Pigghuder, fisk, amfibier og krypdyr

1) Epineuralt system som greiner seg ut til pigger og føtter (nervering og radialnerve(epineural). Plexus under ektoderm.2) Hyponeuralt system.3) Radialt og aboralt (apikalt) nervesystem med 5 nervestrenger. Kommer fra en apikaltsentralt plassert masse av celler langs kroppshulen i hver arm.Sjøstjerner har primitive øyne på spissen av armene og føleceller i huden.Reproduksjon og utviklingDet er vanligvis 5 særkjønnete gonader med åpning i interradien. Pigghuder gyter ivannet, og vivipari og yngelpleie kan forekomme. Ukjønnet formering hos noenslangestjerner og sjøstjerner. Det er en frittsvømmende bilateral larve med direkteutvikling eller metamorfose til voksent radialsymmetrisk individ. Radialkløyving og totalfuring. Sjøstjerner og slangestjerner har evne til regenerasjon av kroppsdeler.På grunn av piggene er, unntatt sjøstjernene, ikke et vanlig byttedyr. Sjøoter ogsteinbit med harde kjever kan spise sjøpinnsvin. Pigghudene er en gammel dyregruppemed aner tilbake til Kambrium. Carpoidea (Homalozoa) og Crinozoa er utdødde.Underrekke Pelmatozoa (gr. pelmatos - stilk; zoon - dyr)Begerformet kropp på en stilk, med munnen og anus rettet oppover vekk fra bunnen.Ryggsiden mot bunnenKlasse Sjøliljer (Crinoidea)(gr. krinon - lilje; eidos - form; eng. sea lilies og feather stars)Sjøliljer har kroppen formet som et beger (calyx) med et bestemt antall plater i en kransfestet til en stilk til underlaget. 5-10 plater over det hele er dekket med en læraktig hinnekalt tegmen (l. tegmen - dekke). Sjøliljene har fem eller ti armer omkring munnen, medfjærformete sidegreiner kalt pinnuler (l. pinnula - fjær) langs kanten, og de fjærformeteleddete armene er oppstivet av kalklegemer. Armene og begeret kalles tilsammenkronen. I en del av livssyklus er sjøliljene festet til underlaget med en apikal leddet stilk.Stilken er dekket av plater, og har stilkete utvekster (dekket av plater) som kan ha cirri(l. cirrus - krøll). Bevegelige sjøliljer kan flytte seg ved å bruke armene. Coelomet,høyre del av somatocoelet, går helt ut i armene og gjennom stilken. Vannkanalsystemetgår ut i pinnulene. Munnåpningen er sentralt plassert på toppen, sjøliljene er de enestepigghudene som har munnen mot oversiden. Tarmen er lang og buktet, uten sekkformetmage. Analåpningen er plassert oralt. Ambulakralfuren er åpen med flimmerepitel.Sjøliljer er suspensjonsspisere, og rørføtter med slim og slimnett brukes til å fangenæringspartikler i ambulakralfuren. Sjøliljer har ikke madreporplate, pigger ogpedicellarier. De er særkjønnete og kjønnsorganene er som et rør i hver arm. Denapikale delen av nervesystemet er velutviklet med en nervering rundt munnen ogradialnerver ut i armene, resten er svakt utviklet. Sanseorganene er primitive. Det ermange fossile grupper og former, og sjøliljene har flere evolusjonsmessige primitivekarakterer. Det har skjedd en utvikling fra lophophore tentakler til respirasjonsorganerog bevegelsesorganer. Fjærestjerner er midlertidig festet til bunnen med kroketegreiner (cirrer). Sjøpalmer (Metacrinus).4