Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica

• Pinos 1, 3, 5: Entradas / Saídas
Analógicas de uso geral;
• Pino 7: Sinal de medição da temperatura
do estator do motor;
• Pino 9: Terra das E/S analógicas;
• Pinos 11, 13, 15: Entradas/ Saídas
Digitais de uso geral;
• Pinos 17, 19: Fonte 5 V Digital;
• Pinos 21, 23, 25: Sensor GMR;
• Pinos 27, 29, 31, 33, 35, 37: Sinais
do encoder A- A+ B- B+ N-N+ se
for usado na aplicação. Se a opção
for usar um motor de indução trifásico,
será necessário o emprego
de um encoder acoplado ao eixo
para a realimentação de posição e
velocidade;
• Pinos 39, 41 43: Sinais dos sensores
Hall do motor (caso seja usado um
motor nestas condições);
• Pinos 45, 47: Fonte de alimentação
digital de 5 V;
• Pino 49: Sem conexão;
As entradas e saídas analógicas e digitais
têm como função receber os sinais
de controle do veículo, tais como: Sinal
vindo do pedal de aceleração e do sensor
de velocidade vindo das rodas. Neste
caso utilizaremos sensores Hall Lineares:
TLE4990, por exemplo, para o pedal do
acelerador. Este sensor possui saída analógica.
Na figura 19 temos a aplicação do
TLE4990 no E-Kart.
No exemplo na figura 20, o pedal
funciona movimentando um ímã rotativo
em torno do sensor. Desta forma, o sensor
detecta a variação do campo magnético e
gera uma saída analógica proporcional
conforme ilustra a figura 21.
O sinal do sensor é enviado a uma das
entradas analógicas do Kit e a mesma é
definida através do software de controle,
e uma vez escolhida qual entrada física
será usada, definiremos a sua função
como receptora do sinal de aceleração
para o motor.
Mais informações sobre o sensor
TLE4990 em http://migre.me/5N8FQ
Sensor de temperatura
do Kit
A placa lógica tem um sensor que
mede a temperatura do ar entre ela e a
placa de potência. Na figura 22, é possível
ver os valores de saída caso seja necessário
o uso deste recurso.
F16. Sinais em cada pino
do conector.
F17. Placa que gera o sinal do
sensor p/ a placa lógica.
F18. Diagrama eletrônica
do circuito GMR.
2011 I SABER ELETRÔNICA 455 I 15