il rilievo laser scanner - Circe

Laser Scanner: principi
Sensori a luce strutturata (pattern)
• La tecnica ottica della luce strutturata sfrutta la proiezione di “codici” luminosi
sulla superficie da misurare.
• Il “codice” più semplice è costituito da un reticolo di linee parallele.
• Osservata sotto un angolo diverso da
quello di proiezione, l’immagine di un
reticolo proiettato appare deformata.
• La posizione delle linee, vista da O,
cambia in proporzione all'altezza h della
superficie rispetto ad un ideale piano di
riferimento S.
• Gli spostamenti angolari ±α sono misurati
sulla immagine della superficie ripresa da
una telecamera posta in O.
Immagine con reticolo
Immagine “pulita”
Solo reticolo
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