PT: man_8055tco_user.pdf - Fagor Automation

Manual de operação
3.
TRABALHO COM OPERAÇÕES OU CICLOS
Ciclos de fabricante
Opção
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·40·
campo, mostrando uma janela de cor cinza. Transcorridos 10 segundos se
volta a habilitar o campo.
;(AUTOREFRESH W6=FLWEX)
Restabelece (atualiza periodicamente) o valor do elemento gráfico W6
atribuindo-lhe o valor do erro de repetição do eixo X.
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Se deve utilizar com os dados (W) de tipo Ledbar que trazem associada uma
variável de formato decimal. (Por ex. erro de seguimento do eixo X).
Os valores atribuídos, no PC, aos valores extremos e intermediários de um
elemento Ledbar devem ser valores inteiros e estar relacionados com os da
variável associada no CNC.
Quando a variável associada tem formato decimal é necessário usar a instrução:
;(FORMAT W8,LEDBARDEC)
Esta instrução foi pensada para converter cotas (valor decimal) a valor inteiro
multiplicando-as por 10000.
Exemplos:
Para representar a % do avanço dos eixos se utiliza a variável FRO.
Os valores de FRO são inteiros (entre 0 e 120) por isso não necessita de
LEDBARDEC
;(AUTOREFRESH W9=FRO)
Para representar o Erro de repetição do eixo X se utiliza a variável FLWEX.
Os valores de FLWEX não são inteiros, por isso se deve usar LEDBARDEC
(se multiplicam por 10000) para que sejam valores inteiros.
;(FORMAT W11,LEDBARDEC)
;(AUTOREFRESH W11=FLWEX)
;(MODALCYCLE)
Indica que o ciclo é modal (consultar o manual de programação).
A chamada à rotina será do tipo (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... ).
Se depois de executar o ciclo se efetuam vários deslocamentos, o ciclo voltará
a executar-se depois de cada deslocamento, realizando-se uma nova chamada
à rotina (MCALL 9001, A10, B12, C5, ...).
Quando se utilizam parâmetros globais o CNC passa os parâmetros globais só
a primeira vez.
Primeira vez: (PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Resto das vezes: (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
Para anular esta modalidade se deve executar a instrução (MDOFF).
;(END)
Indica o final da análise do arquivo de configuração.
Não leva em consideração as instruções programadas a seguir.