Ruote e Rotismi.pdf

864⎧ ωbτe= = 1−τo⎪ ωp⎨⎪ ωp 11 τe= =⎪⎩ ωb1−τoRotismi epicicloidali riduttori⎧ ωaτo−1τe ′ = =⎪ ωpτo⎨⎪ ωp τo1 τ ′e= =⎪⎩ ωaτo−17ω b/ω pω p/ω bω a/ω pω p/ω a2τ e, τ e'0-2-4-6rotismo epicicloidale sempliceza− 1< τo=− < 0zrotismo epicicloidale compostocbbzza dτo= ≅1zz-8-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4τ o37