />
applicazioni dell'utente.<br />
CODICI D‘ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Modello ZTOP03 Pannello grafico monocromatico touchscreen 3,8”<br />
ZTOP05 Pannello grafico monocromatico touchscreen 5,6”<br />
ZTOP11 Pannello grafico touchscreen 5,6” 1/ 4 VGA STN a colori<br />
Programmazione ZTOPKIT Kit di programmazione completo: PM001810+UniOP<br />
PM001810 Cavo di collegamento per la programmazione e il download<br />
UniOP Software di progettazione e sviluppo UniOP Designer<br />
Cavi di collegamento e adattatori PM001820 Cavo di comunicazione ZTOP – Z-RTU<br />
PM001830 Cavo di comunicazione ZTOP – Z-TWS<br />
PM001840 Cavo di comunicazione ZTOP –bus RS485<br />
PM001850 Adattatore PM001810 per ZTOP05 e ZTOP11
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO 109<br />
serie Z-PC<br />
1<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
110<br />
SERIE Z-PC<br />
Architettura software Serie Z-PC<br />
Scada, applicativi windows runtime, database…<br />
Trend Viewer<br />
DATA RECORDER<br />
Protocolli integrati<br />
IEC 870-101 / 104<br />
Trasmissione dati reti elettriche<br />
via seriale ed Ethernet<br />
Software di acquisizione<br />
registrazione dati<br />
Z-NET3<br />
WEB EDITOR<br />
Configuratore di sistema (IEC 61131)<br />
Ambiente di sviluppo pagine<br />
di supervisione html/java<br />
Configurazione<br />
CPU e I/O<br />
Generazione e<br />
aggiornamento<br />
database
Software<br />
111<br />
Z-NET RTU<br />
Z-SMS DATA STORE<br />
Gestione dati e comunicazioni<br />
Micro RTU<br />
Schedulatore e archiviatore dati<br />
per sistemi telecontrollo<br />
OPC Server<br />
OPC Server standard<br />
Ethernet<br />
OPC Server I/O<br />
(connessioni GPRS-IP dinamico,<br />
driver ModBUS)<br />
OPC Server MB Slave<br />
(connessioni GPRS sicure<br />
“”ready to use” per nodi con<br />
IP statici)<br />
Programmazione PLC [IEC 61131]<br />
Isagraf<br />
Codesys<br />
Librerie<br />
SENECA<br />
Funzioni integrate<br />
<strong>Telecontrollo</strong><br />
Funzioni integrate<br />
ModBUS<br />
Configurazione reti<br />
di comunicazione<br />
Calcolo consumi elettrici, ore di<br />
funzionamento, rotazione utenze<br />
motorizzate ecc.<br />
RS232 / RS485, TCP/IP, PPP
112 SERIE Z-PC
Software<br />
113<br />
Z-PROG<br />
Configuratore moduli I/O<br />
CARATTERISTICHE GENERALI<br />
Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e<br />
convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)<br />
Selezione porta COM<br />
Impostazione baud rate (da 1.200 a 115.200 bps) e indirizzo<br />
(da 1 a 255)<br />
Rilevazione automatica dei dispositivi collegati<br />
Check connection<br />
Segnalazione overflow contatori<br />
Impostazione frequenza ingressi veloci<br />
Selezione logica negata per segnali digitali<br />
Impostazione stati di sicurezza<br />
Impostazione inizio e fondo scala<br />
Selezione filtro, burn out, estrazione radice, termoelemento, ecc.<br />
Indicazione overflow / undeflow<br />
Memorizzazione parametri su EEPROM<br />
Commutazione famiglia prodotti<br />
Funzione di calibrazione misure acquisite da termocoppie<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
REQUISITI HARDWARE<br />
Comunicazione con PC tramite interfaccia seriale e<br />
convertitore RS232/RS485 (es. Z107, S107P)<br />
CPU 486 o superiore<br />
RAM 16 MB<br />
SVGA 640 x 480, 256 colori<br />
Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Pacchetto Z-PROG Software di configurazione moduli I/O
114<br />
SERIE Z-PC<br />
Z-NET 3<br />
Configuratore di sistema su base IEC 61131<br />
CARATTERISTICHE GENERALI<br />
Software di base per la progettazione e la configurazione di sistemi<br />
Z-TWS e Z-RTU<br />
Creazione dei progetti di configurazione hardware<br />
Lettura di una configurazione da unità Z-TWS o Z-RTU<br />
Impostazione e modifica dei parametri di funzionamento e comunicazione<br />
Configurazione dei singoli moduli I/O<br />
Creazione dei file di configurazione per le variabili OPC Server,<br />
Movicon, IsaGraf<br />
Impostazione del log automatico di dati su specifiche variabili<br />
nella CPU<br />
Definizione delle funzionalità di telecontrollo (log dati, invio SMS<br />
su allarme, invio email su allarme, ecc.)<br />
Pacchetti opzionali o integrati: OPC Server, Z-NET RTU, Web<br />
Editor, Data Recorder<br />
CONFIGURAZIONE DI PROGETTO<br />
Inserimento, modifica o cancellazione moduli tramite configuratore<br />
grafico<br />
Lettura / modifica parametri di comunicazione Ethernet – TCP/IP,<br />
seriale<br />
Navigatore di progetto con selezione rapida<br />
Esportazione variabili<br />
Acquisizione progetti esistenti da file o da CPU<br />
Wizard inserimento moduli<br />
Download avanzato via ftp<br />
Occupazione rete ModBUS<br />
Password di accesso<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Pacchetto Z-NET2 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU 2005-2006<br />
Versioni Z-NET3 Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU prodotte dal 2007<br />
Z-NETIO<br />
Software di configurazione moduli I/O slave,<br />
ModBUS Master S401 proget i Data Recorder<br />
Estensioni Z-NET2-RTU Pacchetto telecontrollo. Vedi pag. 118<br />
OPC Pacchetto OPC stand alone. Vedi pag. 119<br />
Isagraf Pacchetto software PLC. Vedi pag. 120<br />
Data Recorder Pacchetto registratore. Vedi pag. 121
Software<br />
115<br />
CONFIGURAZIONE CPU<br />
BLOCCHI FUNZIONALI<br />
• Blocco funzionale PLC. Z-TWS o Z-RTU possono essere utilizzati come PLC integrati. Gli ingressi e le uscite del PLC<br />
sono moduli I/O distribuiti interfacciabili con protocollo ModBUS-RTU collegati all'interfaccia seriale RS485.<br />
• Blocco funzionale Web Server. Utilizzando gli open standard più diffusi consente l'integrazione con reti Intranet e<br />
Internet. Dotato di memorie residenti apre la strada alla supervisione, il telecontrollo e la teleassistenza (ripristino,<br />
variazione parametri e manutenzione).<br />
• Blocco funzionale Datalogger. Permette la memorizzazione dell’andamento dei segnali nel tempo.<br />
• Blocco funzionale RTU. Permette il collegamento remoto alla CPU, rendendo possibile l’acquisizione di dati rendendoli<br />
disponibili al telecontrollo grazie ai protocolli di comunicazione più diffusi.<br />
LE SEZIONI<br />
• Sezione Porte seriali. Configura le porte di comunicazione del dispositivo.<br />
• Sezione ModBUS. Permette la memorizzazione dell’andamento dei<br />
segnali nel tempo.<br />
• Sezione Parametri. Imposta le password per l'accesso ai file e alle<br />
variabili della CPU<br />
• Sezione PPP. Permette la configurazione dei parametri per la connessione<br />
remota via PPP dell’unità master (Z-TWS o Z-RTU).<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
VARIABILI<br />
DEFINIZIONE, MODIFICA, INSERIMENTO,<br />
CANCELLAZIONE DI:<br />
• Variabili I/O analogiche e digitali<br />
• Variabili PLC variabili analogiche e digitali<br />
• Variabili OPC (generazione automatica file di configurazione<br />
OPC.ini contenente tutte le variabili OPC)<br />
• Variabili ISAGRAF (esportazione e caricamento variabili<br />
automaticamente in un progetto ISAGRAF)<br />
• Variabili Movicon (esportazione variabili in file xml<br />
verso progetto Movicon con accesso OPC Server)<br />
CONFIGURAZIONE MODULI I/O<br />
VISUALIZZAZIONE, IMPOSTAZIONI, TEST<br />
E COMANDI DI:<br />
• Ingressi digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori<br />
stati, contatori, filtri, periodi…<br />
• Uscite digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori diagnostica,<br />
stati di sicurezza, safety timeout…<br />
• Ingressi analogici: baudrate, indirizzo, timeout, errori<br />
span, zero, inizio e fondo scala, ritardo risposta comunicazione,<br />
overflow, underflow…<br />
• Uscite analogiche: baudrate, indirizzo, timeout, errori…<br />
HMI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI
116<br />
SERIE Z-PC<br />
Z-NET 3<br />
FUNZIONI DI AUTOMAZIONE INTEGRATE<br />
ROTAZIONE POMPE<br />
• Gestione automatica da 2 a 8 pompe<br />
• Creazione automatica della configurazione del sistema (WIZARD)<br />
• Scelta fra 3 algoritmi (Alternanza, Tempo, Priorità)<br />
• Funzionamento su soglia o galleggianti<br />
• Impostazione dei timer (ritardo accensione/spegnimento, Tmax lavoro e<br />
Tmin pausa)<br />
• Funzionamento su SETPOINT (estate/inverno e giorno/notte)<br />
CONTAORE<br />
CONTATORE<br />
CALCOLO PORTATA<br />
• Calcolo automatico di ore, minuti,<br />
secondi di funzionamento pompe<br />
(utenze)<br />
• Numero di avviamenti<br />
• Gestione di un totalizzatore a impulsi<br />
(es. calcolo metri cubi/ora)<br />
• Calcolo della portata di ingresso ad<br />
una vasca conoscendone il volume ed<br />
avendo a disposizione un misuratore di<br />
livello<br />
FUNZIONI DI TELECONTROLLO INTEGRATE<br />
GESTIONE ALLARMI ED EVENTI<br />
VIA SMS<br />
RICHIESTA STATO VIA SMS<br />
COMANDI SMS<br />
• Invio automatico allarmi via SMS fino a<br />
8 gruppi reperibili<br />
• Impostazione timeout, formato, numeri<br />
telefonici multipli<br />
• Possibilità di richiesta di 3 set di misure<br />
composte da 2 variabili analogiche e<br />
2 digitali)<br />
• Esecuzione di comando tramite invio<br />
SMS (Max 5 Numeri abilitati, Max 16<br />
comandi possibili)<br />
• Ricezione su CPU, attivazione variabili<br />
e contatti digitali<br />
GESTIONE FILE LOG VIA MAIL<br />
GESTIONE FILE LOG VIA FTP<br />
CHIAMATA SU ALLARME<br />
• Creazione automatica dei file di log<br />
(giornalieri o continui)<br />
• Trasferimento log dati tramite e-mail<br />
(SMTP), soglia oraria pre-impostata<br />
• Creazione automatica dei file di log<br />
(giornalieri o continui)<br />
• Trasferimento log dati via ftp<br />
• Gestione chiamata da periferica a centro<br />
di supervisione in base ad allarme /<br />
evento
Software<br />
117<br />
PACCHETTI OPZIONALI O INTEGRATI<br />
OPC SERVER<br />
Z-NET RTU<br />
• Conformità alla specifica Data Access versione 2.05<br />
• Collegamento a più dispositivi in campo contemporaneamente<br />
tramite rete Ethernet<br />
• Lettura configurazione variabili dei unità di controllo<br />
Seneca collegati in rete Ethernet o definizione di variabili<br />
in memoria (salvataggio su file .ini)<br />
• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse (tre<br />
gruppi possibili) e definizione delle proprietà di lettura e<br />
scrittura per gli OPC client<br />
• Configuratore delle telecomunicazioni, gestione dati per il<br />
telecontrollo<br />
• Gestione connessioni RAS<br />
• Registrazione dei dati su stazioni remote<br />
• Download storico trend e allarmi da periferiche<br />
• Visualizzatore (tramite oggetti OCX) log dati / allarmi<br />
istantanei e storici integrato<br />
• OPC Server integrato<br />
WEB EDITOR<br />
DATA RECORDER<br />
LICENSE<br />
FREE<br />
• Versioni supportate Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-RTU versione<br />
LIGHT, Z-RTU versione FULL<br />
• Ambiente di sviluppo per la creazione di pagine Web Hmtl<br />
/ Java<br />
• Inserimento oggetti base (testo e immagini)<br />
• Librerie SENECA integrate con moduli I/O<br />
• Utilizzo controllo grafici base (label, immagini) e avanzati<br />
(trend, plot, led ecc.)<br />
• Editor variabili<br />
• Registratore videografico su PC Windows senza carta<br />
• Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-<br />
NET (IEC 61131)<br />
• Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi<br />
ModBUS RTU slave<br />
• Comunicazione tra hardware e PC di tipo seriale, ethernet,<br />
cablata o wireless<br />
• Licensing da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali<br />
• Rappresentazione grafica normalizzata a pennini e display
118<br />
SERIE Z-PC<br />
Z-NET2 RTU<br />
Software di gestione dati per sistemi di telecontrollo (integrabile con SCADA centralizzati)<br />
CONFIGURATORE<br />
Definizione e archiviazione parametri di connessione delle<br />
stazioni remote<br />
Memorizzazione e modifica dei dati specifici di ogni stazione<br />
Parametri di comunicazione della stazione (modem, utente,<br />
abilitazioni, numero telefonico, scansione temporale) immediatamente<br />
disponibili per l’applicazione<br />
MODULO RUNTIME<br />
Schedulazione oraria, giornaliera e settimanale per il download<br />
dei dati storici su uno o più anelli di connessione paralleli<br />
Selezione della stazione per effettuare operazioni di download<br />
e importazione file log, dati e allarmi<br />
Attivazione OPC Server durante la connessione con le stazioni<br />
remote<br />
Gestione connessioni RAS con stazioni remote<br />
Download storici e file eventi di ogni singola stazione remota,<br />
creazione database (mdb) nell’unità centrale<br />
Gestione connessioni entranti in caso di allarme<br />
MODULO VIEWER<br />
Visualizzazione, tramite tecnologie OCX, della pagina degli<br />
allarmi, dei dati delle stazioni remote, dei trend delle grandezze<br />
acquisite<br />
Impostazione delle connessioni e del download dei dati per<br />
ciascuna stazione remota<br />
Memorizzazione file di progetto e visualizzazione dei dati online<br />
in parallelo al processo OPC server che si attiva automaticamente<br />
allo stabilirsi della connessione con l’unità master<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
INTEROPERABILITA’ SCADA<br />
Applicazioni client, ad esempio all’interno di Visual Basic<br />
Utilizzo di classi installate e registrata contestualmente all’installazione<br />
di Z-NET RTU<br />
Componenti OCX disponibili inseribili in uno SCADA o in altri<br />
applicativi standard (pagine html, macro Excel, ecc.)<br />
Interfaccia con SCADA o applicativi in ambiente Windows tramite<br />
tecnologia OCX<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Pacchetto Z-NET2-RTU Software di gestione dati e telecontrollo<br />
Versioni -0 Funzionalità base<br />
-1 Funzionalità base +OCX esportabili<br />
-2 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico fino a 5 RTU<br />
-3 Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico da 6 a 10 RTU<br />
-4 Funzionalità base +OCX esportabili download automatico oltre 10 RTU<br />
Opzioni OCX Classe oggetti ActiveX esportabili per visualizzazioni
Software<br />
119<br />
OPC Server<br />
Software di scambio dati client / server<br />
CARATTERISTICHE GENERALI<br />
OPC SERVER Z-TWS<br />
• Progettato per telecontrollo GSM con Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-LWS, Z-BRIDGE, Z-RTU<br />
versione LIGHT, Z-RTU versione FULL<br />
• Consigliato nelle applicazioni in cui si utilizza il software Z-NET-RTU per connettersi alle stazioni<br />
remote e scaricare i dati<br />
• Scambio informazioni (connessione delle stazioni remote) con Z-NET RTU solo con connessione<br />
attiva<br />
• Scambio dati tramite dei web service / cgi<br />
OPC SERVER I/O<br />
• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o<br />
MODBUS TCP<br />
• Utilizzo suggerito con connessioni GPRS di TIM e/o WIND<br />
• Interfaccia univoca tra gli strumenti in campo e SCADA centralizzato<br />
• Connessione GPRS alla strumentazione SENECA tramite server FTP pubblico (su internet)<br />
• PC impiegato come unità Modbus Master<br />
• Scarico file storici della M-RTU<br />
OPC SERVER MB SLAVE<br />
• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o<br />
MODBUS TCP<br />
• Simulazione strumento slave (dispositivi in campo master)<br />
• Connessione GPRS Vodafone (stazioni remote master con IP dinamico pubblico con porte<br />
bloccate in ingresso)<br />
TECNOLOGIE OPC PER TELECONTROLLO VIA GPRS<br />
SOLUZIONE GPRS TIM<br />
Scada<br />
OPC Server<br />
I/O<br />
Z-NET-RTU<br />
SOLUZIONE GPRS VODAFONE<br />
Scada<br />
OPC Server MB Slave<br />
Z- NET-RTU<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
ftp server<br />
SOLUZIONE GPRS TUNNELLING<br />
Tunnelling Server<br />
ITTP<br />
Gateway<br />
TCP / IP<br />
Router<br />
RTU con IP<br />
dinamico<br />
pubblico<br />
RTU master con<br />
IP dinamico<br />
pubblico con<br />
porte bloccate<br />
in ingresso<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Versioni OPC-SERVER-D OPC Server demo (30’)<br />
OPC-SERVER<br />
OPC Server Z-TWS (standard)<br />
OPC-SERVER I/O-1 OPC Server I/O 100 tag<br />
OPC-SERVER I/O-2 OPC Server I/O 500 tag<br />
OPC-SERVER I/O-3 OPC Server I/O tag illimitati<br />
OPC-SERVER MB-1 OPC Server ModBUS Slave 100 tag<br />
OPC-SERVER MB-2 OPC Server ModBUS Slave 500 tag<br />
OPC-SERVER MB-3 OPC Server ModBUS Slave tag illimita i<br />
Creazione di una rete Ethernet virtuale bidirezionale basata su openVPN
120<br />
SERIE Z-PC<br />
ISAGRAF<br />
Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3<br />
CARATTERISTICHE GENERALI<br />
Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131-3 su piattaforma Microsoft Windows<br />
6 linguaggi di programmazione: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso (FC), diagramma a<br />
blocchi (FBD), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista istruzioni (IL)<br />
Parametrizzazione e utilizzo driver ModBUS RTU Master, ModBUS TCP Client<br />
Memorizzazione e lettura dati in flash memory<br />
Gestione file in lettura e scrittura<br />
Acquisizione variabili da altre CPU<br />
Gestione ftp client, e-mail in uscita, connessioni<br />
remote, SMS in entrata e in uscita<br />
Elaborazione valori booleani, interi, floating point<br />
Comunicazione con dispositivi ModBUS<br />
Librerie interne di simboli<br />
Configurazione I/O predefinite<br />
Editor grafico per rappresentazione variabili I/O<br />
Tool di simulazione senza hardware collegato<br />
Gestione moduli I/O collegati via ModBUS, stati<br />
(funzioni 1,5,5,15), registri (funzioni 3,4,6,16),<br />
reference register (funzioni 20,21)<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
LINGUAGGI DI SVILUPPO<br />
SFC (Sequential Function Chart): linguaggio grafico in cui il processo viene rappresentato come un<br />
insieme di passi collegati tra loro da transizioni.<br />
FBD (Function Block Diagram): linguaggio grafico in cui le formule sono costituite da blocchi elementari<br />
standard delle librerie ISaGRAF, collegati assieme nel diagramma.<br />
LD (Ladder Diagram): linguaggio grafico che combina contatti e bobine per la rappresentazione di<br />
formule booleane.<br />
ST(Structured Text): linguaggio strutturato testuale di alto livello, che combina assegnazioni e strutture<br />
di alto livello e chiamate a funzioni.<br />
IL (Instruction List): linguaggio testuale di basso livello, inserito in forma di liste sequenziali di operazioni<br />
elementari.<br />
FC(Flow Chart).<br />
Linguaggio testuale di alto livello usato per redigere operazioni come funzioni C e funzioni di conversione.<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Versioni UNICONTROL01 Toolkit isagraf, licenza 64 tag<br />
UNICONTROL02 Toolkit isagraf, licenza 256 tag
Software<br />
121<br />
DATA RECORDER<br />
Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
& OPC tested<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
HMI<br />
INTEGRAZIONE CON<br />
Z-NET E Z-NET I/O<br />
INTERFACCIA SERIALE<br />
RS232 / RS485<br />
MODBUS<br />
CONNESSIONI<br />
ETHERNET, MODBUS<br />
TCP, WIRELESS<br />
GESTIONE MAX 64<br />
CANALI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
VISUALIZZAZIONE A<br />
DISPLAY O PENNINI<br />
SCHEDULING<br />
REGISTRAZIONI<br />
ARCHIVI IN FORMATO<br />
mdb o csv<br />
CONSULTAZIONE<br />
ARCHIVI CON TREND<br />
VIEWER
122<br />
SERIE Z-PC<br />
DATA RECORDER<br />
IMPOSTAZIONI GENERALI<br />
Progetto hardware creato,<br />
condiviso e integrato in Z-NET<br />
Parametri di comunicazione<br />
(porta seriale, scansione campionamento,<br />
timeout e ritrasmissioni)<br />
Menù di configurazione<br />
canali fisici (da I/O) e calcolati<br />
Selezione e inserimento<br />
unità di misura<br />
CONFIGURAZIONE CANALI<br />
Menù tabellare configurazione canali: nome e<br />
descrizione canale, unità di misura, inizio e<br />
fondo scala ingegneristico e tecnico<br />
PACCHETTO MATEMATICO<br />
Impostazione canali calcolati applicati a<br />
canali fisici (da strumento)<br />
Funzioni algebriche, lineari,<br />
trigonometriche, booleane (canali digitali)<br />
Calcolo medie, compensazioni<br />
e devianze sulle misure<br />
Maschera di<br />
inserimento<br />
canale<br />
Definizione inizio/fondo scala in unità<br />
tecniche e risoluzione A/D<br />
Abilitazione allarme e impostazione<br />
soglie (HH, H, L, LL)<br />
Menù di associazione e selezione gruppo<br />
di canali (tracce video) da visualizzare<br />
e archiviare
Software<br />
123<br />
VISUALIZZAZIONE<br />
Pulsanti start, pausa, stop<br />
Selezione gruppi di canali, intervallo di<br />
rappresentazione, verso di scorrimento<br />
Visualizzazione in tempo reale con<br />
unità di misura e valore numerico<br />
Visualizzazione alternativa<br />
a display con selezione<br />
di decimali<br />
Visualizzazione in tempo reale<br />
grandezze digitali e impulsive<br />
ARCHIVIO STORICO [TREND VIEWER]<br />
Log allarmi, con sequenza eventi e selezione<br />
scala temporale, consultabile da<br />
Trend Viewer<br />
Finestra di visualizzazione della serie storica della sessione di registrazione. Selezione<br />
dei formati video, scroll bar impostabile, zoom, densità dei campioni, normalizzazione<br />
variabili<br />
Accesso ai file storici tramite database e<br />
fogli di calcolo (valore medio, minimo e<br />
massimo per ciascun campione)
124<br />
SERIE Z-PC<br />
DATA RECORDER<br />
CONFIGURAZIONI HARDWARE<br />
RS232 / RS485<br />
ETHERNET - MODBUS TCP / RS485<br />
TRASMISSIONE WIRELESS<br />
RS232<br />
100 kpbs 10 mW<br />
434 (869) Mhz<br />
max 300 m<br />
Z107 - Serial<br />
Converter<br />
RS232/485<br />
Ethernet /<br />
ModBUS TCP<br />
Z-TWS<br />
Z-BRIDGE<br />
Ethernet /<br />
ModBUS TCP<br />
Z-RTU<br />
ModBUS RTU / RS485<br />
ModBUS RTU / RS485<br />
ModBUS RTU / RS485<br />
Net analyzer<br />
Z-PC Line,<br />
I/O<br />
acquisition<br />
modules<br />
Z-PC Line,<br />
I/O<br />
acquisition<br />
modules<br />
Z-PC Line,<br />
I/O<br />
acquisition<br />
modules<br />
ModBUS RTU / RS485<br />
PACCHETTI OPZIONALI<br />
PACCHETTO MATEMATICO PACCHETTO REPORT PACCHETTO ALLARMI PACCHETTO MULTI-CLIENT<br />
Gestione grandezze calcolate<br />
(funzioni algebriche,<br />
lineari, trigonometriche,<br />
booleane, calcolo medie,<br />
compensazioni e devianze<br />
Generazione automatica e<br />
stampa di report per prove<br />
e collaudi<br />
Attivazione allarmi fuori<br />
soglia o fuori linea.<br />
Segnalazione video, apertura/chiusura<br />
contatti digitali<br />
Attivazione sessioni indipendenti<br />
di registrazione e<br />
archiviazione dati sullo<br />
stesso PC<br />
REQUISITI MINIMI PC<br />
Sistema Operativo Windows 98 2 ed. o superiore, .Net Framework 2.0, Internet Explorer 6.0<br />
RAM<br />
128 MB<br />
HD<br />
3 Gb<br />
Scheda Video SVGA 800x600<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Pacchetto DR Software acquisizione e registrazione da i integrato in Z-NET3<br />
Versione -2 2 canali registrabili (tracce video)<br />
-4 4 canali registrabili (tracce video)<br />
-8 8 canali registrabili (tracce video)<br />
-16 16 canali registrabili (tracce video)<br />
-32 32 canali registrabili (tracce video)<br />
-64 64 canali registrabili (tracce video)<br />
Estensioni -M Pacchetto matema ico per canali calcolati<br />
-A Pacchetto allarmi con attuazione uscite digitali<br />
-R Pacchetto gestione report<br />
-MC<br />
Pacchetto multi-client
Software<br />
125<br />
Z-CALCULUS<br />
Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici<br />
CARATTERISTICHE GENERALI<br />
Analisi dettagliata dei dati rilevati e calcolati<br />
Determinazione del costo energetico in ambito<br />
produttivo o di processo<br />
Calcolo del risparmio energetico (contrattuale<br />
e da consumi)<br />
Pianificazione per la migliore gestione delle<br />
risorse energetiche disponibili<br />
Rilevamento e contabilizzazione dei consumi<br />
industriali<br />
UNITÀ DI<br />
CONTROLLO<br />
MODULI<br />
I/O DIGITALI<br />
MODULI<br />
I/O ANALOGICI<br />
VISUALIZZAZIONE REAL TIME<br />
TREND E ARCHIVI<br />
MODULI<br />
SPECIALI<br />
MODULI DI<br />
COMUNICAZIONE<br />
Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione,<br />
compensazione, estrazione di radice ecc.)<br />
delle misure prelevate tramite OPC<br />
Visualizzazione real time dei valori sorgente, istantaneo,<br />
min-med-max e compensato con segnalazione di eventuali<br />
fuori range o fuori linea<br />
Definizione delle pagine di visualizzazione associate a<br />
report dei consumi bimestrali e giornalieri<br />
Report tabellare con possibilità di esportazione (in formato<br />
csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante<br />
schedulazione automatica<br />
Visualizzazione dei trend delle misure archiviate in<br />
forma strutturata<br />
Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli<br />
complessivi di 6 ore<br />
Motore di ricerca integrato nell’archivio storico<br />
HMI<br />
SOFTWARE<br />
E ACCESSORI<br />
REPORT ED ESPORTAZIONE DATI<br />
Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite,<br />
calcolate e valori di stato per ciascun TAG<br />
Gestione vettoriale del TAG, con il maggior numero di<br />
informazioni utili per l’utilizzatore<br />
Analisi multi-dimensionali per ordinare, graduare e filtrare<br />
i dati disponibili ed eventualmente convertirli in forma<br />
grafica<br />
Esportazione dati verso sistemi di calcolo, applicandovi,<br />
se necessario, funzioni matematiche<br />
Condivisione dei report tra più stazioni di lavoro su reti<br />
aziendali o geografiche<br />
Invio informazioni a procedure o sistemi collegati o riservati<br />
REQUISITI PC<br />
Comunicazione tramite OPC<br />
CPU 486 o superiore<br />
RAM 16 MB<br />
SVGA 640 x 480, 256 colori<br />
Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Z-Calculus Software OPC client di contabilizzazione consumi energe ici
126 Accessori<br />
ACCESSORI<br />
Z-POWER<br />
Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%<br />
Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)<br />
Protezione con termofusibile<br />
Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)<br />
IP 40<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Versioni Z-POWER 230-15VA Trasformatore di tensione 230 / 15 VA<br />
Z-POWER 230-25VA Trasformatore di tensione 230 / 25 VA<br />
Z-POWER 115-15VA Trasformatore di tensione 115 / 15 VA<br />
Trasformatori 19 Vac<br />
per moduli Z / Z-PC<br />
Z-PC DIN<br />
Installazione su guida DIN 35 mm<br />
Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”<br />
Configurazione a 2, 4, 8 alloggi<br />
CODICI D’ORDINE<br />
Codice<br />
Descrizione<br />
Versioni Z-PC-DINAL Terminale / bus<br />
Z-PC-DIN2<br />
Supporto bus 2 slot per connessione moduli Z-PC<br />
Z-PC-DIN4<br />
Supporto bus 4 slot per connessione moduli Z-PC<br />
Z-PC-DIN8<br />
Supporto bus 8 slot per connessione moduli Z-PC<br />
Supporti bus per<br />
connessione rapida<br />
su guida DIN<br />
RS485<br />
24V<br />
S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB<br />
Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0); Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)<br />
Compatibile con standard USB 1.0, 1.1 e 2.0.<br />
Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V<br />
Alimentazione tramite USB del PC<br />
Connessioni RS232: connettore DB9<br />
Connessioni TTL: connettore RJ-10<br />
Dimensioni: 90 x 50 x 25 mm<br />
Accessori: CD con driver<br />
Codice<br />
S117P<br />
Descrizione<br />
Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB<br />
CAVI DI COLLEGAMENTO<br />
Codice Descrizione Terminali<br />
PM001420 Cavo seriale RS232 (Z-TWS, Z-RTU, Z107, Z-L NK) RJ10 / DB9F<br />
PM001430 Cavo comunicazione modem (Z-TWS) RJ10 / DB25M<br />
PM001440 Cavo comunicazione modem e pannelli operatore<br />
(ZTWS,Z-RTU)<br />
RJ10 / DB25M<br />
PM001450 Cavo e hernet diritto (Z-TWS – apparato di rete) RJ45 / RJ45<br />
PM001460 Cavo e hernet incrociato (Z-TWS - PC) RJ45 / RJ45<br />
PM001530 Cavo seriale seriale modem (Z-TWS, Z-RTU) RJ10 / DB9M<br />
PM001600 Cavo seriale di programmazione (Z109REG, Z109REG2,<br />
Z-4AI-D, Z-4TC-D, Z3AO, Z8AI, Z-8TC)<br />
Jack / DB9F<br />
PM001810 Cavo programmazione Z-TOP / PC DB15F / DB9F<br />
PM001820 Cavo comunicazione Z-TOP / Z-TWS-02 DB15F / RJ10<br />
PM001830 Cavo comunicazione Z-TOP / Z-RTU DB15F / DB9M<br />
PM001840 Cavo comunicazione Z-TOP / RS485 DB15F / Puntali<br />
PM001850 Adattatore DB15F / DB15M per ZTOP05, ZTOP11 DB15F / DB15M<br />
Codice Descrizione Terminali<br />
PM001970 Cavo seriale RS232 (K107B) Puntali / DB9F<br />
PM002240 Cavo di programmazione Z109REG2 / Test-3 Jack / Jack<br />
PM002340 Cavo Tp-Wire per Z-PROFIBUS Tp-wire / Tp-wire<br />
PM002350 Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9M / Puntali<br />
PM002460 Cavo seriale RS485 Tp-wire (Z-TWS) Tp-wire / Puntali<br />
PM002470 Cavo seriale (Z-TWS, Z-RTU, Z107) RJ10 / RJ10<br />
PM002480 Cavo seriale RS485 (Z-TWS) RJ10 / Puntali<br />
PM002490 Cavo seriale RS232 diritto per programmazione<br />
(ZRTU, M-RTU, radiomodem)<br />
DB9M / DB9F<br />
PM002500 Cavo seriale RS232 null modem per agg. firmware<br />
(ZRTU, M-RTU, radiomodem)<br />
DB9M / DB9F<br />
PM002510 Cavo seriale RS485 per radiomodem DB9F / Puntali<br />
PM002520 Cavo seriale RS232 DB9M / DB9M<br />
PM002530 Cavo seriale RS232 DB9F / DB9F
Note:<br />
127
128
Note:<br />
129
130<br />
Note:
Via Germania 34 - 35127 Padova • Tel. +39 049 8705 359 (.408) • Fax +39 049 8706287 • www.seneca.it • info@seneca.it<br />
Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione anche parziale dello stesso sono vietate, se non autorizzate. Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti<br />
e alle tecnologie descritte. I dati riportati tuttavia potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e commerciali e neppure si possono escludere discordanze e imprecisioni. Il contenuto della<br />
presente documentazione viene comunque sottoposto a revisione. Per aggiornamenti e chiarimenti non esitate e rivolgervi alla nostra struttura o a scriverci all’indirizzo e-mail commerciale@seneca.it.<br />
Pubblicazione C10807IT - Luglio 2008