medicinos ir reabilitacinių inžinerinių sistemų projektavimas

S.P.3. Sliekinės pavaros skaičiuotė
Pakėlimo mechanizmo konstrukcijoje yra dvi sliekinės pavaros.
Šiame darbe pasirinkta skaičiuoti apatinė sliekinė pavara.
Sliekinio reduktoriaus skaičiuotė
Slieko ašinis modulis m s = 4 mm, santykinis storis q = 8 mm. Šie
parametrai pasirenkami iš standartinių lentelių.
Slieko ašinis žingsnis:
ts
= π × ms. (3.32)
Apskaičiuojama:
t = π× m = 314 , × 4=
12, 56 mm.
s
s
Slieko dalijamojo apskritimo skersmuo:
d = d
m × 1 s
q , (3.33)
čia q – slieko santykinis storis, mm.
Apskaičiuojama:
dd1 = ms
× q = 4× 8= 32 mm.
Slieko dalijamojo apskritimo sraigtinės linijos kilimo kampas:
Apskaičiuojama:
tgλ= z 1
. (3.34)
q
z1 3
tg λ= = = 0, 2307, λ≈13
.
q 13
Slieko viršūnių cilindro skersmuo (kai viršūnės aukščio koeficientas
lygus 1):
De 1
= dd1 + 2 ⋅ ms; (3.35)
čia d d1 – slieko dalijamojo apskritimo skersmuo, mm.
Apskaičiuojama:
De 1
= dd1 + 2⋅ ms
= 26+ 2⋅ 2= 30 mm.
65