24.01.2015 Views

Studiju kursa programma un norādījumi - Par RTU

Studiju kursa programma un norādījumi - Par RTU

Studiju kursa programma un norādījumi - Par RTU

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

R ĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE<br />

M ateriālu<br />

apstrādes<br />

tehnoloģijas<br />

katedra<br />

Ē<br />

v<br />

a<br />

l<br />

d<br />

s<br />

P<br />

r<br />

ī<br />

ma<br />

n<br />

i<br />

s<br />

M<br />

AŠĪNBŪVES<br />

p iedziņa<br />

<strong>un</strong><br />

IEKĀRT<br />

vadība<br />

Pr<br />

ogramma <strong>un</strong> metodiskie norādījumi<br />

U<br />

R īgas<br />

Tehniskā Universitāte<br />

Rīga<br />

- 2013


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

2<br />

<strong>un</strong> vadība<br />

piedziņa<br />

iekārtu<br />

ašīnbūves<br />

M<br />

3 KP<br />

ve<br />

iedziņas<br />

P<br />

<strong>un</strong> to<br />

Ātrumkārbas<br />

f<strong>un</strong>kcijas.<br />

galvenās<br />

Piedziņas<br />

elementi.<br />

tās<br />

<strong>un</strong><br />

idi<br />

aprakstošie<br />

analīze,<br />

iekārtu piedziņas<br />

Mašīnbūves<br />

struktūra.<br />

Piedziņas<br />

mehānismi.<br />

sintēze.<br />

struktūras<br />

Piedziņas<br />

veidsaiknes.<br />

Spēka<br />

saikņu aprēķins.<br />

vienādojumi,<br />

elementu konstru<br />

iedziņas<br />

P<br />

klasifikācija<br />

sistēmu<br />

iekārtu vadības<br />

Mašīnbūves<br />

kcijas.<br />

ciparvadība.<br />

komandvadība,<br />

Spēkvadība,<br />

struktūra.<br />

daļas<br />

Vadošās<br />

raksturojumi.<br />

<strong>un</strong><br />

sintēze.<br />

struktūras<br />

adības<br />

V<br />

Machinery<br />

Engineering<br />

of<br />

Control<br />

and<br />

rive<br />

D<br />

P<br />

C<br />

3<br />

f<strong>un</strong>ction<br />

Main<br />

drive.<br />

of<br />

elements<br />

and<br />

ypes<br />

T<br />

and their<br />

boxes<br />

Gear<br />

drive.<br />

of<br />

s<br />

drive,<br />

equipment<br />

engineering<br />

the<br />

of<br />

Analysis<br />

drive.<br />

of<br />

Structure<br />

mechanisms.<br />

Synthesis<br />

power.<br />

of<br />

links<br />

Model<br />

links.<br />

calculation of<br />

describing drive<br />

for<br />

equations<br />

Classi<br />

elements.<br />

drive<br />

of<br />

Constructions<br />

structure.<br />

driving<br />

f<br />

o<br />

fication and<br />

control<br />

of<br />

Structure<br />

systems.<br />

control<br />

equipment<br />

engineering<br />

the<br />

of<br />

characteristics<br />

control<br />

of<br />

Synthesis<br />

control.<br />

computer<br />

control,<br />

command<br />

control,<br />

Power<br />

part.<br />

tructure.<br />

s


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

S aturs<br />

<strong>Studiju</strong> <strong>kursa</strong> mērķis <strong>un</strong> uzdevumi<br />

..........................................................................................<br />

4<br />

P rogramma. ...............................................................................................................................<br />

5<br />

M ašīnbūves iekārtu analīzes metodika. ....................................................................................<br />

7<br />

N orādījumi praktisko darbu veikšanai ..................................................................................<br />

17<br />

S tudiju darba izpildes kārtība ............................................................................................<br />

19<br />

A prēķinu tabula ..................................................................................................................<br />

24<br />

N orādījumi laboratorijas darbu veikšanai. ............................................................................<br />

25<br />

S tudiju darba uzdevumi. .........................................................................................................<br />

26<br />

Kontroljautāju mi<br />

....................................................................................................................<br />

27<br />

P ielikums ................................................................................................................................. 29<br />

L iteratūras saraksts ................................................................................................................<br />

30<br />

3


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

S tudiju<br />

<strong>kursa</strong><br />

m ērķis <strong>un</strong> uzdevumi<br />

MAŠĪNBŪVES<br />

IEKĀ<strong>RTU</strong> st udiju<br />

k ursu<br />

g rupā ietilpst studiju kurss „Mašīnbūves<br />

iekārtas, ierīces <strong>un</strong> instrumenti” <strong>un</strong> studiju kurss „Mašīnbūves iekārtu piedziņa <strong>un</strong><br />

v adība„. Šie studiju kursi i r svarīga ar mašīnbūvi <strong>un</strong> ražošanas tehnoloģiju saistīto<br />

s tudiju programmu sadaļa.<br />

St<br />

udējošiem ir iespēja iepazīties ar metālapstrādes <strong>un</strong><br />

citu iekārtu uzbūves principiem, lietošanas iespējām <strong>un</strong> ja<strong>un</strong>u iekārtu izveidošanas<br />

iespējām.<br />

S tudiju<br />

k ursu<br />

a pgūšana ir saistīta ar šādām īpatnībām:<br />

a) da žādu ražošanas iekārtu<br />

v eidu skaits ir ļoti liels;<br />

b) n epieciešamība<br />

veikt iekārtu kā sistēmu analīzi <strong>un</strong> sintēzi;<br />

c) studiju kursu apgūšanas pamatvirzība<br />

- n o vispārīgā uz atsevišķo<br />

( dažos<br />

s tudiju<br />

procesa<br />

etapos<br />

arī<br />

p retēji).<br />

Pl<br />

aša profila inženierim,<br />

piedaloties visekonomiskākā ražošanas<br />

n oteikšanā <strong>un</strong> pamato<br />

šanā,<br />

vispirms jāiepazīstas ar jebkuras ražošanas<br />

g alvenajiem parametriem <strong>un</strong> tās tehnoloģiskajām iespējām.<br />

varianta<br />

iekārtas<br />

S tudiju<br />

<strong>kursa</strong> mērķis<br />

i r<br />

mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

izmantošanas<br />

apgūšana<br />

dažādu<br />

r ažošanas<br />

veidu tehnoloģiskajos procesos.<br />

S tudiju<br />

<strong>kursa</strong> uzdevumi<br />

i r<br />

a) iepazīs<br />

tināt<br />

studējošos<br />

ar<br />

dažāda<br />

veida<br />

tehnoloģisko<br />

iekārtu<br />

piedziņas<br />

v ariantiem<br />

<strong>un</strong><br />

v adības iespējām;<br />

b) ļ aut tiem<br />

apgūt<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtu<br />

analīzes<br />

metodikas<br />

izmantošanu<br />

m odernizācijas procesā;<br />

c) nodrošināt<br />

iepazīš<br />

anos<br />

r ealizācija paņēmieniem.<br />

a r<br />

dažādu<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņas<br />

u n<br />

vadības<br />

<strong>Studiju</strong> kurss ir cieši saistīts ar citiem mašīnbūves <strong>un</strong> ražošanas tehnoloģijas studiju<br />

k ursiem. Tas noder studējot arī inženiermehāniku <strong>un</strong> transporta sistēmu inženieriju.<br />

4


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

5<br />

rogramma<br />

P<br />

ašīnbūve<br />

M<br />

a<br />

piedziņ<br />

iekārtu<br />

s<br />

iedziņas<br />

P<br />

to<br />

<strong>un</strong><br />

Ātrumkārbas<br />

f<strong>un</strong>kcijas.<br />

galvenās<br />

Piedziņas<br />

elementi.<br />

tās<br />

<strong>un</strong><br />

veidi<br />

ietaises.<br />

Ātrumkārbu vadības<br />

ehānismi.<br />

m<br />

vadības<br />

parametru<br />

Hidropiedziņas<br />

elementi.<br />

Hidropiedziņas<br />

veidi.<br />

Hidropiedziņas<br />

ietaises.<br />

hidropiedziņas<br />

Galvenās<br />

eidi.<br />

v<br />

elektrop<br />

par<br />

ziņas<br />

ažas<br />

D .<br />

edziņu<br />

i<br />

ašīnbūve<br />

M<br />

s<br />

sistēma<br />

vadības<br />

iekārtu<br />

s<br />

ašīnbūve<br />

M<br />

vadības<br />

iekārtu<br />

s<br />

istēmu<br />

s .<br />

eidi<br />

v<br />

vadības<br />

decentralizētās<br />

<strong>un</strong><br />

Centralizētās<br />

sistēmu<br />

Vadības<br />

Komandvadība.<br />

Spēkvadība.<br />

laika.<br />

<strong>un</strong><br />

ceļa<br />

pēc<br />

Vadība<br />

sistēmas.<br />

lementi.<br />

e<br />

a<br />

atorvadīb<br />

D .<br />

utomatizētās<br />

A<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

e<br />

i<br />

s<br />

s<br />

ārta<br />

k<br />

klasifikācija.<br />

pusautomātu<br />

<strong>un</strong><br />

utomātu<br />

A<br />

utomatizēto<br />

A<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

tehniski<br />

iekārtu<br />

s<br />

Spēkvadības<br />

veidi.<br />

struktūras<br />

galvenie<br />

automātu<br />

Spēkvadības<br />

rādītāji.<br />

ekonomiskie<br />

sh<br />

vadības<br />

F<strong>un</strong>kcionālās<br />

ražība.<br />

utomātu<br />

a .<br />

mas<br />

ē<br />

automatizētās<br />

omandvadības<br />

K<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

e<br />

i<br />

s .<br />

ārtas<br />

k<br />

omandvadības<br />

K<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

s<br />

pusautomāti.<br />

Vadskrūvju<br />

īpatnības.<br />

galvenās<br />

struktūras<br />

f<strong>un</strong>kcionālās<br />

iekārtu<br />

utomatizētās<br />

A<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

Automatizēto<br />

hidropiedziņu.<br />

ar<br />

iekārtas<br />

s<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

s<br />

elementi.<br />

ekārtu galvenie<br />

i<br />

ašīnbūve<br />

M<br />

ar<br />

iekārtas<br />

s<br />

u<br />

atorvadīb<br />

d<br />

ator<br />

D<br />

ī<br />

ad<br />

v<br />

as<br />

b<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

struktūra.<br />

vispārīgā<br />

iekārtu<br />

s<br />

r<br />

ato<br />

D<br />

adības<br />

v<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

s<br />

klasifikācija.<br />

ekārtu<br />

i<br />

ozīciju<br />

P<br />

r<br />

ato<br />

d<br />

r<br />

Kontū<br />

adība.<br />

v<br />

r<br />

ato<br />

d<br />

adība.<br />

v<br />

r<br />

ato<br />

D<br />

vadības<br />

ašīnbūve<br />

m<br />

vadība.<br />

etapu<br />

piedziņas<br />

iekārtu<br />

s<br />

r<br />

ato<br />

D<br />

adības<br />

v<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

iekārtu<br />

s<br />

vadība.<br />

soļu<br />

iedziņas<br />

p<br />

r<br />

ato<br />

D<br />

adības<br />

v<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m .<br />

analogvadība<br />

piedziņas<br />

iekārtu<br />

s


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

6<br />

ator<br />

D<br />

adības<br />

v<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

valodu<br />

Algoritmisko<br />

veidi.<br />

programmēšanas<br />

iekārtu<br />

s<br />

NC<br />

kodi.<br />

Starptautiskie<br />

nozīme.<br />

to<br />

<strong>un</strong><br />

Kodi<br />

vārdi.<br />

izteiksmes,<br />

Komandas,<br />

jēdziens.<br />

CNC<br />

n<br />

u<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

iekārtas.<br />

s<br />

r<br />

ato<br />

D<br />

adības<br />

v<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

r<br />

iekā<br />

s .<br />

vadība<br />

u tiešā<br />

t<br />

ašīnbūve<br />

M<br />

ā<br />

sistēm<br />

ražošanas<br />

sabiedriskās<br />

vieta<br />

iekārtu<br />

s<br />

ašīnbūve<br />

M .<br />

elements<br />

sistēmas<br />

ražošanas<br />

sabiedriskās<br />

kā<br />

iekārta<br />

s<br />

Mašīnbūves<br />

zdevumi.<br />

u<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

M<br />

perspektīvas.<br />

attīstības<br />

iekārtu<br />

s<br />

veida<br />

ažāda<br />

D<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

s<br />

ekonomiskā<br />

lietošanas<br />

ekārtu<br />

i .<br />

pretr<strong>un</strong>a<br />

galvenā<br />

Automatizācijas<br />

ietderība.<br />

l


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

7<br />

metodika<br />

iekārtu analīzes<br />

ašīnbūves<br />

M<br />

īpašu<br />

kādu<br />

analizējot<br />

aplūkot<br />

lietderīgi<br />

metodiku<br />

analīzes<br />

iekārtu<br />

Mašīnbūves<br />

frēzmašīnu.<br />

zobu<br />

zobratu<br />

piemēram,<br />

iekārtu,<br />

mašīnbūves<br />

apstrādes<br />

materiālu<br />

tip<br />

šāda<br />

nalizējot<br />

A<br />

nepieciešams<br />

iekārtu,<br />

mašīnbūves<br />

apstrādes<br />

materiālu<br />

a<br />

griešanās<br />

materiālu<br />

ar<br />

veidojot<br />

kustībām virsmu<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

ar<br />

iepazīties<br />

aņēmienu.<br />

p<br />

instrumenta<br />

griešanas<br />

paņēmienu,<br />

griešanas<br />

materiālu<br />

ar<br />

virsmu<br />

veidotu<br />

Lai<br />

att<br />

jāpārvietojas<br />

relatīvi<br />

smenim<br />

a<br />

virsmu<br />

Tātad<br />

virsmu.<br />

veidojamo<br />

pret<br />

iecībā<br />

nepieciešamas<br />

gadījumā<br />

vispārīgā<br />

paņēmienu<br />

griešanas<br />

materiālu<br />

ar<br />

veidošanai<br />

kustības:<br />

ādas<br />

š<br />

<br />

s<br />

irsma<br />

v<br />

s<br />

elementārdaļa<br />

<br />

teorijas<br />

no griešanas<br />

(parasti<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

iedokļa<br />

v -<br />

kustība)<br />

riešanas<br />

g –<br />

nebūt<br />

arī<br />

ar<br />

v ;<br />

epieciešama<br />

n<br />

<br />

s<br />

irsma<br />

v<br />

s<br />

aļa<br />

d<br />

griešanas<br />

tad<br />

nav,<br />

kustība<br />

iepriekšējā<br />

(ja<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

kustība)<br />

padeves<br />

1.<br />

citādi<br />

ustība,<br />

k - ;<br />

nepieciešama<br />

nebūt<br />

arī<br />

ar<br />

v<br />

<br />

i<br />

va<br />

virsmas<br />

ilnas<br />

p<br />

ā<br />

alīg<br />

g<br />

iepriekšējās<br />

abas<br />

(ja<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

tad griešan<br />

nav,<br />

ustības<br />

k<br />

tad<br />

nav,<br />

kustība<br />

minētā<br />

pirmā<br />

ja<br />

bet<br />

kustība,<br />

as<br />

kustība)<br />

padeves<br />

2.<br />

citādi<br />

kustība,<br />

adeves<br />

p –<br />

citādi<br />

jo<br />

vajadzīga,<br />

ir<br />

vienmēr<br />

materiālu griešan<br />

ar<br />

irsmu<br />

v a .<br />

izveidot<br />

paņēmienu nevar<br />

s<br />

1. a<br />

shēm<br />

ustību<br />

K<br />

ģeomet<br />

vienkāršas<br />

izmantojot<br />

veidā,<br />

vispārīgā<br />

shēmā<br />

ustību<br />

K<br />

figūras,<br />

riskas<br />

projekcijā)<br />

(dimetriskā<br />

ksonometriski<br />

a<br />

elementi,<br />

tās<br />

<strong>un</strong><br />

virsma<br />

veidojamā<br />

jāattēlo<br />

arī<br />

kā<br />

elements,<br />

veidojošais<br />

nstrumenta<br />

i<br />

bultiņām<br />

r<br />

a - n<br />

u<br />

instrumenta<br />

visas<br />

mašīnbūves<br />

konkrētas<br />

no<br />

jāabstrahējas<br />

sastādot<br />

shēmu<br />

Kustību<br />

kustības.<br />

sagataves<br />

i<br />

a<br />

virsm<br />

veidojamā<br />

detaļas<br />

<strong>un</strong> jāiztēlojas<br />

kārtas<br />

e .<br />

instruments<br />

n nepieciešamais<br />

u<br />

virsmas<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

veidošanā<br />

virsmas<br />

sarežģītības<br />

noteiktas<br />

Kādas<br />

veidojošā<br />

virsmas<br />

instrumenta<br />

no<br />

atkarīgs<br />

ir<br />

raksturs<br />

kustības<br />

relatīvās<br />

veidošanas<br />

-<br />

a<br />

elementārdaļ<br />

irsmas<br />

V<br />

vai<br />

(griešanās<br />

kustību<br />

vienkāršu<br />

ar<br />

izveidot<br />

var<br />

ko<br />

daļa,<br />

virsmas<br />

ir<br />

vai<br />

sarežģītām virsmām (liektām vienā<br />

aplūkojama<br />

ir<br />

parasti<br />

elementārdaļa<br />

Virsmas<br />

taisnvirziena).<br />

realizēta<br />

tikt<br />

var<br />

bet<br />

virzienos),<br />

ivos<br />

d .<br />

virsmām<br />

vienkāršām (plakanām)<br />

uz<br />

rī<br />

a


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

8<br />

form<br />

lementa<br />

e<br />

iekārtas<br />

mašīnbūves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

starp<br />

pretr<strong>un</strong>a<br />

vērojama<br />

Te<br />

as.<br />

būt<br />

var<br />

vienkāršāka<br />

jo<br />

instruments,<br />

ir<br />

sarežģītāks<br />

Jo<br />

pakāpēm.<br />

sarežģītības<br />

(<strong>un</strong> otrādi).<br />

iekārta<br />

ašīnbūves<br />

m<br />

kustības:<br />

relatīvās<br />

<strong>un</strong> sagataves<br />

instrumenta<br />

šādas<br />

ātad izšķir<br />

T<br />

L -<br />

n<br />

eleme<br />

irsmas<br />

v ;<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

ārdaļas<br />

t<br />

J - ;<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

daļas<br />

irsmas<br />

v<br />

V - ;<br />

kustība<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

alīgā<br />

g<br />

G – ;<br />

kustība<br />

egriešanās<br />

i<br />

D – ;<br />

laikā)<br />

cikla<br />

izveidei<br />

(simpleksu<br />

kustība<br />

alīšanas<br />

d<br />

S i – ;<br />

cikla)<br />

(pirms<br />

kustības<br />

estatīšanas<br />

i<br />

P j – .<br />

alīgkustības<br />

p<br />

nalizē<br />

A<br />

virsmas<br />

vienas<br />

aplūkota<br />

tiek<br />

iekārtu<br />

mašīnbūves<br />

apstrādes<br />

materiālu<br />

jot<br />

mašīnbūves<br />

Universālām<br />

elementu.<br />

veidojošo<br />

instrumenta<br />

vienu<br />

ar<br />

veidošana<br />

gadījumā<br />

daudzinstrumentu<br />

bet<br />

veidošana,<br />

virsmu<br />

tipveida<br />

jāizvēlas<br />

ekārtām<br />

i –<br />

instruments<br />

raksturīgākais<br />

iens<br />

v<br />

I<br />

.<br />

tiek<br />

kustības<br />

relatīvās<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

nstrumenta<br />

visas<br />

Ne<br />

cikla).<br />

pirms<br />

(vai<br />

cikliski<br />

notiek<br />

gājieniem <strong>un</strong><br />

izpildelementu<br />

ar<br />

realizētas<br />

var<br />

kustības<br />

Dažas<br />

nepieciešamas.<br />

ir<br />

veidošanai<br />

virsmas<br />

katras<br />

kustības<br />

minētās<br />

et<br />

kustības<br />

citas<br />

kādas<br />

būt<br />

vai<br />

akrist<br />

s<br />

kustību<br />

minimālais<br />

veidošanas<br />

Virsmas<br />

aps.<br />

kustība.<br />

galvenā)<br />

vai<br />

(griešanas<br />

viena<br />

ir<br />

kaits<br />

s<br />

uzsākšanas<br />

cikla<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

pirms<br />

gliemežfrēzi<br />

ar<br />

frēzējot<br />

zobus<br />

Zobratu<br />

sākuma<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

nodrošinātu<br />

lai<br />

kustības,<br />

iestatīšanas<br />

dažas<br />

āveic<br />

j<br />

ir<br />

gadījumā<br />

šajā<br />

kustībām<br />

iestatīšanas<br />

svarīgākām<br />

no<br />

Viena<br />

tāvokli.<br />

s<br />

zoba<br />

vēlams<br />

iespējām<br />

realizēšanas<br />

praktiskās<br />

tās<br />

Ar<br />

kustība.<br />

iestatīšanas<br />

augstuma<br />

Zobu<br />

darbos.<br />

laboratorijas<br />

epazīties<br />

i<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

no<br />

cikls<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

stāvo<br />

sākuma<br />

agataves<br />

s<br />

u<br />

shēm<br />

kustībām (skat.<br />

padeves<br />

<strong>un</strong><br />

griešanas<br />

ar<br />

sākas<br />

ļa<br />

k<br />

<strong>un</strong><br />

tajā<br />

ierakstus<br />

p<br />

kustības<br />

Padeves<br />

nenotiek.<br />

veidošana<br />

virsmas<br />

sākumā<br />

Protams,<br />

).<br />

etapu.<br />

kustības<br />

padeves<br />

par<br />

uzskatīt<br />

var<br />

kuru<br />

kustība,<br />

iegriešanās<br />

notiek<br />

sākumā<br />

ve<br />

beigām sākas<br />

etapa<br />

iegriešanās<br />

ēc<br />

P<br />

daudziem<br />

veidošana,<br />

daļas<br />

virsmas<br />

idojamās<br />

griezošām<br />

zobu<br />

(gliemežfrēzes<br />

elementiem<br />

veidojošiem<br />

virsmas<br />

gliemežfrēzes


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

šķautnēm) saskaņoti izejot caur veidojamām zobrata zobu spraugām. Zobrata viena<br />

apgrieziena<br />

laikā katra zoba spraugas sākumā veidoj as virsm<br />

as daļa (skat. shēmu) .<br />

Veidojamās<br />

v irsmas daļa<br />

( sadalīta josla)<br />

V 2<br />

J(23)<br />

- griešanas kustība, noslēgta, veido<br />

v irsmas daļu profila virzienā;<br />

Instrumenta<br />

virsmas veidojošais<br />

e lements<br />

J 2<br />

V(12)<br />

- p adeves kustība, nenoslēgta,<br />

v eido galīgo virsmu zobu garen<br />

virzienā;<br />

P 1<br />

( 4), P2( 1), P3 ( 4)<br />

- a ttiecīgās palīgkustības;<br />

S(4)<br />

- z oba augstuma iestatīšanas kustība.<br />

P 1 4<br />

P 2 1<br />

J 3<br />

P 3 4<br />

S 4<br />

Veidojamā<br />

v irsma<br />

V 1<br />

Padeves kustības laikā tā pakāpeniski tiek veidota pilna virsma. Kad pilna virsma ir<br />

izveidota,<br />

k ustības<br />

v eidošanai.<br />

r ealizēšanas<br />

tad<br />

gliemežfrēze<br />

virzienam <strong>un</strong><br />

Ar<br />

zobrata<br />

atkal<br />

ir<br />

jāatvirza<br />

jāpievirza<br />

noņemšanas<br />

no<br />

ja<strong>un</strong>ai<br />

<strong>un</strong><br />

ja<strong>un</strong>as<br />

zobrata,<br />

sagatavei<br />

jāpārvieto<br />

tāda<br />

sagataves<br />

iespējām vēlams iepazīties laboratorijas darbos.<br />

2. V irsmas veidošanas metode<br />

V eidojot<br />

elements<br />

Veidojošā<br />

v ai<br />

ar<br />

v ieta<br />

virsmu<br />

var<br />

būt<br />

līnija<br />

<strong>un</strong><br />

ar<br />

materiālu<br />

vienlaidus<br />

veidojamā<br />

vai<br />

griešanas<br />

pa<br />

virsma<br />

gabaliņiem<br />

griešanas<br />

paņēmienu<br />

sadalīta<br />

procesā<br />

paša<br />

pretēji<br />

zobrata<br />

uzlikšanas<br />

instrumenta<br />

līnija<br />

var<br />

(griezošā<br />

atrasties<br />

padeves<br />

virsmas<br />

praktiskās<br />

veidojošais<br />

šķautne).<br />

nepārtrauktā<br />

periodiskā kontaktā. Pēdējā gadījumā instruments parasti rotē. Veidojošā līnija<br />

veidojamo<br />

virsmu<br />

var<br />

kontaktēt<br />

visā<br />

var pārvietoties pa veidojošo līniju.<br />

garumā<br />

vai<br />

vispārīgā<br />

gadījumā<br />

kontakta<br />

Ja veidojošā līnija šķērso veidojamo virsmu visā platumā, tad virsmas veidošana<br />

n otiek<br />

ar plato nepārtraukta vai perio diska kontakta metodi, bet pretējā gadījumā –<br />

9


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

0<br />

1<br />

iekārtu analīzes<br />

Mašīnbūves<br />

metodi.<br />

kontakta<br />

periodiska<br />

vai<br />

šauro nepārtraukta<br />

ar<br />

ŠPK.<br />

ŠNK <strong>un</strong><br />

PPK,<br />

PNK,<br />

ar<br />

attiecīgi<br />

apzīmēt<br />

var<br />

tās<br />

lankās<br />

b<br />

vienkāršāko<br />

ietojot<br />

L - i<br />

nep<br />

metodi,<br />

NK<br />

P<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

viena<br />

tikai<br />

eciešama<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

divas<br />

vajadzīgas<br />

metodes,<br />

ŠNK<br />

vai<br />

PPK<br />

Lietojot<br />

kustība.<br />

gadījumā<br />

metodes<br />

ŠPK<br />

bet<br />

ustības,<br />

k –<br />

virsmas<br />

trīs<br />

jālieto<br />

gadījumā<br />

vispārīgā<br />

imi<br />

tiek<br />

procesā<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

ja<br />

Taču<br />

kustības.<br />

eidošanas<br />

v<br />

kinemātiskā<br />

tēta<br />

veidošanas<br />

divām virsmas<br />

ar<br />

iztikt<br />

var<br />

gadījumā<br />

ŠPK metodes<br />

arī<br />

tad<br />

kustība,<br />

pāra<br />

piemērā).<br />

aplūkotajā<br />

ir<br />

tas<br />

ustībām (kā<br />

k<br />

jānorāda<br />

blankās<br />

nalizējot<br />

A :<br />

3. a<br />

shēm<br />

zpilddaļas<br />

I<br />

uzdevu<br />

f<strong>un</strong>kcionālā<br />

iekārtu<br />

ašīnbūves<br />

M<br />

izpildelementi.<br />

to<br />

kalpo<br />

izpildei<br />

ma<br />

tieši<br />

palīdzību<br />

kuru<br />

ar<br />

daļas,<br />

kustīgās<br />

tās<br />

iekārtu<br />

mašīnbūves<br />

ir<br />

Izpildelementi<br />

ražošanas<br />

pret<br />

Attiecībā<br />

kustības.<br />

relatīvās<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

realizējas<br />

vienkārš<br />

atrodas<br />

izpildelementi<br />

(korpusu)<br />

statni<br />

ekārtas<br />

i<br />

(tie<br />

kustībā<br />

elementārā<br />

ā<br />

kustību<br />

parādīts<br />

tiek<br />

tas<br />

bultiņām<br />

Ar<br />

kustībā).<br />

taisnvirziena<br />

pārvietojas<br />

vai<br />

rotē<br />

saka<br />

atšķirībai<br />

kā<br />

jeb<br />

kustības,<br />

izpildelementu<br />

Tātad<br />

hēmā.<br />

s –<br />

izpildelementu<br />

relatīva<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

ar<br />

identificēti<br />

tikt<br />

nevar<br />

ājieni,<br />

g<br />

jo<br />

jām kustībām,<br />

nepieciešami<br />

būt<br />

var<br />

kustību<br />

veidošanas<br />

daļas<br />

tās<br />

vai<br />

virsmas<br />

sarežģītu<br />

realizējot<br />

citas<br />

arī<br />

realizēt<br />

var<br />

izpildelements<br />

tam kāds<br />

Bez<br />

gājieni.<br />

izpildelementu<br />

vairāku<br />

Tāt<br />

palīgkustības.<br />

<strong>un</strong><br />

iegriešanās<br />

dalīšanas,<br />

kā<br />

tādas<br />

piemēram,<br />

ustības,<br />

k<br />

arī<br />

ad<br />

PK<br />

Š<br />

veidošanas<br />

Virsmas<br />

etodes<br />

m<br />

Nepārtraukta<br />

metodes<br />

ontakta<br />

k<br />

Periodiska kontakta<br />

etodes<br />

m<br />

aurā<br />

Š<br />

t<br />

epārtrauk<br />

n<br />

a<br />

metode<br />

ontakta<br />

k<br />

latā nepārtraukt<br />

P<br />

a<br />

metode<br />

ontakta<br />

k<br />

Šaurā periodiska<br />

metode<br />

ontakta<br />

k<br />

Platā periodiska<br />

metode<br />

ontakta<br />

k


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

izpildelementi<br />

iet<br />

(kustas)<br />

cikliski<br />

kopējā<br />

virsmas<br />

veidošanas<br />

cikla<br />

ietvaros<br />

vai<br />

arī<br />

p irms<br />

cikla.<br />

Mašīnbūves<br />

( paralēlskaldnis<br />

v ienkāršotas<br />

Mašīnbūves<br />

iekārtas<br />

izpilddaļas<br />

shēmā<br />

ar<br />

divām<br />

nosacīti<br />

vienkāršām<br />

figūrām<br />

<strong>un</strong> cilindrs) tiek attēlotas aproksimētu izpildelementu kontūras<br />

uz<br />

statnes fona. Tādā veidā lieka informācija analīzes procesā neparādās.<br />

iekārtu<br />

izpildelementus<br />

apzīmē<br />

ar<br />

burtiem<br />

saskaņā<br />

ar<br />

starptautisko<br />

s tandartu ISO 841- 2001<br />

( Industrial<br />

automation systems and integration --<br />

N umerical<br />

control<br />

of machines --<br />

C oordinate system and motion nomenclature)<br />

.<br />

T iek lietota Dekarta taisnleņķu labā k oordinātu sistēma:<br />

- t aisnvirziena gājieniem<br />

- griešanā<br />

s gājieniem<br />

X , Y, Z – p rimārās koordinātes;<br />

U , V, W – s ek<strong>un</strong>dārās koordinātes;<br />

P , Q, R – t erciārās koordinātes<br />

A , B, C – a p X, Y <strong>un</strong> Z;<br />

D , E – p apildus griešanās<br />

<strong>Par</strong><br />

koordinātu<br />

instruments<br />

l abais.<br />

<strong>un</strong><br />

asu<br />

sagatave<br />

pozitīvajiem<br />

attālinās<br />

virzieniem<br />

viens<br />

no<br />

otra.<br />

tiek<br />

pieņemti<br />

Griešanās<br />

tie<br />

pozitīvais<br />

virzieni,<br />

virziens<br />

Koordinātu asis, pa kurām pārvietojas<br />

ar sagatavi saistītie izpildelementi,<br />

v irzītas pretēji k oordinātu asīm, ar kurām saistīts instruments<br />

v irzienā) . Tās apzīmē ar tiem pašiem burtiem <strong>un</strong> augšējo indeksu (′).<br />

M inētais<br />

tiek<br />

izvēlēta<br />

standarts<br />

Z<br />

ass.<br />

nosaka<br />

Tās<br />

arī<br />

koordinātu<br />

virzienu<br />

pārsvarā<br />

izvēles<br />

noteikumus<br />

nosaka<br />

<strong>un</strong><br />

(it<br />

kā<br />

secību.<br />

perpendikulāri<br />

vai<br />

kad<br />

ir<br />

negatīvā<br />

Kā<br />

pirmā<br />

paralēli<br />

sagataves bāzēšanas plaknei, kas uz attiecīgā izpildelementa tiek īpaši atzīmēta. X<br />

a si<br />

parasti<br />

v irzienu<br />

izvēlas<br />

horizontāli<br />

<strong>un</strong><br />

paralēli<br />

nosaka Dekarta labā koordinātu sistēma.<br />

sagataves<br />

bāzēšanas<br />

plaknei.<br />

Y<br />

ass<br />

11


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

C ’.DAZX<br />

X<br />

X<br />

Z<br />

Z<br />

A<br />

D<br />

Y<br />

X<br />

C ’<br />

4. F <strong>un</strong>kcionālā struktūras shēma<br />

Jebkura<br />

m ateriāla<br />

f<strong>un</strong>kcionālā<br />

shēma<br />

satur<br />

sistēmas<br />

elementu<br />

plūsmu attēlojumu. Tiek piedāvāti šādi apzīmējumi:<br />

<strong>un</strong><br />

informācijas<br />

enerģijas<br />

<strong>un</strong><br />

M<br />

- e lektromotors<br />

- r eversa mehānisms<br />

- p ārnesuma attiecības izmaiņas mehānisms<br />

- s ajūgs<br />

- r okas piedziņas elements<br />

P<br />

- p rogrammators<br />

X<br />

- i zpildelements<br />

M<br />

X<br />

- f <strong>un</strong>kcionālā grupa<br />

12


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

3<br />

1<br />

tam<br />

nepieciešams<br />

shēmu,<br />

struktūras<br />

f<strong>un</strong>kcionālo<br />

iekārtas<br />

mašīnbūves<br />

uzzīmētu<br />

Lai<br />

zināmu<br />

ievērojot<br />

shēmā,<br />

struktūras<br />

F<strong>un</strong>kcionālajā<br />

analīzi.<br />

turpināt<br />

<strong>un</strong><br />

vietu<br />

paredzēt<br />

re<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

(instrumenta<br />

ārtību<br />

k<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

secību<br />

kustību<br />

latīvo<br />

tā<br />

jāattēlo<br />

pirmo<br />

kā<br />

gadījumā<br />

kustību<br />

Saliktu<br />

grupas.<br />

f<strong>un</strong>kcionālās<br />

jāattēlo<br />

procesā)<br />

visas<br />

nosaka<br />

aptuveni<br />

kuras<br />

(pēc<br />

kustību<br />

vedošo<br />

nodrošina<br />

kas<br />

grupa,<br />

f<strong>un</strong>kcionālā<br />

parametrus).<br />

galvenos<br />

ustības<br />

k<br />

5. a<br />

grup<br />

saikņu<br />

aprēķina<br />

kustības<br />

riešanas<br />

G<br />

sagataves<br />

<strong>un</strong><br />

instrumenta<br />

cik<br />

grupas,<br />

saikņu<br />

aprēķina<br />

tik<br />

jāapskata<br />

ka<br />

jāatzīmē,<br />

Te<br />

virsmas<br />

analizējamo<br />

visu<br />

realizētu<br />

lai<br />

nepieciešamas,<br />

ir<br />

kustības<br />

relatīvās<br />

Kat<br />

sagatavošanu).<br />

tā<br />

(arī<br />

procesu<br />

eidošanas<br />

v<br />

nosaka<br />

grupa<br />

saikņu<br />

aprēķina<br />

ra<br />

iestatīšanu.<br />

gājienu parametru<br />

attiecīgo izpildelementu<br />

kustības<br />

ādas<br />

k<br />

ietilpst:<br />

saikņu grupā<br />

prēķina<br />

A<br />

A<br />

a<br />

nosak<br />

kura<br />

saikne,<br />

Ātruma<br />

.<br />

ātrumu;<br />

izpildelementa<br />

vedošā<br />

)<br />

a<br />

virzienu.<br />

izpildelementa<br />

vedošā<br />

)<br />

b<br />

M<br />

2<br />

1<br />

M<br />

P<br />

D<br />

’<br />

C<br />

Z<br />

X<br />

<br />

+ - i z i 0<br />

i f<br />

v<br />

i p<br />

i v


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

4<br />

1<br />

B. u<br />

k<br />

veidsaikne,<br />

pēka<br />

S<br />

a<br />

nosak<br />

a<br />

r<br />

)<br />

a<br />

o<br />

vedoš<br />

pret<br />

attiecībā<br />

(ātrumu)<br />

pārvietojumu<br />

relatīvo<br />

izpildelementa<br />

saistītā<br />

zpildelementu;<br />

i<br />

vedošo<br />

pret<br />

relatīvo virzienu attiecībā<br />

izpildelementa<br />

saistītā<br />

b)<br />

zpildelementu;<br />

i<br />

pret<br />

attiecībā<br />

stāvokli<br />

sākuma<br />

relatīvo<br />

izpildelementa<br />

saistītā<br />

)<br />

c<br />

vedošo<br />

zpildelementu.<br />

i<br />

C<br />

a<br />

nosak<br />

kura<br />

saikne,<br />

Stāvokļa<br />

.<br />

ceļu;<br />

)<br />

a<br />

stāvokli.<br />

sākuma<br />

)<br />

b<br />

iegriešanās<br />

<strong>un</strong><br />

kustības<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

analizējot<br />

aplūkota<br />

tiek<br />

saikne<br />

Ātruma<br />

vienkāršām<br />

par<br />

ka<br />

Jāatzīmē,<br />

kustībām.<br />

saliktām<br />

ir<br />

veidsaikne<br />

spēka<br />

bet<br />

kustību,<br />

ustībām t<br />

k<br />

tiek<br />

kustības<br />

Pārējās<br />

kustības.<br />

rotācijas<br />

<strong>un</strong><br />

taisnvirziena<br />

pieņemtas<br />

iek<br />

viens<br />

realizēt<br />

var<br />

parasti<br />

kustības<br />

Vienkāršas<br />

sarežģītām kustībām.<br />

par<br />

uzskatītas<br />

tās<br />

ka<br />

saka,<br />

tad<br />

izpildelementi,<br />

vairāki<br />

realizē<br />

kustības<br />

sarežģītas<br />

Ja<br />

izpildelements.<br />

saliktas<br />

r<br />

i<br />

viens<br />

realizē<br />

kustību<br />

sarežģītu<br />

ka<br />

gadījumi,<br />

būt<br />

Mēdz<br />

kustības.<br />

vienkāršas<br />

iespējama<br />

Tāpat<br />

tēsējmažīnās.<br />

zobratu<br />

piemēram,<br />

izpildelements,<br />

<strong>un</strong>iversālās<br />

piemēram,<br />

izpildelementiem,<br />

diviem<br />

ar<br />

realizēšana<br />

kustības<br />

sali<br />

<strong>un</strong><br />

sarežģītas<br />

Tātad<br />

virpās.<br />

ītņgriešanas<br />

v<br />

identiski.<br />

nav<br />

jēdzieni<br />

kustības<br />

ktas<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

(dažām<br />

kustībām<br />

nenoslēgtām<br />

jāanalizē<br />

saikne<br />

Stāvokļa<br />

kustībai).<br />

dalīšanas<br />

<strong>un</strong><br />

kustībai<br />

iegriešanās<br />

ustībām,<br />

k<br />

apakšpu<br />

saikņu<br />

prēķina<br />

A<br />

IP,<br />

(ātrumi)<br />

pārvietojumi<br />

izvēlētie<br />

sastādīti<br />

tiek<br />

(a)<br />

nktos<br />

avotu<br />

enerģijas<br />

starp<br />

nodrošināšanai<br />

saiknes<br />

noteikumus<br />

nepieciešamos<br />

nosaka<br />

kas<br />

kustībai<br />

(saliktai<br />

izpildelementu<br />

n<br />

u –<br />

<strong>un</strong><br />

vedošo<br />

starp<br />

arī<br />

kā<br />

izpildelementu)<br />

vedošo<br />

spēka<br />

izpildelementu<br />

aistīto<br />

s<br />

<strong>un</strong><br />

ir)<br />

tāds<br />

(ja<br />

<strong>programma</strong>toru<br />

starp<br />

vai<br />

veidsaiknē<br />

saiknē.<br />

nenoslēgtu kustību stāvokļa<br />

ar<br />

ttiecīgo izpildelementu<br />

a<br />

kinemātisko<br />

iekārtas<br />

mašīnbūves<br />

analizējamās<br />

izmantojot<br />

sastādīšanas,<br />

IP<br />

Pēc<br />

vienādoj<br />

pārvērš<br />

IP<br />

kas<br />

SV,<br />

vienādojums<br />

saikņu<br />

jāsastāda<br />

hēmu,<br />

s<br />

Atrisinot<br />

umā.


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

5<br />

1<br />

iestatīšanas<br />

noteikta<br />

tiek<br />

parametru<br />

elementa<br />

iestatīšanas<br />

nezināmo<br />

uz<br />

SV attiecībā<br />

IF.<br />

ormula<br />

f<br />

uz<br />

atbildot<br />

kā<br />

it<br />

vārdiski<br />

aprakstīti<br />

tiek<br />

(c)<br />

<strong>un</strong><br />

(b)<br />

apakšp<strong>un</strong>kti<br />

saikņu<br />

Aprēķina<br />

varianti<br />

iestatīšanas<br />

ir<br />

kādi<br />

kāpēc<br />

vajag<br />

vai<br />

autājumiem:<br />

j<br />

6. a<br />

grup<br />

aprēķina saikņu<br />

kustības<br />

adeves<br />

P<br />

analizējot<br />

Ja<br />

grupām.<br />

pārējām saikņu<br />

<strong>un</strong><br />

šo<br />

uz<br />

attiecas<br />

mērā<br />

pilnā<br />

iepriekš<br />

Teiktais<br />

iespējamās<br />

noteikt<br />

skaitliski<br />

nepieciešams<br />

ir<br />

iekārtās,<br />

mašīnbūves<br />

<strong>un</strong>iversālās<br />

saikn<br />

tad<br />

vērtības,<br />

trumu<br />

ā<br />

ātrumu,<br />

vajadzīgo<br />

uz<br />

attiecībā<br />

jāatrisina<br />

vienādojums<br />

es<br />

(23)<br />

J<br />

.<br />

A<br />

)<br />

a<br />

P<br />

I<br />

n<br />

m<br />

M<br />

pgr/min<br />

a<br />

n<br />

D<br />

D<br />

pgr/min<br />

a n<br />

(<br />

=<br />

D ;<br />

d D<br />

1000v<br />

<br />

)<br />

V<br />

S<br />

D<br />

v<br />

n<br />

64<br />

16<br />

17<br />

17<br />

24<br />

24<br />

24<br />

24<br />

i<br />

48<br />

32<br />

0,98<br />

224<br />

105<br />

420<br />

1 <br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

F<br />

I<br />

109<br />

D<br />

v<br />

n<br />

i ;<br />

ģitār<br />

parazītzobratu<br />

ar<br />

dorņa;<br />

pie<br />

sagatavi<br />

D piespiež<br />

lai<br />

vajag,<br />

)<br />

b<br />

i<br />

ā v .<br />

.<br />

B<br />

)<br />

a<br />

P<br />

I<br />

z D<br />

1<br />

D<br />

pgr.<br />

a z 1<br />

C’<br />

pgr.<br />

a<br />

V<br />

S<br />

z<br />

1<br />

96<br />

1<br />

i<br />

i<br />

46<br />

46<br />

24<br />

24<br />

24<br />

24<br />

17<br />

17<br />

16<br />

64<br />

z<br />

1<br />

z<br />

0<br />

D<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

F<br />

I ;<br />

0<br />

D<br />

z<br />

i<br />

z<br />

24z<br />

i<br />

<br />

<br />

frēze;<br />

kreisā<br />

vai<br />

labā<br />

būt<br />

var<br />

jo<br />

vajag,<br />

)<br />

b<br />

i<br />

ģitārā<br />

parazītzobratu<br />

r<br />

a z;<br />

o<br />

relatīvā<br />

ir<br />

svarīga<br />

jo<br />

vajag,<br />

)<br />

c<br />

i<br />

ģitārā<br />

pārtraukumu<br />

ķēdes<br />

ar<br />

ientācija;<br />

r z.<br />

noslēgta.<br />

ir<br />

jo kustība<br />

nenosaka,<br />

Stāvokli<br />

.<br />

C


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

par<br />

argumentu<br />

izvēloties<br />

iestatīšanas<br />

elementa<br />

diskrētu<br />

parametru<br />

(pārnesumu<br />

attiecību<br />

- p akāpjveida vadības gadījumā) .<br />

V (12)<br />

A .<br />

a )<br />

I P<br />

S V<br />

n<br />

m<br />

apgr/min<br />

M v<br />

fm<br />

m /min Z ( 1 apgr. C’ v fo<br />

m m Z)<br />

105 32 46 2 45 19 16 4 5<br />

1420<br />

0,98 iv<br />

1i0<br />

iz<br />

ivf<br />

10<br />

v<br />

224 48 46 24 36 19 16 20 30<br />

96<br />

1<br />

2<br />

. )<br />

24<br />

( 1 ..<br />

v f 0<br />

vfm<br />

I F ivf<br />

;<br />

1,54 i<br />

i<br />

i<br />

( 3 vf0<br />

ivf<br />

<br />

10<br />

; )<br />

v<br />

0<br />

z<br />

fm<br />

b)<br />

vajag, jo var frēzēt pa vai pret padevi; ar parazītzobratu ģitārā i f<br />

v .<br />

B .<br />

a )<br />

I P p z<br />

mm Z 1 apgr. C’<br />

1 30 20 16 19 36 1<br />

1<br />

S V pz<br />

ip<br />

2 i0<br />

iz<br />

1<br />

10 5 4 16 19 45 30 96<br />

I F<br />

i p<br />

25 sin<br />

<br />

m <br />

z D<br />

ievērojot<br />

iz<br />

<strong>un</strong> to, ka<br />

p z<br />

m<br />

z<br />

;<br />

sin<br />

b)<br />

c )<br />

vajag, jo jāfrēzē labais <strong>un</strong> kreisais slīpzobu<br />

zobrats; ar parazītzobratu ģitārā ip.<br />

nevajag, jo kinemātiskajā ķēdē ir summēšanas mehānisms.<br />

C .<br />

a )<br />

b )<br />

pusautomātiskā režīmā nodrošina komandatdure;<br />

pusautomātiskā režīmā nodrošina komandatdure.<br />

7. I egriešanās kustības aprēķina saikņu grupa<br />

G(<br />

) ir padeves kustības V(12)<br />

e taps<br />

8. D alīšanas kustības aprēķina saikņu grupa<br />

D ( ) ≡ J(23)<br />

16


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

7<br />

1<br />

orādījum<br />

N i i<br />

darbu veikšana<br />

raktisko<br />

p<br />

veic<br />

studenti<br />

laikā<br />

darbu<br />

raktisko<br />

P<br />

s<br />

datorvadība<br />

ādas<br />

k e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

s<br />

iekārta<br />

s<br />

analīzi,<br />

piedāvāto<br />

zmantojot<br />

i<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

n<br />

a<br />

iekārtu<br />

s<br />

secību.<br />

vēlamo<br />

<strong>un</strong><br />

metodiku<br />

alīzes<br />

detaļas<br />

kādas<br />

veic<br />

<strong>un</strong><br />

pamatprincipiem<br />

datorvadības<br />

ar<br />

iepazīstas<br />

Studenti<br />

T<br />

frēzējot.<br />

<strong>un</strong><br />

virpojot<br />

izveidi<br />

<strong>programma</strong>s<br />

vadības<br />

zgatavošanas<br />

i<br />

veikts<br />

ek<br />

i<br />

arī<br />

ašīnbūve<br />

m<br />

t<br />

iekār<br />

s<br />

s<br />

a<br />

elementa<br />

svarīgākā<br />

iedziņas<br />

p – i<br />

aprēķ<br />

trumkārbas<br />

ā .<br />

s<br />

n<br />

modeļa<br />

āzes<br />

B<br />

apstrādes<br />

ateriālu<br />

m<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m<br />

e<br />

analīz<br />

iekārtas<br />

s<br />

metode.<br />

veidošanas<br />

virsmas<br />

<strong>un</strong><br />

shēma<br />

ustību<br />

K<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

M<br />

izpilddaļas<br />

iekārtas<br />

s<br />

ttēls.<br />

a<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

M<br />

izmēra<br />

<strong>un</strong><br />

Veidkustību<br />

shēma.<br />

struktūras<br />

f<strong>un</strong>kcionālās<br />

iekārtas<br />

s<br />

Ā<br />

analīze.<br />

saikņu<br />

aprēķina<br />

ustību<br />

k .<br />

novietojums<br />

rumkārbas<br />

t<br />

noteikšana<br />

galveno parametru<br />

akāpju ātrumkārbas<br />

P<br />

ātruma<br />

minimālā<br />

rotācijas<br />

darbvārpstas<br />

<strong>un</strong><br />

diapazona<br />

regulēšanas<br />

Ātrumkārbas<br />

Ātrumkārbas<br />

diapazons.<br />

regulēšanas<br />

<strong>un</strong><br />

raksturojums<br />

Pārvadu grupas<br />

noteikšana.<br />

vari<br />

tā<br />

<strong>un</strong><br />

grafiks<br />

truktūras<br />

s .<br />

izvēle<br />

Elektrodzinēja<br />

nti.<br />

a<br />

grafiks<br />

truma<br />

Ā<br />

Pārvadu<br />

rinda.<br />

skaitļu<br />

Standarta<br />

rinda.<br />

ģeometriskā<br />

ātruma<br />

rotācijas<br />

Darbvārpstas<br />

princips.<br />

redukcijas<br />

Pakāpeniskās<br />

pārvadu grupās.<br />

attiecību noteikšana<br />

pārnesuma<br />

zīmēšana.<br />

grafika<br />

truma<br />

Ā<br />

zoba skaita note<br />

obratu<br />

Z<br />

a<br />

kšan<br />

i<br />

pārvadu<br />

Reducējošo <strong>un</strong> paātrinošo<br />

zobrats.<br />

azākais<br />

M<br />

starprasu<br />

minimālais<br />

skaita<br />

Zobu<br />

aprēķins.<br />

skaita<br />

zobu<br />

Zobratu<br />

attālums.<br />

starprasu<br />

Standarta<br />

attālums.<br />

attiecība.<br />

pārnesumu<br />

Faktiskā<br />

oapaļošana.<br />

n<br />

arbvārpstas<br />

D<br />

aktiskā<br />

f<br />

ātruma<br />

rotācijas<br />

inda<br />

r .


ašīnbūves<br />

M<br />

t<br />

ekār<br />

i<br />

a<br />

<strong>un</strong> vadīb<br />

piedziņa<br />

u<br />

8<br />

1<br />

iedz<br />

P<br />

s<br />

aprēķin<br />

jaudas<br />

ņas<br />

i<br />

koeficients.<br />

Lietderības<br />

jauda.<br />

ukšgaitas<br />

T<br />

koeficienta<br />

Lietderības<br />

jauda.<br />

Efektīvā<br />

iespējas.<br />

alielināšanas<br />

p<br />

analīze<br />

tas<br />

shēma <strong>un</strong><br />

kinemātiskā<br />

iedziņas<br />

P<br />

ar<br />

salīdzināšana<br />

shēmas<br />

kinemātiskās<br />

Piedziņas<br />

shēmās.<br />

kinemātiskās<br />

Apzīmējumi<br />

ttie<br />

a<br />

īgās<br />

c<br />

e<br />

ašīnbūv<br />

m .<br />

shēmu<br />

kinemātisko<br />

modeļa<br />

bāzes<br />

iekārtas<br />

s


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

<strong>Studiju</strong><br />

T ipveida<br />

iestatīšanas<br />

darba i zpildes kārtība<br />

uzdevums:<br />

elementa<br />

Veikt<br />

h = ____ mm / maksimālais<br />

j auda<br />

ir<br />

N<br />

darbvārpstas<br />

=<br />

____<br />

kW<br />

maksimālais<br />

virpas/urbjmašīnas<br />

_______<br />

analīzi<br />

<strong>un</strong><br />

aprēķināt<br />

( ā trumkārbas) p arametrus, ja centru augstums<br />

<strong>un</strong><br />

urbšanas<br />

ā trumkārbai<br />

diametrs<br />

a r<br />

d<br />

m ax<br />

= ____ mm, elektrodzin<br />

pakāpveida<br />

vadīšanu<br />

rotācijas<br />

ātrums n m ax<br />

= ______<br />

a pgr./min.<br />

s truktūra z = _ [_]·_ [_]·_ [_]·_ [_] <strong>un</strong> ģeometriskās rindas kv<br />

ocients φ = __ .<br />

ēja<br />

jānodrošina<br />

Vēlamā<br />

1. Kustības shēmas zīmēšana virpojot cilindrisku bezpakāpes virsmu ar<br />

virpošanas<br />

s pirālurbi.<br />

griezni/urbjot<br />

vai<br />

paplašinot<br />

2. V irsmas veidošanas metodes noteikšana.<br />

caurejošu/necaurejošu<br />

urbumu<br />

ar<br />

3. B āzes modeļa darbmašīnas izpilddaļas shēmas zīmēšana<br />

e lementa<br />

(ātrumkārbas) novietojuma identificēšana.<br />

4. F <strong>un</strong>kcionālās struktūras shēmas zīmēšana.<br />

5. G riešanas kustības aprēķina saikņu noteikšana.<br />

6. P adeves kustības aprēķina saikņu noteikšana.<br />

7. P ārējo kustību aprēķina saikņu noteikšana.<br />

<strong>un</strong><br />

iestatīšanas<br />

8. D arbvārp stas rotācijas ātruma regulēšanas diapazona noteikšana:<br />

R <br />

z1 .<br />

nmax<br />

9. D arbvārpstas minimālā rotācijas ātruma noteikšana:<br />

n .<br />

min<br />

R n<br />

n<br />

10. I estatīšanas elementa pārvadu<br />

grupas<br />

maksimāli<br />

pieļaujam<br />

regulēšanas<br />

d iapazona <strong>un</strong> staru slīpuma noteik<br />

šana.<br />

19


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

φ 1 ,06<br />

1 ,12<br />

1 ,25<br />

1 ,40<br />

1 ,60<br />

1 ,80<br />

2 .00<br />

[ u i ] 36<br />

18<br />

9 6 4 3 3<br />

[ m1] 12<br />

6 3 2 1 1 1<br />

[ m2] 24<br />

12<br />

6 4 3 2 2<br />

11. Pārvadu<br />

grupu raksturojuma noteikšana vismaz 4- i em struktūras variantiem:<br />

x<br />

1;<br />

xk<br />

p1<br />

p2<br />

...<br />

pk<br />

1.<br />

1 <br />

12. Struktūras<br />

grafiku zīmēšana vismaz 4-i<br />

em struktūras<br />

variantiem <strong>un</strong> labākā<br />

v arianta<br />

izvēle.<br />

13. Izvēlētā<br />

varianta vi su pārvadu grupu regulēšanas diapazona<br />

n oteikšana:<br />

u<br />

i<br />

<br />

( pi<br />

i<br />

1)<br />

x .<br />

14. Ātruma grafika zīmēšana, ievērojot pakāpeniskās redukcijas principu.<br />

Rotācijas<br />

ātrumu norādīšanai<br />

noderīga<br />

ir skaitļ u st<br />

andartrinda:<br />

1 ,00;1,06;1,12;1,18;1,25;1,32;1,40;1,50;1,60;1,70;1,80;1,90;<br />

2 ,00;2,12;2,24;2,36;2,50;2,65;2,80;<br />

3 ,00; 3 ,15;3,35;3,55;3,75;<br />

4 ,00;4,25;4,50;4,75;<br />

5 ,00;5,30;5,60;<br />

6 ,00;6,30;6,70;<br />

7 ,10;7,50;<br />

8 ,00;8,50;<br />

9 ,00;9,50;<br />

10,00.<br />

15. E lektrodzinēja izvēle <strong>un</strong> iespējamā<br />

siksnas pārvada pārnesumu attiecības<br />

nI<br />

n oteikšana:<br />

i<br />

p<br />

,<br />

n<br />

m<br />

20


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

k ur n<br />

I<br />

-<br />

n<br />

m<br />

-<br />

i estatīšanas elementa pirmās (ieejas) vārpstas rotācijas ātrums;<br />

e lektrodzinēja rotācijas ātrums.<br />

16. V isu pārvadu<br />

pārnesumu attiecību noteikšana visās pārvadu grupās (līdz 24.<br />

p <strong>un</strong>ktam – k atrā<br />

pārvadu grupā<br />

):<br />

i<br />

j<br />

i<br />

j<br />

m<br />

<br />

1<br />

- p aātrinošiem pārvadiem;<br />

m<br />

<br />

2<br />

- r educējošiem pārvadiem.<br />

17. Z obratu zobu moduļa izvēle atkarībā<br />

no jaudas.<br />

18. Z obrata minimā<br />

lā zobu skaita izvēle k atrā pārvadu grupā ( z 14..17<br />

).<br />

19. P ārvada ar maksimālo pārnesumu attiecību identificēšana<br />

katrā pārvadu<br />

g rupā.<br />

20. Minimālā<br />

starpasu attāluma noteikšana<br />

k atrā pārvadu grupā:<br />

min<br />

a<br />

min<br />

0,5<br />

m zmi<br />

n<br />

(1 u),<br />

1<br />

k ur u max{i<br />

jmax<br />

, }; i<br />

jmax<br />

0; i<br />

jmin<br />

0;<br />

i<br />

jmin<br />

21. Minimālā starpasu attāluma noapaļošana līdz tuvākajai standartizētai vērtībai<br />

( uz<br />

augšu):<br />

a 40;50;63;80;100;125;(140;)160;(180;)200;(225;)250;(280;)315;(355;)400 ;<br />

( 450;)500;(560;) 630.<br />

22. Z obratu zobu skaita aprēķins:<br />

z<br />

j<br />

2 a i<br />

j<br />

d zenošam zobratam;<br />

m(1<br />

i )<br />

j<br />

z<br />

'<br />

j<br />

2 a<br />

d zītajam zobratam.<br />

m(1<br />

i )<br />

j<br />

21


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

23. Z obratu zobu skaita noapaļošana pārvadiem:<br />

a )<br />

vai nu vienam uz augšu <strong>un</strong> otram uz leju,<br />

b ) vai nu abiem uz leju,<br />

veicot zobu augstuma korekciju.<br />

24. Z obratu pārvadu faktiskās pārnesumu attiecības noteikšana (ja visās<br />

pārvadu<br />

g rupās<br />

tas nav izdarīts, tad atgriezties pie 16. p<strong>un</strong>kta):<br />

z<br />

j<br />

i<br />

jfakt<br />

.<br />

'<br />

z<br />

j<br />

25. D arba vārpstas faktiskās rotācijas ātruma rindas noteikšana:<br />

n<br />

k<br />

n<br />

m<br />

i<br />

kop<br />

; k 1,2,..., z,<br />

k ur i<br />

kop<br />

- k opējā piedziņas pārnesumu attiecība attiecīgi pārslēdzoties<br />

<strong>un</strong> ievērojot<br />

i<br />

p<br />

<strong>un</strong><br />

i<br />

jfakt<br />

.<br />

26. D arba vārpstas rotācijas ātrumu relatīvo noviržu no standartizētām vērtībām<br />

n oteikšana:<br />

nk<br />

nst<br />

100% .<br />

n<br />

st<br />

27. Darba vārpstas rotācijas ātrumu relatīvo noviržu salīdzināšana ar<br />

[ ] 2%...<br />

3%<br />

k ā noteikts ISO<br />

229: 1987.<br />

28. Tukšgaitas<br />

jaudas aprēķins, ja<br />

n k<br />

n ma x<br />

:<br />

N<br />

tg<br />

d<br />

dv<br />

ke<br />

d<br />

v<br />

( nI nI<br />

...<br />

kdv<br />

nmax<br />

,<br />

d<br />

v<br />

k ur k<br />

e<br />

- k oeficients, lai ievērotu eļļošanas apstākļus (3..5);<br />

d<br />

v<br />

-<br />

( 0,03..0,04<br />

mašīnbūves<br />

iekārtu iestatīšanas elementu vārpstu vidējais diametrs<br />

m);<br />

n<br />

I<br />

, n I I,...<br />

- iestatīšanas<br />

elementa starpvārpstu attiecīgie rotācijas ātrumi, ja<br />

22<br />

n k<br />

n ma x<br />

;


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

k - koeficients,<br />

lai ievērotu<br />

d arba vārpstas<br />

g ultņu īpatnības ( 1 ,5 – rites<br />

dv<br />

g ultņiem; 2,0 – s līdes gultņiem) ;<br />

d - darba vārpstas diametrs (0,05..0,10 m virpām; 0,05..0,08 m<br />

dv<br />

u rbjmašīnām).<br />

29. Iestatīšanas elementa lietderības koeficienta noteikšana, ievērojot slodzes<br />

j audas<br />

zudumus v isos piedziņas elementos (0,970 – ķīļsiksnas pārvadam;<br />

0 ,995..0,997 –<br />

30. E fektīvās jaudas noteikšana:<br />

r ites gultņiem; 0,970..0,980 – s līdes gultņiem)<br />

.<br />

N<br />

ef<br />

N N ) .<br />

(<br />

tg<br />

31. Galveno<br />

aprēķina rezultātu sakopošana<br />

aprēķinu<br />

t abulā<br />

( skat. turpmāk) .<br />

32. P iedziņas kinemātiskās<br />

shēmas zīmēšana, iestatīšanas elementa <strong>un</strong><br />

d arbmašīnas<br />

tehnoloģisko iespēju analīze.<br />

23


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

A prēķinu tabula<br />

N r otācij a<br />

n<br />

F aktiskā r otācij a<br />

Aprēķina<br />

z obu skaits<br />

ominālāz<br />

N oapaļotais<br />

obu skaits<br />

nk<br />

elatīvā novirze<br />

<br />

R<br />

ovērtējums<br />

N<br />

ārvadu<br />

g rupa<br />

P<br />

tarpasu<br />

S<br />

a ttālums a<br />

prēķina<br />

A<br />

ij<br />

z j z j z j z j <br />

aktiskais<br />

F<br />

i j fak t<br />

z =3[ ] 2[<br />

] 2[<br />

] 2[<br />

]<br />

a<br />

b<br />

c<br />

d<br />

24


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

N orādījumi<br />

L aboratorijas<br />

kad<br />

tiek<br />

L aboratorijas<br />

e ksperimenta<br />

L aboratorijas<br />

jāiepazīstas<br />

jāveic<br />

V isu<br />

laboratorijas darbu veikšanai<br />

darbi ir viens no apgūto teorētisko zināšanu nostiprināšanas veidiem,<br />

izmantotas<br />

darbu<br />

dažādas<br />

laikā<br />

tiek<br />

iekārtas<br />

iepazīta<br />

<strong>un</strong><br />

veikti<br />

teorijas<br />

<strong>un</strong> zinātniskās pētniecības iemaņas.<br />

darbiem<br />

studentam<br />

jāsagatavojas<br />

<strong>un</strong><br />

laboratorijas<br />

savlaicīgi:<br />

prakses<br />

izmēģinājumi.<br />

saistība,<br />

jāsagatavo<br />

apgūtas<br />

protokols,<br />

ar attiecīgās m ašīnbūves<br />

iekārtas uzbūvi <strong>un</strong> tehnoloģiskajām iespējām,<br />

atbilstošās m ašīnbūves<br />

iekārtas analīzi.<br />

veidu<br />

M ateriālu<br />

Laboratorijas<br />

m etodika.<br />

Laboratorijas<br />

apmācības<br />

apstrādes<br />

darbos<br />

darbu<br />

studenti<br />

tehnoloģijas<br />

pēc<br />

individuālā<br />

katedras<br />

grafika<br />

D atorvadība<br />

jāizmanto m ašīnbūves<br />

iekārtu<br />

beidzot,<br />

j āveic<br />

eksperimenta<br />

apraksti<br />

laboratorijas<br />

rezultātu<br />

darbmašīnu<br />

<strong>un</strong><br />

piedāvātā<br />

apstrāde<br />

darbus<br />

veic<br />

laboratorijā.<br />

<strong>un</strong><br />

analīzes<br />

darba<br />

aizs<br />

tāvēšana.<br />

Neskaidru jautājumu gadījumā darba aizstāvēšana var aizkavēties līdz<br />

n ākoša<br />

darba sākumam.<br />

Datorvadības<br />

darbmašīnu<br />

la boratorijā<br />

tiek piedāvāta šāda darbu tematika:<br />

1. D atorvadības mašīnbūves iekārtu pārbaudes.<br />

2. Datorvadības<br />

fr<br />

ēzmašīnas izpilddaļas <strong>un</strong><br />

kinemātiskās shēmas analīze,<br />

i ekārtas<br />

iestatīšana.<br />

3. Da<br />

torvadības virpas<br />

izpilddaļas <strong>un</strong> kinemātiskās shēmas analīze, iekārtas<br />

i estatīšana.<br />

4. Datorvadības<br />

frēzmašīnas<br />

v adības <strong>programma</strong>s izveidošana <strong>un</strong> pārbaude.<br />

5. D atorvadības virpas vadības <strong>programma</strong>s izveidošan<br />

a <strong>un</strong> pārbaude.<br />

25


<strong>Studiju</strong><br />

darba u zdevumi<br />

Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

Stud. apl. Nr.<br />

p ēdējais cipars<br />

veids<br />

ekārtas<br />

I<br />

C entra augstums ( m m)<br />

v ai<br />

struktūra z=<br />

G alvenie p arametri<br />

S truktūra<br />

z= vai<br />

m aksimālais urbšanas<br />

d i ametrs ( m m)<br />

K vocients <br />

Nr.<br />

cipars<br />

Stud. apl.<br />

p riekšpēdējais<br />

D z inēja jauda ( k W )<br />

n m a x ( apgr/min )<br />

1 2 3 4 5 6 7 8<br />

0 100<br />

233 1 ,06<br />

0 3 , 2 1400<br />

1 125<br />

2223 1 ,12<br />

1 5 1250<br />

irpa<br />

2 160<br />

243 1 ,06<br />

2 7 1600<br />

V<br />

3 200<br />

2232 1 ,12<br />

3 10<br />

1800<br />

4<br />

250<br />

332 1 ,06<br />

4 14<br />

2000<br />

5 2322 25<br />

1 ,12<br />

5 3 , 2 1000<br />

6 323 35<br />

1 ,06<br />

6 5 1180<br />

rbjmašīna<br />

7 3222 40<br />

1 ,12<br />

7 7 1400<br />

8 423 50<br />

1 ,06<br />

8 10<br />

1500<br />

U<br />

9<br />

234 75<br />

1 ,12<br />

9 14<br />

1900<br />

26


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

Kontrolj<br />

autājumi<br />

1. Kāda<br />

ir datoru nozīme<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtu automatizācijā<br />

2. K ā tiek formulēts nozīmīgāko ražošanas iekārtu jēdziens<br />

3. V ai ir iespējams noteikt raž<br />

ošanas iekārtu kvalitātes galveno kritēriju<br />

4. K ādai jābūt modernai ražošanas iekārtai<br />

5. No<br />

kādiem galvenajiem elementiem sastāv materiālu apstrādes<br />

m ašīnbūves<br />

i ekārta<br />

kā sistēma<br />

6. Kāda atšķirība ir starp instrumenta <strong>un</strong> sagataves relatīvām kustībām <strong>un</strong><br />

i zpildel<br />

ementu gājieniem<br />

7. Materiālu apstrādes<br />

8. Materiālu apstrādes<br />

9. K as ir pakāpjveida piedziņa<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtas f<strong>un</strong>kcionālās grupas definīcija.<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtas piedziņas f<strong>un</strong>kcijas.<br />

10. P akāpjveida piedziņas struktūras varianti.<br />

11. A r ko raksturojas saliktas strukt<br />

ūras piedziņa<br />

12. K as ir pārvadu grupa <strong>un</strong> tās raksturojums<br />

13. B ezpakāpju piedziņas veidi.<br />

14. H idropiedziņas kvalitatīvs raksturojums.<br />

15. K ādam nolūkam kalpo vārsti droseles <strong>un</strong> citi hidropiedziņas elementi<br />

16. Kādas<br />

ir materiālu apstrādes<br />

mašīnbūves<br />

iekārtu vadības sistēma<br />

s galvenās<br />

f <strong>un</strong>kcijas<br />

17. Kā<br />

raksturot<br />

spēkvadību<br />

, komandvadību<br />

<strong>un</strong><br />

datorvadību<br />

18. Materiālu apstrādes<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtu automatizācijas koeficienta<br />

n oteikšana.<br />

27


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

19. K as ir automatizācija<br />

20. Ar<br />

ko atšķiras materiālu apstrādes<br />

m ašīnbūves<br />

iekārta ar d atorvadību<br />

no<br />

c itām<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtām, kur tādas vadības nav<br />

21. Materiālu apstrādes<br />

m ašīnbūves<br />

iekārtu attīstības perspektīvas.<br />

28


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

P ielikums<br />

Mašīnbūves<br />

iekārtu iedalījums (piedziņa- v adība)<br />

ro<br />

kas<br />

me<br />

hāniska<br />

el<br />

ektriska<br />

hi<br />

drauliska<br />

pn<br />

eimatiska<br />

ci<br />

ta<br />

ar<br />

nerokas<br />

p iedziņu<br />

N P<br />

M ašīnbūves<br />

iekārtas<br />

a r rokas*<br />

p iedziņu<br />

R P<br />

a utomatizētas<br />

n eautomatizētas<br />

datorvadības<br />

D V<br />

n edatorvadības NV<br />

analogvadības<br />

A V<br />

k omandvadības<br />

K V<br />

signālvadības<br />

S V<br />

spēkvadības<br />

P V<br />

<br />

A pzīmējumi: pi<br />

emēram, DV<br />

r,m,<br />

e; RP; NPr,m,e,<br />

h; KV<br />

,m,e, h<br />

r ; SV<br />

r,e,<br />

h; PVr<br />

,m, e<br />

<br />

rokas m anuālā<br />

29


Mašīnbūves<br />

iekārtu<br />

piedziņa <strong>un</strong> vadība<br />

Literatūras<br />

sar<br />

aksts<br />

1. V.<br />

Zars,<br />

K. Pauliņš, E. Riekstiņš, H. Guļevskis, Ē. Prīmanis, G. Bahs.<br />

M etālgriešanas mašīnas. Mācību grāmata Latvijas augstskolu tehnisko<br />

s pecialitāšu studentiem metālgriešanas mašīnu <strong>kursa</strong> apgūšanai. - Rīga:<br />

Z vaigzne,<br />

1977. - 365<br />

lpp.<br />

2. Ē.<br />

Prīmanis. Mašīnbūves iekārtas.<br />

- Rīga:<br />

<strong>RTU</strong>, 2008. - 132<br />

lpp.<br />

3. V . Zars, E. Riekstiņš, K. Pauliņš, P. Lielpēters.<br />

Mašīnbūves iekārtas. Kursa<br />

projektēšana.<br />

- Rīga:<br />

Zvaigzne, 1991. - 326<br />

lpp.<br />

4. J . Avotiņš u.c. Mašīnbūves materiāli <strong>un</strong> to apstrāde.<br />

- Rīga: Zvaigzne, 1985.<br />

- 304<br />

lpp.<br />

5. S.<br />

Kalpakjian, S.R. Schmid. Manufacturing Engineering and Technology.<br />

-<br />

New Jersey: Prentice-<br />

Hall,<br />

2006. - 1295<br />

p.<br />

6. Weck M. Werkzeugmashinen Fertig<strong>un</strong>gssysteme 1. Maschinenarten <strong>un</strong>d<br />

Anwend<strong>un</strong>gsbereiche.<br />

- B erlin: Springer,<br />

1998. - 637<br />

S.<br />

30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!