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_Special Cobots Von kollaborativ bis schnell Cobot-Familie wächst Mit zwei neuen Cobot-Modellen baut ABB seine Cobot Familie deutlich aus, um vom aufstrebenden Cobot-Markt zu profitieren. ABBs Cobot-Familie im Überblick: Links die Yumis und rechts die neuen Robot-Brüder Gofa (vorne) und Swifti. Mit dem 2015 vorgestellten Cobot Yumi, der in der Leiterplattenmontage ebenso im Einsatz ist wie in Covid-Test-Laboren oder beim Testen von Geldautomaten, gehört ABB zu den Pionieren der kollaborativen Robotik. Nun ergänzt ABB seine Cobot-Familie aus ein- und zweiarmigen Yumis um zwei neue Roboter-Modelle für unterschiedliche Einsatzszenarien. Der sechsachsige Gofa CRB 15000 ist auf enge Zusammenarbeit mit dem Menschen auslegt. Für Sicherheit sorgen Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken. Diese erkennen Berührungen zwischen Mensch und Roboter und bringen den Cobot binnen Millisekunden zum Stillstand. Gofa besitzt eine Traglast von bis zu 5 kg und besitzt laut ABB die größte Reichweite und Geschwindigkeit seiner Klasse. Zudem ist der Gofa Cobot einfach zu bedienen, etwa über eine Lead-Through-Handführung oder das intuitive Wizard Easy Programming. Dieses basiert auf einfachen grafischen Blöcken für bestimmte Aktionen wie das Anfahren einer Position, das Aufnehmen eines Objekts und das Wiederholen von Bewegungen. So kann auch ein Roboter-Laie schnell und intuitiv eine Reihe von einfachen Prozessen erstellen, die der Roboter ausführen soll. Gofa basiert übrigens in großen Teilen auf dem Roberta-Cobot des deutschen Cobot-Pionier Gomtec, den ABB 2015 übernommen hatte. Gofa wurde nun aber in die ABB Welt (etwa in Sachen Robotersteuerung) integriert. „Genügend Potenzial für einen Cobot mit 5 kg Traglast“ Mit dem Gofa zielt ABB auf Anwendungen wie Materialhandhabung oder Maschinenbedienung, Teilemontage, Verpackung und Inspektion sowie auf die Laborautomatisierung. Auch wenn die Traglast von 5 kg im Cobot Segment eher Durchschnitt ist, sieht ABBs deutscher Robotik-Chef Jörg Reger dennoch gerade in Branchen wie Elektronik, Lebensmittel und Verpackung genug Potenzial für einen Cobot mit 5 kg Traglast. Zweiter neuer Cobo bei ABB ist der Swifti, der auf die sporadische Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ausgelegt ist. Der Swifti CRB 1100 ist ein schneller kollaborativer Industrieroboter mit einer Geschwindigkeit von 5 m/s und einer Traglast von 4 kg und soll die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern schließen. 34 April 2021
_Special Cobots mehr Infos Der Swifti basiert auf dem Standard-Industrie - roboter IRB 1100 und wird im Paket mit einem Sick-Laserscanner und der Safemove-Software MRK-tauglich. Dadurch kann sich Swifti mit hoher Geschwindigkeit bewegen, wenn kein Mensch in der Nähe ist. Wird eine Person in Swiftis Arbeitsbereich erkannt, werden seine Bewegungen via Safemove automatisch verlangsamt oder angehalten, damit sich der Bediener dem Roboter sicher nähern kann. Entfernt sich der Bediener wieder, kehrt der Cobot zu seiner vollen Geschwindigkeit und Produktionsleistung zurück. Als zusätzliche Sicherung verfügt Swifti über eine Statusleuchte, die den Betriebszustand anzeigt. Ein weiteres Merkmal des kollaborativen Konzepts von Swifti ist seine einfache Bedienung und Installation. Die sicheren Arbeitsbereiche des Roboters sowie weitere Sicherheitsfunktionen lassen sich schnell mithilfe der anwenderfreundlichen Safemove-App auf dem Flexpendant definieren. Zur Programmierung des Roboters kann der Anwender die Lead-Through-Programmierung mithilfe eines ansteckbaren Programmiergeräts mit der Software Wizard Easy Programming kombinieren, die auch Nicht-Spezialisten die Automatisierung ihrer Anwendungen ermöglicht. Swifti eignet sich für Aufgaben wie das Montieren oder Polieren, bei denen ein Mensch anwesend sein muss, um den Vorgang zu überwachen oder Teile neu zu positionieren. ↓ Der Cobot Gofa lässt sich einfach mittels intuitiver Lead-Through- Programmierung programmieren. Bild: ABB Robotics ABB Automation GmbH Division Robotics abb.de/robotics Intelligent vernetzt Das EROWA Prozessleitsystem JMS 4.0 ® hilft, Ihre Produktion www.erowa.com Bild: ABB Robotics Besuchen Sie unseren Webshop April 2021 35
