Ruote e Rotismi.pdf

Rapporto di trasmissione: formula di Willis3• Quando il portatreno P èfisso, il rotismo è ordinario semplice e, indicando conl’apice “o” le grandezze relative, si haτ = ω ω =− r r =−zzo oo b a a b a b• Il rapporto di trasmissione τ edel rotismo epicicloidale si calcola con la formuladi Willis, tramite la quale “si rende ordinario il rotismo” imprimendo a tutto ilmeccanismo una velocità –ω p. Per il rotismo così ottenuto si calcola il rapportodi trasmissione.ωoaoo= ωap b b p p p p−ω, ω = ω −ω, ω = ω −ω=0B• Rapporto di trasmissione del rotismo reso ordinario,assumendo A come motricepAPbτoω ω −ωz= = =−