Planejamento automatizado - Laboratório de Técnicas Inteligentes ...
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<strong>Planejamento</strong> Clássico<br />
<strong>Planejamento</strong> clássico faz as 8<br />
suposições restritivas<br />
Problema <strong>de</strong> <strong>Planejamento</strong> Clássico:<br />
Dado (Σ, s 0 , S g ), encontre uma<br />
seqüência <strong>de</strong> ações (a 1 , a 2 , … a n )<br />
que produza uma seqüência <strong>de</strong><br />
transições <strong>de</strong> estados<br />
s 1 = γ(s 0 , a 1 ),<br />
s 2 = γ(s 1 , a 2 ),<br />
…,<br />
s n = γ(s n–1 , a n )<br />
tal que s n pertença à S g .<br />
Descrição <strong>de</strong> Σ<br />
Estado inicial<br />
Planejador<br />
Metas<br />
Status da execução Planos<br />
Controle<br />
Observações<br />
Ações<br />
Sistema Σ<br />
Eventos<br />
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