Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica

soldados. Estes cabos deverão ser ligados
como segue:
Pinos 2, 4, 6 , 8, 10 e 12: São os sinais
vindos do resolver. Este último é um
transdutor de velocidade e posição que
fica na parte de trás do servomotor e
conectado ao eixo. Normalmente, este
tipo de motor oferece um conector na
parte superior da carcaça onde é possível
acessar estes sinais. Os fabricantes destes
motores vendem os cabos separadamente
por metro, já devidamente preparados. O
inconveniente é que eventualmente será
necessário desmontar um dos lados para
a montagem no Kit. O resolver enviará os
seguintes sinais para a placa lógica:
Seno e cosseno – em alta e baixa resolução
e o sinal de modulação e excitação
do sistema de transdução que vem da
placa lógica. O resolver, como sabemos,
é um transdutor de velocidade e posição
que gera uma tensão e corrente induzidas
e que, com o uso de sensores Hall, gera
os sinais analógicos de controle seno e
cosseno. O cabo do resolver do motor
virá montado com conector industrial e
o mesmo deverá ser desmontado para
que a ponta do cabo, livre do conector
industrial, seja adequadamente montada
no conector Harwin fêmea a ser adquirido
em loja especializada .
Na figura 16 vemos os sinais em cada
pino do conector.
Pinos 14 e 16: Sinal vindo da fonte de
alimentação analógica de 5 V positivo e
terra. Necessário para uso em sistemas
externos, tais como os sensores de corrente.
Pinos 18, 20, 22: Entrada dos sinais vindos
do sensor de corrente. A placa lógica
foi projetada para trabalhar com transdutores
de corrente (estes sensores não
são fornecidos com o kit ). Estes sensores
geram uma tensão de saída proporcional à
corrente (LEM Sensors) . O projetista pode
usar a fonte de 5 V (analógica) disponível
no conector X1-SIG1 para alimentar estes
transdutores de corrente. O tipo certo do
transdutor dependerá muito dos parâmetros
da aplicação. O mais importante deles
é o consumo de corrente do motor. Note
que, se você controlar um motor síncrono
balanceado trifásico e medir apenas duas
fases já será suficiente, desde que a corrente
da terceira fase seja calculada como uma
combinação algébrica além das medidas
F12. Circuito de conexões
da bateria ao kit.
F13. Placa lógica com
conector fêmea.
2011 I SABER ELETRÔNICA 455 I 13