Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica

Eletrônica Aplicada
O Microcontrolador
Para controlar o Kit foi necessário a
utilização de um poderoso microcontrolador
e outros periféricos. Estes componentes
contêm os seguintes elementos:
O poderoso TC1767: É um microcontrolador
de 32 bits da família AUDO
FUTURE, da empresa Infineon Technologies,
e que foi projetado exclusivamente
para aplicações automotivas. Sua
arquitetura baseada na CPU TRICORE
16 I SABER ELETRÔNICA 455 I 2011
tem uma alta performance que, combinada
com sofisticadas capacidades de
um DSP, o transforma numa unidade
microcontroladora única no mercado.
Mais informações no datasheet: http://
migre.me/5N8FQ
Filtro de Entrada
Filtro passivo para sinais analógicos
e digitais e divisores de tensão resistivos
para adaptação de tensões elétricas.
F20. O pedal movimenta um íma
rotativo em torno do sensor.
F19. Aplicação do
TLE4990 no E-Kart.
Embarcada
• EEPROM: Com capacidade de
256 KB, esta memória é otimizada
para aplicações automotivas onde
o baixo consumo e operações em
baixíssimas tensões são essenciais.
A comunicação com o microcontrolador
é feita por uma interface SSC0
– High Speed Syncronous Serial
Interface compatível com SPI)
• RS-232 e Transceivers CAN: Para
aplicações automotivas modernas,
a utilização de comunicação CAN
é fundamental.
Configurando o TC1767
O TC1767 pode ser configurado inicialmente
por seus diferentes modos de
boot e pelas diferentes interfaces (Serial/
Paralela), dependendo do sensor de posição
utilizado: resolver ou sensor GMR.
Configurando o
Boot do TC1767
A figura 23 mostra a definição das
diferentes configurações via hardware do
boot (DIP Switch SW1)
F21. Gráfico da saída analógica
gerada pelo sensor.
CFG[7...0] Type of Boot TC1767 1 2 3 4 5 6 7 8
11XXX11X Internal Start from Flash Off Off X X X Off Off X
010XX110 Bootstraps Loader Mode, Generic Bootloader at CAN pins On Off On X X Off Off On
10101110 Bootstrap Loader Mode, ASC Bootloader Off On Off On Off Off Off On
10100110 Alternate Boot Mode, ASC Bootloader on fail Off On Off On On Off Off On
n1011X11X Alternate Boot Mode, Generic Bootloader at CAN pins on fail Off On Off Off X Off Off X
All others Reserved: don’t use this combination
T1. Significado das
posições das chaves.
SW2[4...1] Interface to the Resolver/iGMR 4 3 2 1
0000² IGMR enabled (SPI and Incremental mode) Resolver in Parallel Mode Off Off Off Off
1111 Resolver in Serial Mode iGMR disabled On On On On
All other Reserved; don’t use this combination
T2. Selecionando a interface c/ o sensor
de posição (Resolver/iGMR)