BenefÃcios obtidos pelo uso da Agricultura de ... - LEB/ESALQ/USP
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O funcionamento <strong>de</strong>ste receptor é semelhante ao anterior. O Receptor po<strong>de</strong> ser<br />
adquirido pronto para receber sinais SF2 (SF2 ready), ou o receptor SF1 po<strong>de</strong> receber<br />
upgra<strong>de</strong> para receber sinais SF2. O custo <strong>de</strong> uma antena SF1 com upgra<strong>de</strong> para SF2<br />
é compatível com a antena SF2 ready. Além <strong>de</strong> o receptor estar apto a receber este<br />
tipo <strong>de</strong> sinal, para trabalhar em SF2 <strong>de</strong>ve-se pagar a assinatura do sinal, que po<strong>de</strong> ser<br />
trimestral, semestral, anual, bi-anual ou tri-anual.<br />
A vantagem competitiva do receptor StarFire iTC em relação aos concorrentes é<br />
que po<strong>de</strong>-se fazer upgra<strong>de</strong> <strong>de</strong> sinal a ser recebido <strong>pelo</strong> receptor. Externamente, uma<br />
antena SF1 não se difere <strong>de</strong> uma antena SF2.<br />
RTK: Sinal <strong>de</strong> correção com precisão <strong>de</strong> 2,5 cm a 95% do tempo.<br />
Os receptores RTK (Real Time Kinematic – Correção Cinemática em Tempo Real)<br />
são antenas StarFire iTC, com o acréscimo <strong>de</strong> um rádio transmissor interno à carcaça<br />
<strong>da</strong> antena. Esteticamente, estes se diferem dos <strong>de</strong>mais por possuírem uma antena <strong>de</strong><br />
rádio externa. Para o funcionamento <strong>de</strong> uma re<strong>de</strong> RTK, <strong>de</strong>ve-se possuir no mínimo 2<br />
receptores. Um para a instalação <strong>de</strong> uma base <strong>de</strong> correção e um para o veículo.<br />
Diversos veículos po<strong>de</strong>m utilizar o sinal <strong>de</strong> uma mesma base. Obrigatoriamente as<br />
antenas RTK <strong>de</strong>vem estar aptas a receber sinais SF2, porém neste caso a assinatura<br />
não é necessária.<br />
Os sinais RTK na<strong>da</strong> mais são que on<strong>da</strong>s <strong>de</strong> rádio que corrigem o sinal recebido<br />
<strong>pelo</strong> receptor do veículo, através <strong>da</strong> posição <strong>de</strong> uma base, georreferencia<strong>da</strong>, próxima<br />
ao outro equipamento. Esta base faz exatamente o mesmo papel <strong>da</strong>s bases <strong>de</strong><br />
correção <strong>da</strong> John Deere, porém sua correção é envia<strong>da</strong> ao veículo via rádio, e não via<br />
Inmarsat. Como a estação <strong>de</strong> correção está mais próxima aos veículos, a correção do<br />
erro é mais exata, provendo maior precisão ao sistema. A utilização do sistema RTK<br />
não requer assinaturas.<br />
O sistema RTK é recomen<strong>da</strong>do a culturas colhi<strong>da</strong>s em linha, como milho e cana<strong>de</strong>-açúcar.<br />
Nesta, o sistema também é importante no controle <strong>de</strong> tráfego sobre a<br />
soqueira<br />
Monitores<br />
Os monitores são os equipamentos que ficam localizados na estação do<br />
operador, e que realizam a interface entre os <strong>da</strong>dos coletados pela antena e os<br />
atuadores. Quando o atuador é o próprio operador, o monitor é responsável por emitir<br />
algum sinal que alerte o operador à ação que ele <strong>de</strong>ve tomar. A John Deere possui<br />
quatro monitores disponíveis no mercado nacional.<br />
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