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Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica

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F12. Fatores que influenciam<br />

o sinal de um sensor.<br />

vem da entrada. Como exemplo de<br />

sensores podemos citar o termistor<br />

(ativo) e o termopar (passivo).<br />

• Saída: segundo este critério podem<br />

ser classificados em analógicos e<br />

digitais como, por exemplo, um<br />

potenciômetro e um encoder de<br />

posição, respectivamente.<br />

• Modo de operação: neste caso são<br />

classificados em termos de suas<br />

funções em modo de deflexão ou<br />

modo nulo. No primeiro modo,<br />

o valor medido gera um efeito<br />

físico de ação contrária à variável<br />

medida, como por exemplo em um<br />

acelerômetro de deflexão. No modo<br />

nulo, o sensor tenta compensar a<br />

deflexão de um ponto nulo pela<br />

aplicação de um efeito conhecido<br />

que se opõe ao valor medido,<br />

como por exemplo, em um servo-<br />

-acelerômetro. Normalmente o de<br />

modo nulo é mais exato, já que se<br />

pode calibrar o efeito contrário com<br />

referências de alta exatidão, porém<br />

pode ser lento.<br />

• Entrada-Saída: podem ser classificados<br />

de acordo com a relação<br />

entrada-saída em sensores de primeira,<br />

segunda, terceira ou maior<br />

ordem. A ordem está relacionada<br />

com números de elementos independentes<br />

que conseguem armazenar<br />

energia e afeta a exatidão e tempo<br />

de resposta, o que é importante<br />

quando estes sensores fazem parte<br />

de malhas de controles.<br />

Existe uma ampla variedade de sensores<br />

e suas aplicações são infinitas em automação,<br />

controles industriais e manufatura: temperatura,<br />

pressão, densidade, vazão, umidade,<br />

posição, velocidade, aceleração, força, torque,<br />

deslocamento, cor, etc. São vários os tipos<br />

de sensores: indutivos, capacitivos, ópticos,<br />

ultrassônicos, etc.<br />

Características que<br />

devem ser levadas em<br />

conta em um sensor<br />

Na prática, o que se espera de um sensor<br />

é que sua sensitividade seja somente devida<br />

à quantidade em interesse (grandeza a ser<br />

medida) e que o sinal de saída seja inteiramente<br />

função da entrada. Porém, nenhuma<br />

medição é obtida em circunstâncias ideais<br />

e qualquer sensor sofre algum tipo de interferência<br />

e perturbações internas, como<br />

por exemplo: efeitos em temperatura, efeitos<br />

em pressões estáticas, efeitos devidos<br />

a interferência magnética, etc. Figura 12.<br />

Outro fator a ser considerado é o comportamento<br />

estático e que afeta diretamente<br />

o comportamento dinâmico de um sensor,<br />

tais como a exatidão, precisão, sensitividade,<br />

linearidade, resolução, erros sistemáticos,<br />

randômicos e dinâmicos, velocidade de<br />

resposta, impedância de entrada, etc. Veja<br />

a figura 13.<br />

Com o avanço tecnológico, várias técnicas<br />

de compensações foram desenvolvidas<br />

<strong>Eletrônica</strong> <strong>Aplicada</strong><br />

F13. Erros em uma medição.<br />

e hoje são empregadas, minimizando estes<br />

efeitos para níveis aceitáveis e confiáveis.<br />

Existem várias formas de minimizar a influência<br />

de entradas indesejadas, dentre elas:<br />

• Projeto de sistemas de medida, o<br />

mais insensível possível às interferências<br />

(por exemplo, recorrendo às<br />

blindagens);<br />

• Método da realimentação negativa.<br />

Se o espectro dos sinais de interesse e<br />

das perturbações não se sobrepuserem, a<br />

utilização de técnicas de filtragem pode-se<br />

revelar-se uma técnica eficaz.<br />

Alguns exemplos de<br />

tipos de sensores<br />

Sensores Resistivos<br />

A resistência elétrica de um material<br />

é dada por:<br />

R= ρ l<br />

Φ<br />

Onde r depende das características do<br />

material e da temperatura.<br />

Uma variação da resistência pode ser<br />

obtida através de variações na geometria,<br />

ou através de variações com a temperatura<br />

a que o material está sujeito.<br />

Uma variedade de características físicas<br />

é passível de ser medida recorrendo<br />

a sensores resistivos. É composto por um<br />

Março/Abril 2012 I SABER ELETRÔNICA 460 I 25

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