Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica
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F12. Fatores que influenciam<br />
o sinal de um sensor.<br />
vem da entrada. Como exemplo de<br />
sensores podemos citar o termistor<br />
(ativo) e o termopar (passivo).<br />
• Saída: segundo este critério podem<br />
ser classificados em analógicos e<br />
digitais como, por exemplo, um<br />
potenciômetro e um encoder de<br />
posição, respectivamente.<br />
• Modo de operação: neste caso são<br />
classificados em termos de suas<br />
funções em modo de deflexão ou<br />
modo nulo. No primeiro modo,<br />
o valor medido gera um efeito<br />
físico de ação contrária à variável<br />
medida, como por exemplo em um<br />
acelerômetro de deflexão. No modo<br />
nulo, o sensor tenta compensar a<br />
deflexão de um ponto nulo pela<br />
aplicação de um efeito conhecido<br />
que se opõe ao valor medido,<br />
como por exemplo, em um servo-<br />
-acelerômetro. Normalmente o de<br />
modo nulo é mais exato, já que se<br />
pode calibrar o efeito contrário com<br />
referências de alta exatidão, porém<br />
pode ser lento.<br />
• Entrada-Saída: podem ser classificados<br />
de acordo com a relação<br />
entrada-saída em sensores de primeira,<br />
segunda, terceira ou maior<br />
ordem. A ordem está relacionada<br />
com números de elementos independentes<br />
que conseguem armazenar<br />
energia e afeta a exatidão e tempo<br />
de resposta, o que é importante<br />
quando estes sensores fazem parte<br />
de malhas de controles.<br />
Existe uma ampla variedade de sensores<br />
e suas aplicações são infinitas em automação,<br />
controles industriais e manufatura: temperatura,<br />
pressão, densidade, vazão, umidade,<br />
posição, velocidade, aceleração, força, torque,<br />
deslocamento, cor, etc. São vários os tipos<br />
de sensores: indutivos, capacitivos, ópticos,<br />
ultrassônicos, etc.<br />
Características que<br />
devem ser levadas em<br />
conta em um sensor<br />
Na prática, o que se espera de um sensor<br />
é que sua sensitividade seja somente devida<br />
à quantidade em interesse (grandeza a ser<br />
medida) e que o sinal de saída seja inteiramente<br />
função da entrada. Porém, nenhuma<br />
medição é obtida em circunstâncias ideais<br />
e qualquer sensor sofre algum tipo de interferência<br />
e perturbações internas, como<br />
por exemplo: efeitos em temperatura, efeitos<br />
em pressões estáticas, efeitos devidos<br />
a interferência magnética, etc. Figura 12.<br />
Outro fator a ser considerado é o comportamento<br />
estático e que afeta diretamente<br />
o comportamento dinâmico de um sensor,<br />
tais como a exatidão, precisão, sensitividade,<br />
linearidade, resolução, erros sistemáticos,<br />
randômicos e dinâmicos, velocidade de<br />
resposta, impedância de entrada, etc. Veja<br />
a figura 13.<br />
Com o avanço tecnológico, várias técnicas<br />
de compensações foram desenvolvidas<br />
<strong>Eletrônica</strong> <strong>Aplicada</strong><br />
F13. Erros em uma medição.<br />
e hoje são empregadas, minimizando estes<br />
efeitos para níveis aceitáveis e confiáveis.<br />
Existem várias formas de minimizar a influência<br />
de entradas indesejadas, dentre elas:<br />
• Projeto de sistemas de medida, o<br />
mais insensível possível às interferências<br />
(por exemplo, recorrendo às<br />
blindagens);<br />
• Método da realimentação negativa.<br />
Se o espectro dos sinais de interesse e<br />
das perturbações não se sobrepuserem, a<br />
utilização de técnicas de filtragem pode-se<br />
revelar-se uma técnica eficaz.<br />
Alguns exemplos de<br />
tipos de sensores<br />
Sensores Resistivos<br />
A resistência elétrica de um material<br />
é dada por:<br />
R= ρ l<br />
Φ<br />
Onde r depende das características do<br />
material e da temperatura.<br />
Uma variação da resistência pode ser<br />
obtida através de variações na geometria,<br />
ou através de variações com a temperatura<br />
a que o material está sujeito.<br />
Uma variedade de características físicas<br />
é passível de ser medida recorrendo<br />
a sensores resistivos. É composto por um<br />
Março/Abril 2012 I SABER ELETRÔNICA 460 I 25