CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
CAN-gränssnitt för påbyggnad Inledning
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
SAE J1939-21 Data Link Layer<br />
<strong>CAN</strong>-<strong>gränssnitt</strong> <strong>för</strong> <strong>påbyggnad</strong><br />
I SAE J1939-21 finns fem meddelandetyper definierade:<br />
• Commands - Stöds inte.<br />
• Requests - Stöds inte.<br />
• Broadcast/Response - All tillgänglig information sänds ut periodvis.<br />
• Acknowledgement - Stöds inte.<br />
• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM,<br />
TP.DT, stöds.<br />
Obs!<br />
Enligt avsnitt 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998, ska prioritetsbitarna<br />
i meddelandenas identifierare filtreras bort och ignoreras av mottagarna.<br />
Generella riktlinjer<br />
• Styrenheter som är anslutna till en <strong>CAN</strong>-buss ska tåla upp till 100 % <strong>CAN</strong>-bussbelastning<br />
med korrekta meddelanden utan betydande funktionsbegränsningar eller<br />
funktionsstörningar.<br />
• Som en tumregel ska <strong>CAN</strong>-bussbelastningen aldrig överstiga 80 %.<br />
• Det är inte att rekommendera att sluta några reglerkretsar över <strong>CAN</strong>, då den garanterade<br />
åtkomsttiden är <strong>för</strong>hållandevis lång och snabba reglerkretsar kräver stor<br />
bandbredd. Om slutna reglerkretsar över <strong>CAN</strong> ändå krävs, ska de med fullgod<br />
funktion klara av att nödvändiga <strong>CAN</strong>-meddelanden skickas med enbart halva<br />
sändningsfrekvensen.<br />
VIKTIGT!<br />
Det är påbyggarens ansvar att den externa <strong>CAN</strong>-bussen används på rätt sätt.<br />
© Scania CV AB 2013, Sweden<br />
Krav på <strong>CAN</strong>-kommunikation med fordonet<br />
11:90-01 Utgåva 1 sv-SE 130 (139)
Change language