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<strong>Ruote</strong> cilindriche a denti dritti: forze scambiate16Le forze scambiate, trascurando l’attrito, giacciono sul piano di azione. LaFrisultante , pensata in mezzeria, ha la direzione della retta d’azioneF = FcosαTηWMωu 2 21= = M2= ηM1 = M1WeM1ω1ω2τωηM F Fr= ρ = cos1 1 1M F Fr= ρ = cos2 2 2αα18
<strong>Ruote</strong> cilindriche a denti elicoidali17Permettono di realizzare ingranaggi con funzionamento regolare e silenzioso.La superficie del dente è generata da una retta giacente sul piano generatore, main questo caso inclinata di un angolo β b con la direzione dell’asse della ruota.L’intersezione tra la superficie del dente con un piano normale (piano frontale)all’asse del cilindro è un’evolvente.L’intersezione tra le superfici dei denti con cilindri coassiali genera curve elicoidalicon passo p e e angoli di inclinazione β con l’asse della ruota crescenti con il raggio.19
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