TRENDS » Porträt » Elektrische Antriebe Die BLH-Serie mit bürstenlosen Motoren und Treiber bietet erhöhtes Drehmoment sowie verkürzte Beschleunigungs- und Abbremszeiten. Glanzer: Ja, das ist so. Das sieht man zum Teil auch schon, wenn man schaut, welche Neuentwicklungen es am Markt gibt. Neben der Fabrikautomatisierung betrifft das beispielsweise auch Branchen wie die Agrartechnik. Ich habe vor kurzem auf einer Messe diverse autonome Agrarsysteme gesehen. Es gibt noch viele Bereiche, in die selbstfahrende Fahrzeuge noch vordringen werden. Auch die Lebensmittelbranche oder die Medizin- beziehungsweise Medizintechnik-Industrie setzen zunehmend auf FTS. Das heißt, im Bereich Fahrerlose Transportsysteme entwickelt sich ein riesiges Potenzial. KEMKonstruktion: Welche Antriebe eignen sich am besten für FTS und welche Vorteile bieten die jeweiligen Antriebsarten? Glanzer: Es kommt immer auf die Anwendung an. Das heißt, ein Servoantrieb kann der richtige Antrieb sein, aber auch ein Radantrieb oder ein DC-Motor. Generell sagt man heute, es wird immer ein BLDC-Motor in einem FTS verwendet. Es gibt aber auch Kunden, die Schrittmotoren für ihre Fahrerlosen Transportsysteme nutzen. Denn ich kann mit einem Schrittmotor heute schon viel machen, etwa absolut positionieren und ähnliches. Ich denke alle Antriebsarten haben im Markt ihre Berechtigung und es kommt immer darauf an, was der Kunde wünscht, was er für die Lösung seiner Aufgabe benötigt. Da kann ein Servoantrieb genauso passen wie ein Radantrieb oder ein BLDC-Motor. KEMKonstruktion: Oriental Motor bietet in diesem Bereich die bürstenlosen DC-Antriebe der BLV- R-Serie an. Können Sie erläutern, welche Vorteile Bild: Oriental Motor diese Antriebe bezüglich des Einsatzes in Fahrerlosen Transportsystemen bieten? Glanzer: Der Motor der BLV-R-Serie hat ein flaches Design, was bedeutet, dass die ganze Plattform niedrig gebaut werden kann. Die Serie kann sowohl mit einem Stirnradgetriebe als auch mit einem Flach-Hohlwellengetriebe ausgestattet werden. Die Variante mit dem Flach-Hohlwellengetriebe baut noch schmaler als die mit dem Stirnradgetriebe. Das heißt, die verschiedenen Getriebearten bieten den Kunden eine Auswahlmöglichkeit. Zudem umfasst die Baureihe noch einen leichten, kompakten Controller, womit er natürlich für den Einsatz in einem FTS optimal geeignet ist. Denn das Fahrzeug muss nur wenig zusätzliches Gewicht mittransportieren und die Controller sind speziell für Batteriebetrieb geeignet. Früher sind die FTS bei leerer Batterie – also einem Ladestand unter 24V – einfach stehen geblieben und man musste sie zur Ladestation schieben. Unsere BLV-R-Serie hat einen Spannungsbereich von 15 bis 55 V, das heißt, der Antrieb hat zwar bei 15V nicht mehr die volle Leistung, aber das FTS kann noch zu seiner Ladestation zurückfahren. Ein Vorteil für viele unserer Kunden, denn andere FTS-Antriebe bleiben einfach stehen. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Motor immer die Motorposition an den Controller zurückmeldet, wobei die hohe Auflösung von 0,01° ein präzises Positionieren erlaubt. Durch die hohe Auflösung des Motors kann man bei der Übergabe zwischen zwei Positionen, beispielsweise wenn ein FTS von einem Förderband einen Karton übernehmen soll, regeln, dass das FTS exakt an die Übergabestelle fährt. Früher wurde die Positionierung mit Lichtsensoren durchgeführt und wenn der Sensor schlecht eingestellt war, hat das FTS die genaue Übergabeposition verfehlt und die Ware ist auf den Boden gefallen. Zudem haben wir verschiedene Größen. Unsere BLV-R-Serie ist mit 60, 100, 200 und 400 W erhältlich. Da kann der Kunde die richtige Motorleistung, die er braucht, wählen und den Motor entsprechend auslegen. Wenn er für die jeweilige Aufgabe die passende Motorgröße wählt, hat er auch einen geringeren Energieverbrauch. Wenn wir nur eine Motorgröße von 400 W hätten und der Kunde vielleicht nur 60 W benötigen würde, wäre der Motor überdimensioniert. KEMKonstruktion: Ist die BLV-Serie eher für Anforderungen an schlankes Design und niedrige Bauform geeignet oder eher für hohe Leistung. Oder kann der Antrieb beide Forderungen erfüllen? Glanzer: Die Antriebe der BLV-Serie erfüllen beide Forderungen. Wir schaffen mit der höchsten Übersetzung, also der 400-W-Variante, bis zu 51 Newtonmeter. Das ist für 24 KEMKonstruktion » 07-08 | 2023
»Die BLH-Serie – außer die 15-W-Version – lässt sich optional mit einer elektromagnetischen Bremse ausrüsten, womit sie insbesondere für vertikale Anwendungen geeignet sind.« Bernhard Glanzer Bild: Christoph Landler/Konradin Mediengruppe Bernhard Glanzer, German National Sales Manager, Oriental Motor (Europa) GmbH einen Motor dieser Größenordnung ordentlich. Und wir haben einige Kunden, die mit ihren FTS Güter transportieren, bei denen man gar nicht denken würde, dass der Motor mit der Getriebeübersetzung das schafft. KEMKonstruktion: Können Sie einige Anwendungen nennen, in denen Fahrerlose Transportsysteme mit Antrieben der BLV-R-Serie eingesetzt werden? Glanzer: Einsatzgebiete sind die Automobilindustrie, in der FTS beispielsweise zum Transport von Ersatzteilen eingesetzt werden, sowie die Medizinindustrie. Darüber hinaus werden sie in mobilen Maschinen eingesetzt, ein Beispiel hierfür sind Schneeräum-Roboter für Hausmeister-Services in der Industrie und im Gewerbe. Fahrerlose Transportsysteme mit unseren Antrieben werden darüber hinaus in großen Logistikzentren genutzt, um Pakete zu transportieren. In diesem Bereich fixieren sich die Anbieter nicht auf einen Typ, sondern es werden viele verschiedene FTS-Arten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Agrarindustrie oder die Lebensmittelbranche. Ein Beispiel hier ist ein Brezel-Transporter. Nachdem die Brezeln geschlungen worden sind, kommen sie auf ein Blech. Das Fahrerlose Transportfahrzeug fährt dieses Blech mit den Brezeln zum Ofen, wo es über ein Förderband in den Ofen geschoben wird. Und der Brezel-Schlinger ist ebenfalls mit unseren Motoren automatisiert. Er schafft in 2,5 Sekunden eine Brezel. KEMKonstruktion: Welche der genannten Branchen ist für Fahrerlose Transportsysteme der am stärksten wachsende Markt? Glanzer: Ich denke, der Bereich Automobil ist sehr stark ausgereizt. Was stark wachsen wird, sind die Bereiche Landwirtschaft beziehungsweise Agrikultur sowie Medizin. Ein Beispiel sind Apotheken, die zunehmend automatisierte Lager haben, in denen Fahrerlose Transportsysteme eingesetzt werden. Und im Bereich Logistik wird man sehen, wie sich das weiterentwickelt. Einen weiteren Einsatzbereich, in dem ich Potenzial sehe, sind Fahrerlose Transportsysteme, auf die ein Roboter montiert ist, speziell für Sortieroder Verteilaufgaben. KEMKonstruktion: Auch Ihre bürstenlosen DC-Motoren mit Treiber aus der BLH-Serie eignen sich für den Einsatz in FTS. Mit welchen Pluspunkten können diese Antriebe aufwarten? Glanzer: Für kleinere Anwendungen reicht oft auch ein kleinerer Antrieb mit weniger Funktionen. Und die BLH-Serie gibt es bereits ab 15 W und dann mit 30 W, 50 W bis 100 W. Das heißt, wir bedienen hier einen kleineren Bereich als mit der BLV-R-Serie. In gewissen Anwendungen sehe ich die geringeren Leistungen als Vorteil gegenüber der BLV-R-Serie an. Und das System selbst ist von sich aus einfacher, es kann nicht so viel wie die BLV-R-Serie, aber ich habe eine analoge und eine digitale Version sowie eine Version mit RS- 485-Schnittstelle. Und das reicht für viele Anwendungen, und ich bekomme die gute Qualität der BLH-Serie zu einem geringeren Preis als die BLV-R-Serie. Getriebeseitig sind beide Serien gleich und sind mit Stirnradgetriebe, Flach-Hohlwellengetriebe oder ohne Getriebe mit Rundwelle erhältlich. Der Unterschied: Die BLH-Serie geht von 15 bis 100 W, die BLV-Serie von 60 bis 400 W. Darüber hinaus lässt sich die BLH- Serie (außer 15 W-Version) optional mit einer elektromagnetischen Bremse ausrüsten, womit sie insbeson- KEMKonstruktion » 07-08 | 2023 25
