Eletrônica Aplicada - Saber Eletrônica

do SIM_SCGC5 vá para um, habilitando assim o
//clock do dispositivo.
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
// Conecta o GPIO escolhido fisicamente ao
pino de saída
PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(0x01);
// Configura o GPIO como saída.
GPIOA_PDDR |= GPIO_PIN(12);
}
Criando a segunda rotina:
Rotina responsável
por piscar o LED
Basicamente, esta rotina deve verificar
o estado atual do LED e invertê-lo.
Para efetivamente se desenvolver esta
rotina, é fundamental o entendimento dos
registradores ligados ao GPIO escolhido.
Todos os registradores descritos a seguir
são registradores de 32 bits, ligados ao
“Peripheral bridge” e afetam diretamente
o GPIO (figura 16).
Port Data Output Register (GPIOA_PDOR)
Uma escrita neste registrador afeta
todos os GPIOs envolvido. Por exemplo, ao
escrever 0X000F, todos os bits do registrador
serão afetados.
Port Set Output Register (GPIOA_PSOR)
Uma escrita neste registrador faz com
que o bit específico seja levado ao estado 1,
mantendo os outros em seu estado anterior.
Um bom exemplo acontece ao se escrever
0X0001 neste registrador. Apenas o bit 0
do Port específico irá para o estado lógico
1, os outros bits se manterão em seu estado
anterior.
Este tipo de registrador não se encontra
presente em microcontroladores mais simples
e facilita muito o desenvolvimento de
um programa.
Port Clear Output Register (GPIOA_PCOR)
Uma escrita neste registrador faz com
que o bit específico seja levado ao estado 0,
mantendo os outros em seu estado anterior.
Quando por exemplo escrevemos 0X0001
neste registrador, apenas o bit 0 do Port específico
irá para o estado lógico 0 , os outros
bits se manterão em seu estado anterior.
Este tipo de registrador não se encontra
presente em microcontroladores mais simples
e facilita muito o desenvolvimento de
um programa.
Port Toggle Output Register (GPIOA_PTOR)
Uma escrita neste registrador faz com
que o bit específico tenha seu estado invertido,
mantendo os outros em seu estado
Março/Abril 2012 I SABER ELETRÔNICA 460 I 49