_Vision & Sensorik Roboter lernen sehen fürs Kommissionieren und Palettieren 3D-Kameras helfen bei Logistikautomation Welch wichtige Rolle die Robot-Vision mit 3D-Kameras bei der Logistikautomation spielt, zeigen Praxisbeispiele von IDS. Automatisiertes Depalettieren via Roboter mit integrierter 3D-Bildverarbeitung. Covid 19 hat radikale Auswirkungen auf die Logistik. Da mehr als 70 % der Arbeitskräfte in der Lagerhaltung im Bereich Kommissionierung und Verpackung eingesetzt werden, investieren Unternehmen verstärkt in die Logistikautomation. Doch wie kommen Roboter mit unbekannten Gütern zurecht? Und wie erkennen sie, was sie wann, wo greifen müssen? Der niederländische Systemintegrator Fizyr versetzt Roboter mit robusten 3D-Kameras von IDS Imaging Development Systems in die Lage, unbekannte Objekte auch in rauen Umgebungen zu kommissionieren. Aktuell integriert Fizyr bis zu vier Ensenso 3D-Kameras in Kombination mit uEye GigE CMOS-Kameras in seine automatisierte Visionlösung – die Anzahl der eingesetzten Kameras variiert je nach individueller Kunden - anforderung. Diese sorgen für eine zuverlässige, präzise Bildaufnahme – essentiell für die Software-Algorithmen des Delfter Software-Hauses, die damit die Klassifizierung der vorliegenden Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH Die neuste Ensenso 3D-Kamera ist besonders leicht und ideal für kollaborative Robotik. Objekte und deren unterschiedliche Weiterver - arbeitung sowie über hundert Greifposen pro Sekunde liefern können. Eine andere Lösung zur Logistikautomatisierung, in der 3D-Industriekameras von IDS zum Einsatz kommen, befasst sich mit der Be- und Entladung von Paletten im Güterverkehr. Beim Stapeln von Kartons, Säcken oder Flaschenpaketen auf Paletten sind höchste Effizienz- und Produktivität gefragt. Klassische Palettier- oder Depalettierroboter sind jedoch oft starr und zeitaufwändig in der Einrichtung, zumal sie nicht mit verschobenen oder deformierten Gütern zurechtkommen. Damit diese Roboter sehenden Auges zu Werke gehen können, hat sich auch die Speed Solution Group in Zusammenarbeit mit ABB Robotik für eine automatisierte 3D-Palettierungs-Bildverarbeitungslösung mit Ensenso 3D-Kameras entschieden. ↓ IDS Imaging Development Systems GmbH https://de.ids-imaging.com/ensenso-stereo-3d-camera.html Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH 58 April 2021
_Produkte Bin Picking für alle Mit dem benutzerfreundlichen Easy-Picker vereinfacht Scape Technologies aus Odense in Dänemark die automatisierte Teilezuführung via Pick&Place und Bin Picking. Eine intuitive Software führt Schritt für Schritt durch die Automatisierung. Anwendungen für den Easy-Picker sind Pack- und Zuführungsaufgaben oder das Greifen von gestapelten Teilen von Paletten. Mit 9.495 Euro (ohne Roboter) kostet der Easy-Picker nur einen Bruchteil anderer Lösungen. der Easy-Picker kann Teile bis zu 600 g handhaben und bietet Upgrades zur Handhabung schwererer Objekte und für komplexere Anforderungen. Die Bin-Picking-Lösung kann mit gängigen Knickarm-Robotern integriert werden wie Fanuc, Kuka, Universal Robots, ABB und Kawasaki. www.scapetechnologies.com Bild: Scape Technologies Bis zu 60 Picks pro Minute Bin Picking mit bis zu 60 Picks pro Minute verspricht Isra Vision mit dem Sensor Powerpick3D. Für den schnellen Griff in die Kiste sorgen dabei nicht die leistungsstarke Vier-Kamera-Technologie und eine Embedded Systemarchitektur, sondern auch eine optimierte Roboterbahnberechnung sowie prozesssichere Multi-Pick-Funktionen. Durch die beschleunigte Datenübertragung und Verarbeitung werden Scanzeiten von unter 0,5 Sekunden erzielt. Per Touch & Automate ist das für alle gängigen Roboter geeignete Produkt bereits innerhalb von wenigen Stunden in der Produktion einsetzbar. www.isravision.com Bild: Isra Vision AG Paket fürs Picking Sicher erkennen, optimal greifen, kollisionsfrei entnehmen und kontrolliert übergeben – mit dem VMT Pickfinder3D bietet des Vision-Spezialist VMT ein Komplettpaket für das Bin Picking per Roboter. Der Anwender bekommt für den Griff in die Kiste alles aus einer Hand. Nachdem der 3D-Sensor – ein VMT LightScan, ein VMT DeepScan oder ein 3D-Sensor eines anderen Herstellers – eine Aufnahme der Bauteile-Szenerie im Behälter gemacht hat, ermittelt die Auswertesoftware ein präzises 3D-Profil der Objekte. Aus dieser Punktwolke identifiziert die Vision-Software des Pickfinder3D die per CAD hinterlegten oder über die Kamera eingelernten Teile. Die Software errechnet dabei für jedes erkannte Teil ein Profil seiner Griffattraktivität und erstellt daraus eine Priorisierungsliste der Greifkandidaten. Für das ausgewählte Teil werden die Koordinaten für das sichere Greifen ermittelt. Gleichzeitig wird die Roboterbahn für die Greif- und Entnahmebewegung des Roboters berechnet und Greifbarkeit des Teils sowie Kollisionsfreiheit geprüft. Hierbei wird dem Roboter eine Vielpunktbahn vorgegeben, die alle Hindernisse berücksichtigt, sodass ein Anfahren an das Teil und Ausfahren aus der Kiste ohne Kollision sichergestellt ist. Danach erfolgt die präzise Teileübergabe an den nächsten Prozessschritt – bei Bedarf mit Greifpunktoptimierung oder Neuorientierung des Teils via Zwischenablage. www.vmt-systems.com Bild: VMT GmbH April 2021 59
