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Automationspraxis 02.2021

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_Vision & Sensorik

_Vision & Sensorik Roboterbasiertes Messsystem Schneller 3D-Scan von Transport-Skids Mit einem roboterbasierten 3D-Scansystem von Creaform stellt der schwedische Industriedienstleister Plåtson seinen Automotive-Kunden Messdaten zu Transport-Skids in Echtzeit zur Verfügung. aber genaue Details waren so nicht zu ermitteln. Pär Henriksson, Bauleiter für Industriedienstleistungen bei Plåtson, hatte daher die Vision, die Skids automatisiert zu vermessen und die Qualitätsinformationen zu jedem Skid in einer Datenbank zu speichern, um die Ergebnisse mit der CAD-Zeichnung vergleichen zu können. Durch das automatische Lesen sollte das manuelle Auflisten von Messergebnissen entfallen. Mehr noch: Mit der digitalen Dokumentation kann der Prüfbericht in einer Cloud gespeichert werden, sodass er Kunden in Echtzeit zur Verfügung steht. Präzise und vielseitig Mit der automatisierten 3D-Scanlösung von Creaform misst Plåtson bis zu 350 Skids pro Tag Plåtsons Kunde, ein schwedischer Hersteller von Lastkraftwagen und Bussen, besitzt mehrere Produktionsstätten in Europa. Und die Kabinen für Fahrerhäuser werden in anderen Werken produziert als die Fahrzeugchassis, daher müssen die Kabinen europaweit transportiert werden. Dafür sind Transport-Skids im Einsatz. Dabei werden die Kabinen stets von vier Ankerpunkten gehalten. Dafür ist eine hohe Präzision erforderlich in Sachen Position und Abmessung der Ankerpunkte. Erschwerend kommt aber hinzu, dass die Ständer im Werk von Gabelstaplern gehandhabt und somit leicht beschädigt werden. Um die Ausschussrate zu begrenzen und die Produktion zu optimieren, wurde Plåtson daher beauftragt, alle Gestelle einmal in jeder Schleife zu überprüfen. In der Vergangenheit wurden die Skids manuell auf einer Prüfvorrichtung mit einer Toleranz von ± 2 mm überprüft. Passt der Skid nicht in die Halterung, galt er als außerhalb der Toleranz liegend, Bild: Creaform Zusammen mit dem Creaform-Distributor MLT Maskin & Laserteknik entschied sich Plåtson für den Einsatz des 3D-Scansystems Metrascan 3D-R, das die Qualität der Messungen verbessert. Die Mitarbeiter wissen heute nicht nur, wenn es bei fehlerhaften Skids Abweichungen gibt, sondern auch, wie groß der Fehler ist. So können sie in der Folge gezielte Reparaturen beziehungsweise Korrekturen durchführen. Laut Plåtson ist die 3D-Scantechnologie von Creaform nicht nur präzise und einfach zu bedienen, sondern auch vielseitig, sodass mit Metrascan 3D-R viele verschiedene Skids in unterschiedlichen Größen und Formen gemessen werden können. „Was auch immer unser Roboter erreichen kann, wir können es scannen”, bestätigt Henriksson. Plåtson kann jetzt bis zu 350 Skids pro Tag messen. Zurzeit prüft Plåtson nur die Transport-Skids mit der automatisierten 3D-Scanlösung. Das könnte sich bald ändern, denn der Kunde ist daran interessiert, auch die für Montage und Lackierung der Kabinen genutzten Skids in die automatisierte Messstation aufzunehmen, um so Probleme an Skids während der Produktion zu beseitigen. Ametek GmbH – Creaform Deutschland www.creaform3d.com 60 April 2021

_Automatisierung DC 24V-Stromverteilung im Maschinenbau Erhöhte Verfügbarkeit durch Transparenz ETAs Buscontroller CPC12 bringt mit dem REX12-System mehr Transparenz in die DC24V-Stromverteilung im Maschinenbau. Bild: ETA Bislang sicherten Maschinen und Anlagen meist Sicherungsautomaten ab, die oft nur über einen Hilfskontakt zur Anzeige der Statusinformation verfügten. Dieses binäre Signal wurde dann entweder mit anderen Hilfskontakten zusammengefasst oder einzeln mit einem digitalen Eingang des Steuerungssystems verbunden. Löste ein Sicherungsautomat aus, wurde diese Information an die Steuerung weitergegeben. Informationen zum Grund der Abschaltung standen dem Wartungspersonal nicht zur Verfügung, wodurch sich die Fehlersuche oftmals zeitaufwendig gestaltete. Um die Anlagenverfügbarkeit zu erhöhen, gewinnt allerdings die Erfassung und Analyse von Messwerten und Daten an Bedeutung. ETAs Buscontroller CPC12 unterstützt daher das Wartungspersonal bei der Fehlersuche. Die permanente Messdatenerfassung erhöht die Anlagenverfügbarkeit. Der elektronische Sicherungsautomat REX12D erfasst den aktuellen Laststrom jeder angeschlossenen Last. Der Buscontroller CPC12 leitet diese Information an die übergeordnete Steuerung weiter. Derzeit ist der Buscontroller für die Feldbusse Profinet und Ethercat verfügbar. Parallel verfügt der CPC12 über einen internen Webserver. Das Wartungspersonal erhält dadurch alle Informationen zum Stromverteilungssystem direkt am Gerät. Überschreitet der Laststrom einen Grenzwert, so zeigt das Gerät dies an und leitet es an die übergeordneten Steuerungssysteme weiter. Kritische Entwicklungen können frühzeitig erkannt und Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Durch gezielte Kontrolle der Lasten und vorbeugende Wartung sind Stillstände vermeidbar. Löst der Sicherungsautomat aufgrund einer Überlast oder eines Kurzschlusses aus, wird das dem Wartungspersonal übermittelt. Diese Information vereinfacht die Fehlersuche. Der CPC12 bildet also mit dem REX12-System die ideale Lösung für die Absicherung der DC24V-Stromverteilung im Maschinen- und Anlagenbau, denn der Buscontroller mit der Anbindung an die Feldbusebene sorgt für die nötige Transparenz. ↓ E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH www.e-t-a.de Der CPC12 in Kombination mit dem Stromverteilungs- und Absicherungskonzept REX12D. Das „Karussell der Digitalisierung“- Realisieren und Optimieren Als Mittler zwischen den Fachdomänen und der Technik/IT versteht sich HEITEC als Technologiepartner über den gesamten Lebenszyklus einer Anlage. Wir unterstützen unsere Kunden bei der digitalen Transformation mit hoher Lösungskompetenz durch eine nutzerfokussierte Beratung: Von der qualifizierten Aufnahme der Ist-Situation, z.B. mit der Ermittlung des Digitalisierungsindex, über die Erstellung der Digitalisierungsroadmap bis zur erfolgreichen Einführung und den Betrieb. HEITEC AG Güterbahnhofstraße 5 91052 Erlangen Telefon: +49 (0) 9131 877 0 Telefax: +49 (0) 9131 877 19 9 info@heitec.de www.heitec.de April 2021 61

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