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KEM Konstruktion 03.2024

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WORKSHOP: OT meets IT

WORKSHOP: OT meets IT – zwei Welten vereint 16.04.2024 10:00 - 17:30 Uhr WTZ-Tagungszentrum Heilbronn Vertiefen Sie Ihr Wissen in der Handhabung und Verwaltung von IoT-Apps im industriellen Sektor. Lernen Sie, durch praktische Übungen an realen Übungsanlagen und anhand moderner Technologien, wie man Docker-Applikationen erstellt, in Betrieb nimmt und effizient in die Cloud einbindet. Zielsetzung → IoT-Apps im industriellen Umfeld sicher betreiben, miteinander verknüpfen und verwalten können → Docker-Applikationen erstellen und in Betrieb nehmen → Einfache Anbindung an Cloud Detaillierte Informationen zu dem Programm, den Teilnahmebedingungen sowie der inkludierten Leistungen finden Sie auf: hilscher-ws1.automatisierungstreff.com max. 12 Teilnehmer Rückfragen unter: 0 61 90 - 99 07 - 607 uschnepf@hilscher.com Frequenzumrichter für rotative und lineare Niedervolt-Servomotoren Mit vielen Funktionen Mit dem Frequenzumrichter SD4B, dem Nachfolger des SD2B plus, lassen sich rotative und lineare Niedervolt-Servomotoren und hochdrehende Niedervolt-Synchron- und Asynchronmotoren betreiben. Der 25 mm breite Frequenzumrichter von Sieb & Meyer ist im IP20-Gehäuse untergebracht und standardmäßig mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) und mit Schnittstellen für CANopen und Modbus TCP ausgerüstet. Optional ist eine Multiprotokoll-Echtzeit-Ethernet- Schnittstelle verfügbar, so dass die Kommunikation mit der übergeordneten Kompaktes Positioniersystem Für den Standalone-Einsatz Der SeGMo-Stellantrieb GEL 6109 von Lenord+Bauer ist nun auch mit integrierten Industrial-Ethernet-Schnittstellen für den Standalone-Einsatz verfügbar. Der Antrieb ist als 2,5 Nm- sowie als 5 Nm- Variante erhältlich und kann vorhandene Handräder ersetzen. Durch seine abgestufte Gehäuseform passt er in fast jede Lücke. Zudem lässt sich dank der Steckhohlwelle Bauraum einsparen. Diese macht eine zusätzliche Kupplung zur Verbindung mit der Maschinenwelle überflüssig und erhöht die Konstruktionsfreiheit. Der Stellantrieb mit batterielosem Multiturn-Absolutwertgeber, Getriebe Steuerung via Ethercat (CoE), Profinet IO und Powerlink möglich ist. Neben dem TTL-Encoder- Ein- und -Ausgang stehen jeweils fünf digitale Ein-/Ausgänge sowie eine Ethernet-Schnittstelle für die einfache Parametrierung zur Verfügung. Im Hochgeschwindigkeitsbereich erlaubt der Frequenzumrichter neben dem sensorlosen Betrieb von Synchronmotoren bis 240.000 1/min sowie Asynchronmotoren bis 360.000 1/min auch eine sensorbehaftete Regelung auf Basis von TTL-Gebern. Auf diese Weise lassen sich mehrere Hochgeschwindigkeitsmotoren im Master-/Slave-Betrieb winkelsynchron betreiben, was im Bereich der optischen Systeme hilfreich ist. Die robuste Drehzahlregelung erlaubt dabei auch hohe Massenträgheitsverhältnisse zwischen Motor und Werkzeug von bis zu 1:100. Eine NRTL/CSA-Zertifizierung des SD4B USamerikanischen Markt wurde beantragt. Bild: Sieb & Meyer und Motor sowie integrierter Leistungsund Steuerungselektronik reduziert den Umrüstaufwand in Fertigungslinien. Neben der oben genannten Standalone-Version gibt es ihn auch zum Anschluss an die zentrale Steuereinheit SeGMo-Box. Bild: Lenord+Bauer 54 KEM Konstruktion|Automation » 03 | 2024

News « ANTRIEBSTECHNIK Servomotoren mit hohen Drehmomenten Für lange Verfahrwege Lineare Direktantriebe Schnell und präzise Die Servomotoren der AZX- Serie von Oriental Motor erreichen hohe Drehmomente im oberen Drehzahlbereich. Daher eignen sie sich für Anwendungen mit langen Verfahrwegen. Das Absolutsystem des eingebauten mechanischen Encoders ermöglicht ein schnelles Fahren in die Grundstellung und somit verkürzte Maschinenzyklen. Zudem bewirkt der Absolutsensor eine verbesserte Genauigkeit der Referenzierung. Der mechanische Multiturn-Absolutencoder erkennt die Absolutpositi- Bild: Kontakt GmbH on des Antriebs bis ±900 Umdrehungen (1800 Umdrehungen) der Motorwelle von der Referenzpunktposition. Er behält die erfassten Positionswerte zudem auch im ausgeschalteten Zustand bei. Da der ABZO-Sensor mechanisch arbeitet, entfällt auch der Einbauraum für eine Batterie. Oriental Motor liefert den Servomotor mit einem Treiber mit Feldbus (Ethercat oder Ether- Net/IP). Er lässt sich über ein Kabel mit der übergeordneten Steuerung verbinden. Deren Programmierung wird durch die Sequenzfunktion der Parametrier-Software MEXE02 vereinfacht. Die Servomotoren der AZX-Serie gibt es in der Standardausführung mit Flanschmaßen von 60 mm und 85 mm sowie in einer Variante mit PS-Getriebe (Flanschmaß 90 mm). Als Zubehör ist ein Bremswiderstand erhältlich, der an den Treiber angeschlossen wird und die erzeugte Bremsenergie abführt. Antriebe in automatisierten Sortieranlagen müssen schnell und präzise arbeiten. Hier eignen sich die linearen Direktantriebe SVTL von Servotecnica. Zur Auswahl stehen die beiden Baureihen SVTL S und SVTL I, letztere mit einer integrierten SPS. Sie ermöglicht digitale Einund Ausgänge zur Steuerung der Linearbewegung auch im Stand-alone-Modus, ist für den Betrieb mit Niederspannung ausgelegt (24 – 48 V) und hat eine Modbus RTU-Schnittstelle. Beide Antriebe bieten sich als Alternative für einen pneumatischen Aktuator an: Dank ihrer kompakten, tubularen Bauform passen sie auch in kleine Räume, wie sie für einen Pneumatikzylinder üblich sind. Die Antriebsserie SVTL basiert auf einem bürstenlosen Direktantrieb. Die lineare Bewegung wird durch die Spule im Inneren des Antriebs und durch Magnete in der Stange erzeugt. Der Miniatur-Linearmotor besteht aus einer dreiphasigen Niederspannungswicklung, einem integrierten SIN/COS 1-Vpp-Geber und einer Spindel aus Edelstahl (AISI 304). Die Länge der Spindel beziehungsweise des Schafts kann entsprechend der jeweiligen Anwendung und der magnetischen Teilung angepasst werden. Bild: Servotecnica Festgefahren in alter Technik? info@uhing.com Halle 11 Stand 11B40 Entdecken Sie neue Möglichkeiten www.aufglatterwelle.de KEM Konstruktion|Automation » 03 | 2024 55

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