_Titelgeschichte Bild: Pilz AP: Warum entwickeln Sie eigene ROS-Pakete? Schön: Da ROS ein Open-Source-Framework ist, kann jeder Pakete für ROS schreiben und Pakete, die von anderen geschrieben wurden, verwenden, anpassen und verbessern. Das hat viel Gutes, allerdings führt das auch dazu, dass es Pakete gibt, die schlecht dokumentiert sind oder aber für den Einsatz im professionellen und industriellen Umfeld nicht geeignet sind. Um dem ent- Für eine sichere Mensch-Roboter- Kollaboration nach Methode 4 müssen die vorgeschriebenen Grenzwerte eingehalten werden. Um Kraft und Druck für die Validierung zu messen, wird das Kollisionsmess-Set PRMS von Pilz eingesetzt. Dynamisch navigieren Eine Herausforderung mobiler Lösungen liegt in der Navigation: Bewegt sich ein fahrerloses Transportsystem durch eine sich ständig ändernde Umgebung, muss die Route dynamisch angepasst werden. Dafür kann beispielsweise ein Sicherheits-Laserscanner wie Psenscan von Pilz mit einem FTS kombiniert werden: Über eine Datenschnittstelle stellt er Entfernungsdaten zur Verfügung. Mithilfe des ROS-Moduls für Psenscan können diese Daten ROS-konform ohne weiteren Programmieraufwand bereitgestellt werden und bspw. einen SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localisation and Mapping) speisen. So werden Umgebungskarten für die dynamische Navigation erstellt und das FTS weicht Hindernissen flexibel aus. ↓ gegenzuwirken wurde das ROS Industrial Consortium ins Leben gerufen – ein Zusammenschluss aus Forschungsinstituten und Industrieunternehmen, um ROS-Pakete in einer industrietauglichen Qualität zu veröffentlichen. Pilz ist langjähriges Mitglied im ROS Industrial Consortium und gestaltet so ROS langfristig mit. Wir entwickeln alle unsere ROS-Pakete nach denselben Prozessen und hohen Qualitätsstandards unserer Pilz-Produkte und können somit eine Industriequalität garantieren. AP: Abschließend: Was planen Sie 2021 im Bereich Robotik? Schön: Unser Portfolio „Robotics by Pilz“ wird um weitere Services für Einsatz und die Absicherung von fahrerlosen Transportsystemen in der Intralogistik erweitert. Schon heute bieten wir bei Pilz umfangreiche Schulungen und Beratung rund um die Robotik an. Neben den Schulungen zum Konformitätsbewertungsprozess nach Maschinenrichtlinie gibt es speziell auf die Robotik zugeschnittene Trainings wie die zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Neu in unserem Schulungsprogramm sind außerdem Grundlagenschulungen zu ROS. ↓ Pilz GmbH & Co. KG www.pilz.com 12 April 2021
