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Benefícios obtidos pelo uso da Agricultura de ... - LEB/ESALQ/USP

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Anexo<br />

Linha <strong>de</strong> Produtos AMS<br />

As linhas <strong>de</strong> produtos AMS John Deere divi<strong>de</strong>m-se em dois gran<strong>de</strong>s grupos:<br />

Mapeamento <strong>de</strong> área (geração <strong>de</strong> mapas <strong>de</strong> produtivi<strong>da</strong><strong>de</strong>) e Direcionamento. Para<br />

ambas as linhas, existem alguns produtos chaves, chamados <strong>de</strong> “componentes<br />

comuns”. Primeiramente os componentes serão apresentados, <strong>de</strong> forma breve, com<br />

uma pequena <strong>de</strong>scrição.<br />

As diferentes composições <strong>de</strong>stes componentes formam as “soluções em<br />

gerenciamento agrícola”. Estas serão apresenta<strong>da</strong>s em segui<strong>da</strong>, juntamente com os<br />

benefícios que po<strong>de</strong>m ser <strong>obtidos</strong> <strong>pelo</strong> <strong>uso</strong> <strong>de</strong> ca<strong>da</strong> uma.<br />

Componetes<br />

Receptores GPS<br />

As antenas receptoras <strong>de</strong> sinais GNSS <strong>da</strong> John Deere recebem o nome <strong>de</strong><br />

StarFire iTC. Elas utilizam o sistema GPS <strong>de</strong> navegação, e trabalham em ban<strong>da</strong><br />

L1/L2. Para o sistema <strong>de</strong> correção diferencial, a John Deere possui 3 bases fixas<br />

georeferencia<strong>da</strong>s na América do Sul, instala<strong>da</strong>s em Catalão (GO), Sapezal (MT) e<br />

Horizontina (RS). Além <strong>da</strong>s bases, aluga um canal no satélite geoestacionário<br />

Inmarsat para fazer a comunicação entre os receptores dos veículos, bases <strong>de</strong><br />

correção e central <strong>de</strong> processamento <strong>de</strong> <strong>da</strong>dos.<br />

Os receptores StarFire iTC diferem-se dos antigos receptores StarFire por<br />

possuírem internamente um módulo <strong>de</strong> compensação <strong>de</strong> terrenos (TCM). O TCM é um<br />

sensor localizado <strong>de</strong>ntro <strong>da</strong> carcaça <strong>da</strong> antena, que compensa o <strong>de</strong>slocamento <strong>da</strong><br />

antena em terrenos inclinados (figura 03). Este <strong>de</strong>slocamento causa um erro grosseiro<br />

nestas situações, que é proporcional ao ângulo <strong>de</strong> inclinação do terreno, conforme<br />

mostrado na tabela 01.<br />

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