CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>CAN</strong>-<strong>gränssnitt</strong> <strong>för</strong> <strong>påbyggnad</strong><br />
Krav på <strong>CAN</strong>-kommunikation med fordonet<br />
Förklaring<br />
I detta avsnitt ställs kraven upp <strong>för</strong> <strong>CAN</strong>-kommunikation med <strong>påbyggnad</strong>sstyrenheten<br />
på den externa <strong>CAN</strong>-bussen.<br />
SAE J1939 utgör basen <strong>för</strong> protokollet. Stora delar av SAE J1939 är inte implementerade.<br />
Dessa delar är SAE J1939-81 (Network Management), större delen av SAE<br />
J1939-73 (Diagnostics) och delar av SAE J1939-21 (Data Link Layer).<br />
SAE J1939-81 Network Management<br />
Adressutrymmet i ett Scaniafordon är statiskt. Av den anledningen finns inget behov<br />
av Network management som den beskrivs i SAE J1939-81.<br />
• Fast adressering används i enlighet med Preferred addresses for Industry group 0,<br />
Global and Industry group 1, On-highway Equipment.<br />
• Källadresser <strong>för</strong> utrustning som normalt inte tillhör fordonet följer kraven i J1939,<br />
ISO 11992 eller OBD/EOBD.<br />
SAE J1939-73 Diagnostics<br />
Det enda PGN som används av Scania är DM1, Diagnostic Message 1 (PGN 00FE-<br />
CA). Meddelandet skickas ut kontinuerligt av samtliga styrenheter på fordonet <strong>för</strong> att<br />
signalera att kommunikationen fungerar korrekt och används dessutom <strong>för</strong> att skicka<br />
ut status <strong>för</strong> att visa varningslampor. Felkoder enligt SAE J1939-71 används inte.<br />
© Scania CV AB 2013, Sweden<br />
Krav på <strong>CAN</strong>-kommunikation med fordonet<br />
11:90-01 Utgåva 1 sv-SE 129 (139)
Change language