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Ruota elicoidale-vitesenza fineSi usa per trasmettere il moto tra assi sghembi con direzioni ortogonali.• Ruota elicoidale → particolare ruota avente una specie di madrevite sulla periferia• Vite senza fine → caratterizzata dal numero di principi• Rapporto di trasmissione → usualmente elevato (anche inferiore a 1/100)• numero dei principi della vite senza fine → z 1• numero dei denti della ruota elicoidale → z 2• τ = ω 2/ ω 1= z 1/ z 2•Rendimento→ basso26
<strong>Rotismi</strong>Una combinazione di ingranaggi che costituisce una catena cinematica.Se gli assi• di tutte le ruote sono paralleli → rotismo piano• di tutte le ruote sono incidenti → rotismo sferico• di tutte le ruote sono fissi → rotismo ordinario• semplice → ogni albero una sola ruota• composto → gli alberi intermedi portano due ruote• di alcune ruote intermedie sono dotati di moto rotatorio intorno agli assi delleruote estreme → rotismo epicicloidale27
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