raddrizamento fotogrammetrico e trasformazione proiettiva - Circe

IUAV Università degli studiCentro Interdipartimentale diRilievo, Cartografia edElaborazione – Laboratorio difotogrammetriaIl rilievo fotogrammetricoIl raddrizzamento

IUAV Università degli studiCentro Interdipartimentale diRilievo, Cartografia edElaborazione – Laboratorio difotogrammetriaIl rilievo fotogrammetricoIl raddrizzamento

Relazione di similitudinecon

da cui, dividendo tutti i terminiper si ottiene

yP3P4Staz 1P3P1P2P3XP3Staz 2

yP3P4Staz 1P3P1P2P3XP3

Rototraslazione piana: esercizioSono state determinate le coordinate di alcuni punti sulla facciata di un edificioper intersezione multipla. Il sistema di riferimento di partenza è quellosolidale ai punti di stazione dell’intersezione.Ai fini di una restituzione fotogrammetrica si vogliono inquadrare i punti diappoggio in un nuovo sistema di riferimento con origine su un punto dellafacciata (es. n.11), asse y lungo la verticale per il punto di origine, asse xsull’orizzontale contenente la proiezione di un altro punto (es. n.18) e asse zche chiude la terna destrorsa.zyxyzx

Rototraslazione piana: esercizioPoniamo che il nuovo sistema (x,y,z) abbia origine nel punto 11 di coordinate(0,0,0).Per calcolare i 4 parametri della trasformazione sarà necessario conoscere lecoordinate di almeno un altro punto.Se l’asse delle x passa per l’ascissa del punto 18 questo avrà come coordinatax la distanza dal punto 11, mentre la coordinata y sarà uguale a zero. Si haperciòySistema iniziale:11 (22.949,86.753,34.112)18 (26.761,86.515,33.563)Sistema finale:11 (0.000,0.000,0.000)18 (3.820,0.000,0.000)Le equazioni generatrici del sistema sono:zz1118xxy

Rototraslazione piana: esercizioChe tradotto in forma matriciale e sostituendo i valoriSistema iniziale:11 (22.949,86.753,34.112)18 (26.761,86.515,33.563)Sistema finale:11 (0.000,0.000,0.000)18 (3.820,0.000,0.000)

Rototraslazione piana: esercizioDa cui si ricava

RDF: software di raddrizzamento digitale• Raddrizzamento analitico• Raddrizzamento geometrico

Modulo analitico• Lettura coordinate immagine• Funzione zoom e pan• Navigatore

Modulo analiticoCreare la tabella di coordinate immagine

Modulo analiticoCreare la tabella di coordinate immagine/oggettoCoordinate immagine (pixel) Coordinate oggetto (metri)Tabella unione

Modulo analiticoCalcolo degli otto parametri• trasformazione diretta• trasformazione inversa• residui• visualizzazione dei “vettori residui” sull’immagine

Modulo analiticoLimiti e scala di raddrizzamentoCorrispondenza tra pixel e metri

Modulo geometrico• Ricerca rette verticali e rette orizzontali

Modulo geometrico• Calcolo dei punti di fuga

Modulo geometrico• Calcolo dei parametri di trasformazione

Restituzione• Possibilità di creare un file di punti con coordinate oggetto• Esportazione in formato dxf