medicinos ir reabilitacinių inžinerinių sistemų projektavimas

Pėdos masės centras:
CM
n
= kCM × ln
= 05 , × 0, 172 = 0, 086 m,
čia CM 1
– segmento masės centras; k CM1
– segmento masės centro koeficientas,
k CM1
= 05 , ; l n
– segmento ilgis, l 1
= 0, 172 m.
Blauzdos masės centras:
CM = k × l = 0, 433× 0, 322 = 0, 139,
2 CM 2 2
čia CM 2
– segmento masės centras; k CM 2
– segmento masės centro
koe ficientas, k CM 2
= 0, 433; l 2
– segmento ilgis, l 2
= 0, 322 m.
Šlaunies masės centras:
CM = k × l = 0, 433× 0, 2769 = 0, 1199,
3 CM3
3
čia CM 3
– segmento masės centras; k CM 2
– segmento masės centro
koe ficientas, k CM3
= 0, 433; l 2
– segmento ilgis, l 3
= 0, 2769 m.
Dubens masės centras:
CM = k × l = 0, 433× 0, 051 = 0, 014,
4 CM 4 4
čia CM 4 – segmento masės centras; k CM 4
– segmento masės centro
koe ficientas, k CM 4
= 0, 433; l 4
– segmento ilgis, l 4
= 0, 051 m.
Krūtinės ir pilvo masės centras:
CM = k × l = 082 , × 0, 331 = 0, 271,
5 CM5
5
čia CM 5
– segmento masės centras; k CM5
– segmento masės centro
koe ficientas, k CM5
= 0, 433; l 5
– segmento ilgis, l 5
= 0, 331 m.
Žasto masės centras:
CM = k × l = 0, 436× 0, 2102 = 0, 09165,
6 CM6
6
čia CM 6
– segmento masės centras; k CM6
– segmento masės centro
koe ficientas, k CM6
= 0, 436; l 6
– segmento ilgis, l 6
= 0, 2780 m.
47