Planejamento automatizado - Laboratório de Técnicas Inteligentes ...

Representação do modelo explícita:
todos os estados e transições possíveis
C
A
B
B
A
A
C A B B C
C
C
B
A
A
B C
A B C
A
B
C
B
C
A
C
A B
A C
B
A
B
C
modelo flat
A
C
B
50