ME3011b Modbus - Helmut Mauell do Brasil

Sistemas de Alarme 

PRODUTOS SERIADOS 

Anunciador de Alarmes 

Manual de Configuração da Comunicação Modbus 

ME 3011b

1 – Informações sobre o Manual 

Introdução 5 

2 – Propriedades do Protocolo Modbus RTU 

O ciclo pergunta-resposta 6 

Modos de Transmissão 6 

Formato da Mensagem no Modo RTU 7 

Function Codes do Anunciador 7 

3 - Interfaces Físicas e Balanceamento 

Interfaces Físicas RS232 e RS485 8 

Balanceamento RS485 9 

4 - Arquitetura da Rede Modbus 

Esquema de ligação entre um mestre Modbus e um anunciador 10 

Esquema de ligação entre um mestre Modbus com mais de um 

anunciador 

5 - Configurando o Anunciador (MODBUS SLAVE) 

Setando o protocolo Modbus no anunciador 11 

Endereço Modbus 11 

Baudrate 11 

Paridade 12 

DataBits 12 

StopBit 12 

Salvando a configuração modbus no anunciador 12 

6 – Leitura de entradas físicas 

Formato da solicitação 13 

Formato da resposta do anunciador 13 

Mapa de endereços para leitura na formação 2h (0,5 coluna) 14 

Mapa de endereços para leitura na formação 4h (1 coluna) 15 


Mapa de endereços para leitura na formação 8h (2 colunas) 17 

Mapa de endereços para leitura na formação 10h (2,5 colunas) 18 




7 – Leitura da sinalização dos pontos de alarme 




Mapa de endereços para leitura na formação 4h (1 coluna) 25 







10

8 – Leitura do Registro de Eventos 

Leitura do último evento registrado - “UER” 32 

Leitura de um evento qualquer do registro 34 

9 – Escrita de pontos de alarme lógicos 

Formato de escrita 36 

Formato de resposta do anunciador 36 

Mapa de endereços para escrita na formação 2h (0,5 coluna) 37 

Mapa de endereços para escrita na formação 4h (1 coluna) 38 

Mapa de endereços para escrita na formação 6h (1,5 coluna) 39 

Mapa de endereços para escrita na formação 8h (2 colunas) 40 

Mapa de endereços para escrita na formação 10h (2,5 colunas) 41 


Mapa de endereços para escrita na formação 14h (3,5 colunas) 43 


10 – Comando remoto do teclado 

Mapa de endereços para escrita do teclado 45 

Formato do comando 45 


11 – Leitura de informações internas 



Tabela 1 – Tabela de informações internas do anunciador 48 

12 – Leitura da configuração interna 



Tabela 2 – Tabela da configuração interna do anunciador 50 

13 – Escrita de RTC (Real Time Clock) 

Formato de escrita 51 


14 – Mapeamento Modbus resumido 

Funções de leitura 52 

Funções de escrita 53 

*Este manual está sujeito a alterações sem aviso prévio

Tabelas de Revisões 

Autor da Revisão Versão/Rev Data 

api 00 29/03/2007 

ama 01 17/10/2007 

raf 02 30/11/2007

Prezado(a) Cliente, 

INTRODUÇÃO 

A Mauell agradece a confiança depositada na escolha de seus produtos e com grande satisfação 

fornece o Anunciador de Alarmes ME 3011b, integrante da consagrada família de anunciadores 

Mauell. 

Este manual contém informações detalhadas da configuração necessária o estabelecimento de uma 

comunicação via protocolo Modbus-RTU com os anunciadores de alarmes ME 3011b; para pessoas 

com experiência sobre o Protocolo Modbus recomendamos ir diretamente mapeamento modbus 

resumido do anunciador, que se encontra na página 51 e 52 deste manual. 

A Mauell espera que este manual possa ajudá-lo a explorar todo o potencial do novo anunciador ME 

3011b. 

Pós consultá-lo, se ainda persistir alguma dúvida sobre o funcionamento do equipamento, sinta-se à 

vontade para nos contatar, pois dispomos de uma equipe técnica sempre à sua disposição, para 

qualquer esclarecimento complementar. 

Os contatos podem ser realizados pelo e-mail mauell@mauell.com.br; 

pelo site www.mauell.com.br; 

pelo fax +55 11 2117 5354 ou ainda pelo telefone +55 11 2117 5353. 

Importante: 

Para agilizar sua consulta, tenha sempre em mãos o número de série e a versão de firmware, pois 

estes dados são a chave para os esclarecimentos necessários em caso de dúvida, ou de assistência 

técnica. 

Atenciosamente, 

Helmut Mauell do Brasil 

Manual Modbus ME3011b_P r02.doc 5/54

PROPRIEDADES DO PROTOCOLO MODBUS-MAUELL RTU 

O protocolo Modbus é baseado em um modelo de comunicação mestre-escravo, onde um único 

dispositivo, o mestre, pode iniciar transações denominadas queries. O demais dispositivos da rede (escravos) 

respondem, suprindo os dados requisitados pelo mestre ou executando uma ação por ele comandada. Os papéis de 

mestre e escravo são fixos. 

2.1 - O ciclo pergunta-resposta 

Mensagem de Consulta 

Mensagem de Resposta 

Na mensagem de consulta, o código de função informa ao dispositivo escravo com o respectivo endereço, 

qual a ação a ser executada. Os bytes de dados contêm informações para o escravo, por exemplo, qual o registrador 

inicial e a quantidade de registros a serem lidos. O campo de verificação de erro permite ao escravo validar os dados 

recebidos. 

Na mensagem de resposta, o código de função é repetido de volta para o mestre. Os bytes de dados 

contêm os dados coletados pelo escravo ou o seu estado. Se um erro ocorre, o código de função é modificado para 

indicar que a resposta é uma resposta de erro e os byte de dados contém um código que descreverá o erro. A 

verificação de erro permite o mestre validar os dados recebidos. 

2.2 - Modos de Transmissão 

O protocolo Modbus permite dois modos de transmissão: ASCII (American Code for Informastion 

Interchange) e RTU (Remote Terminal Unit), que são selecionados durante a configuração dos parâmetros de 

comunicação. 

Atualmente, a família de anunciadores Me 3011b opera somente com o modo de transmissão RTU, pois 

geralmente este é o modo de transmissão mais utilizado em Automação. Portanto iremos nos concentrar somente 

neste modo de transmissão. 

A Helmut Mauell do Brasil implementou uma maneira de colocar os dados de carimbo de tempo 

(TimeStamp) na comunicação de seus anunciadores, a forma que o carimbo de tempo foi implementada encontra-se 

descrito na página 32. 


2.3 - Formato da Mensagem no Modo RTU 

Endereço (ID): 

Embora o protocolo Modbus permita que os dispositivos recebam endereços de 1 a 247; 

recomendamos endereçar no máximo XX anunciadores na mesma rede. 

O endereço zero é reservado para broadcast, ou seja, mensagens com esse valor de 

endereço são reconhecidas por todos os elementos da rede. 

Código de Função (Function Code): 

Dados: 

Das 127 funções existentes no protocolo Modbus, a família de anunciadores ME3011 

atualmente utiliza apenas 4 códigos de função, sendo eles o 03 e 04 para leitura e o 05 e 16 para 

escrita. 

Tamanho e conteúdo do campo de dados variam com a função e o papel da mensagem, 

requisição ou resposta. 

Frame Check Sequence (CRC): 

O campo de frame check sequence contém um valor de dezesseis bits, que é utilizado para detecção 

de erros na mensagem. 

2.4 - Functions Codes do Anunciador 

A aquisição de dados e o envio de comandos aos anunciadores ME 3011 são efetuados através dos seguintes 

códigos de funções: 

• Código 03 (03h)- Read Holding Registers – para leitura da sinalização (visualização do estado dos LEDs), da 

configuração e de outros parâmetros do anunciador; 

• Código 04 (04h)- Read Input Registers – para a leitura de entradas físicas, do último evento registrado 

“UER” e do registro de eventos do anunciador; 

• Código 05 (05h)- Write Single Coil – para escrita de alarmes lógicos e comandos remoto; 

• Código 16 (10h)– Write Multiple Registers – para escrita do RTC (ajuste do relógio interno do 

anunciador); 


3.1 - Interfaces físicas RS232 e RS485 

INTERFACES FÍSICAS E BALANCEAMENTO 

O anunciador ME3011b possui duas interfaces físicas em seu módulo mestre, conforme desenhos abaixo: 

CM-03: 

CX7 

(RJ11) 

CM-04: 

CX7 

(RJ11) 

1 TXDT 

2 GND 

3 RXDT 

4 +5 Vcc 

1 TXDT 

2 GND 

3 RXDT 

4 +5 Vcc 

1 Data + 

2 Data - 

Manual Modbus ME3011b_P r02.doc 8/54 

CX8 

CX8 

1 Data + 

2 Data - 

CX7 - RS232, utilizado para comunicação com o Software de Configuração e.tool ME3011- config ou com o software 

de visualização e.Tool ME3011- view. 

CX8 - RS485, utilizado para comunicação com a rede de comunicação MODBUS RTU.

3.2 - Balanceamento RS485 

Afim de se evitar falhas na comunicação RS485 Modbus, deve-se fazer o balanceamento da rede; para isto 

extraia o frontal do ponto de alarme 4 (para o CM-03) ou do ponto de alarme 3 (para o CM-04) e configure os jumpers 

da seguinte forma: 

CM-03: 

CM04: 

JP1 e JP2 fechados, para o último anunciador da rede 485. 

JP1 e JP2, abertos para todos anunciadores intermediários da rede 485. 

JP1 e JP2 fechados, para o último anunciador da rede 485. 

JP1 e JP2, abertos para todos anunciadores intermediários da rede 485. 


ARQUITETURA DA REDE MODBUS 

A construção de uma rede de anunciadores ME 3011b via protocolo modbus é bastante simples, devendose 

tomar cuidado apenas com os seguintes aspectos: 

- Recomendamos usar cabo tipo 2 x 24 AWG, blindado com malha metálica, em toda a rede RS-485; 

- Aterrar a malha em uma das extremidades; 

- Conectar no máximo XX anunciadores da rede; 

- Se o Mestre Modbus RTU comunicar via RS-232, deve-se utilizar um conversor RS-232/RS-485; 

- Respeitar o comprimento máximo de 1000m para o cabo da rede RS-485 e de 20m para o cabo RS-232; 

- Colocar em paralelo um resistor de terminação de 120Ω no conversor, e “jumpiar” o último anunciador da rede 485 

conforme mostrado no balanceamento da página 07; 

4.1 - Exemplo de esquema de ligação entre o Mestre Modbus SCADA e um anunciador 

4.2 - Exemplo de esquema de ligação entre o Mestre Modbus SCADA com mais de um anunciador 


A configuração dos parâmetros do protocolo modbus do anunciador é simples e intuitiva, basta conectar o 

cabo CS-02 (Opcional) ao computador onde está instalado o software de configuração e.Tool ME 3011 config, abrir o 

programa e seguir os procedimentos abaixo: 

5.1 - Setando o protocolo Modbus no anunciador 

Para habilitar a comunicação via protocolo Modbus do anunciador, basta clicar na aba “Comunicação” no menu 

inferior da tela principal e marcar a opção “Modbus”. 

Em seguida os parâmetros do protocolo serão habilitados para parametrização. 

5.2 - Endereço Modbus 

Para endereçar o anunciador basta digitar o endereço modbus especificado no projeto. 

Vale lembrar que o endereço “0” (ZERO) é reservado ao mestre da rede modbus, portanto não deve ser usado no 

anunciador. 

5.3 - Baudrate 

CONFIGURANDO O ANUNCIADOR (MODBUS SLAVE) 

O baudrate é selecionado dentre 7 opções disponíveis, conforme especificação do projeto da rede modbus. 

Vale lembrar que para funcionar corretamente, todos os anunciadores/equipamentos da rede modbus devem ter o 

mesmo baudrate. 


5.4 - Paridade 

A paridade é selecionada dentre as 3 opções disponíveis, conforme especificação do projeto da rede modbus. 

5.5 - DataBits 

Todos os anunciadores da mauell trabalham com 8 bits de dados, portanto não é possível configurar este parâmetro 

para 7 bits. 

5.6 - StopBit 

O StopBit é selecionado dentre as 2 opções disponíveis, conforme especificação do projeto da rede modbus. 

5.7 - Salvando a configuração modbus no anunciador 

Para que a parametrização do protocolo tenha validade é necessário enviar a configuração ao anunciador, para isto 

basta clicar no botão “Enviar dados ao anunciador”. 


LEITURA DAS ENTRADAS FÍSICAS 

A leitura dos pontos de entradas físicas correspondem aos pontos onde existem alarmes presentes no 

momento, onde cada bit corresponde a um ponto de alarme do anunciador, se o bit correspondente ao ponto for igual 

a “0” (ZERO) indica que o ponto não está com alarme e se for igual a “1” (UM) indica que o ponto está com alarme 

presente. 

Para a leitura dos estados dos pontos de entrada sem timestamp, o mestre Modbus deverá requisitar os dados 

através da Function Code 04 (04h) – Read Input Register. 

6.1 – Formato da solicitação 

A solicitação do mestre modbus deverá ser: 

END FC 

Onde: 

ADDHL ADDLO QHI QLO 

END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 

END – Endereço modbus do anunciador (Depende de qual anunciador deseja-se requisitar os dados); 

FC – Function Code (sempre 04h – Read Input Register); 

END. INICIAL – Endereço inicial da memória (2 Bytes), sendo: 

- 8000h para a leitura dos pontos do módulo mestre (ponto 1 ao 60); 

- 8001h para a leitura dos pontos do 1º módulo escravo (ponto 61 ao 124); 



Nº REGISTROS – Número de registros (16 bits) solicitados (sempre 0004h – 4 registros); 

CRC – Verificação de erro (gerado automaticamente). 

6.2 – Formato da resposta do anunciador 

A resposta correta do anunciador deverá ser: 

BYTE 8 BYTE 7 BYTE 6 BYTE 5 BYTE 4 BYTE 3 BYTE 2 BYTE 1 

REGISTRO 4 REGISTRO 3 REGISTRO 2 REGISTRO 1 

END FC QBYTES CRC CRC 

Onde: 

DADOS 

END – Endereço modbus do anunciador (sempre o endereço modbus do anunciador requisitado); 

FC – Function Code (sempre 04h); 

QBYTES – Quantidade de bytes de dados respondidas (sempre 08h, pois foi solicitado 4 registros de 16 bits cada um); 

DADOS – Dados referentes aos pontos de entrada física, onde: 

- BYTE 1 = Byte LO do Registro 1; 

- BYTE 2 = Byte HI do Registro 1; 








Para realizar o mapeamento dos pontos de alarme do anunciador, devemos utilizar as seguintes tabelas de 

mapeamento, segundo sua formação física: 


6.3 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 2h (0,5 coluna) – máximo 44 pontos de 

alarme 

Todos os pontos correspondem aos pontos do módulo mestre (CM-04), portanto devem ser solicitados 

colocando-se 8000h no campo END. INICIAL da FC-04 (página 12). 


6.4 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 4h (1 coluna) – máximo de 92 pontos 

de alarme 

Os pontos em verde correspondem aos pontos do 1º módulo escravo, portanto devem ser solicitados 


Os pontos em amarelo correspondem aos pontos do módulo mestre, portanto devem ser solicitados 

colocando-se 8000h no campo END. INICIAL FC-04 (página 12). 


6.5 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 6h (1,5 colunas) – máximo 44 pontos 

de alarme 


6.6 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 8h (2 colunas) – máximo 188 pontos de 

alarme 

Os pontos em azul correspondem aos pontos do 2º módulo escravo, portanto devem ser solicitados colocando- 

se 8002h no campo END. INICIAL da FC-04 (página 12). 


colocando- se 8001h no campo END. INICIAL da FC-04 (página 12). 

Os pontos em amarelo correspondem aos pontos do módulo mestre (CM-03) , portanto devem ser solicitados 




de alarme 


6.8 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 12h (3 colunas) – máximo 236 pontos 

de alarme 

Os pontos em laranja correspondem aos pontos do 3º módulo escravo, portanto devem ser solicitados 










de alarme 


6.10 - Mapa de endereços para leitura “FC-04 (04h)” na formação 16h (4 colunas) – máximo 252 pontos 

de alarme 

Os pontos em laranja correspondem aos pontos do 3º módulo escravo, portanto devem ser solicitados 









LEITURA DA SINALIZAÇÃO DOS PONTOS DE ALARME 

Para a leitura da sinalização dos pontos de alarme do anunciador o mestre Modbus deverá requisitar os dados 

através da Function Code 03 (03h) – Read Holding Registers. 

Esta função atende a leitura dos pontos de alarme com os seus respectivos estados, o byte lido é dividido em 

dois nibble (4bits) que especificam a sinalização do alarme conforme tabela abaixo: 

BIT 03 BIT 02 BIT 01 BIT 00 REPRESENTAÇÃO 

0 0 0 0 Sem alarme, LED apagado 

0 0 0 1 Sem alarme, LED piscando rápido 

0 0 1 0 Sem alarme, LED piscando lento 

0 0 1 1 Sem alarme, LED aceso 

1 0 0 0 Com alarme, LED apagado 

1 0 0 1 Com alarme, LED piscando rápido 

1 0 1 0 Com alarme, LED piscando lento 

1 0 1 1 Com alarme, LED aceso 

A leitura da sinalização dos pontos de alarmes do anunciador pelo protocolo modbus é feita através de leituras 

de Blocos de dados, sendo que cada bloco possui 8 Bytes de dados, ou seja 16 nibbles (16 pontos de alarme). 

Estes blocos são endereçados de 0000h a 000Fh de forma crescente, e a quantidade de blocos dependende do 

tamanho do anunciador. 



END FC 

Onde: 


END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 


FC – Function Code (sempre 03h – Read Holding Register); 


- 0000h para a leitura da sinalização dos pontos do 1º BLOCO (16 pontos) do módulo mestre; 




- 0004h para a leitura da sinalização dos pontos do 1º BLOCO (16 pontos) do 1º módulo escravo; 






- 000Ah para a leitura da sinalização dos pontos do 3º BLOCO (16 pontos) do 2º módulo escravo; 

- 000Bh para a leitura da sinalização dos pontos do 4º BLOCO (16 pontos) do 2º módulo escravo; 

- 000Ch para a leitura da sinalização dos pontos do 1º BLOCO (16 pontos) do 3º módulo escravo; 

- 000Dh para a leitura da sinalização dos pontos do 2º BLOCO (16 pontos) do 3º módulo escravo; 

- 000Eh para a leitura da sinalização dos pontos do 3º BLOCO (16 pontos) do 3º módulo escravo; 

- 000Fh para a leitura da sinalização dos pontos do 4º BLOCO (16 pontos) do 3º módulo escravo; 








DADOS 

Onde: 





- BYTE 8 = Nibble Superior + Nibble Inferior do oitavo byte do bloco solicitado; 

- BYTE 7 = Nibble Superior + Nibble Inferior do sétimo byte do bloco solicitado; 

- BYTE 6 = Nibble Superior + Nibble Inferior do sexto byte do bloco solicitado; 

- BYTE 5 = Nibble Superior + Nibble Inferior do quinto byte do bloco solicitado; 

- BYTE 4 = Nibble Superior + Nibble Inferior do quarto byte do bloco solicitado; 

- BYTE 3 = Nibble Superior + Nibble Inferior do terçeiro byte do bloco solicitado; 

- BYTE 2 = Nibble Superior + Nibble Inferior do segundo byte do bloco solicitado; 

- BYTE 1 = Nibble Superior + Nibble Inferior do primeiro byte do bloco solicitado; 



7.3 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 2h (0,5 coluna) – máximo de 44 pontos 

de alarme 

Os pontos em amarelo correspondem ao 2º, 3º e 4º bloco do módulo mestre; 


7.4 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 4h (1 coluna) – máximo de 92 pontos 

de alarme 

Os pontos em amarelo correspondem ao 1º, 2º, 3º e 4º bloco do módulo mestre; 

Os pontos em verde correspondem ao 3º e 4º bloco do 1º escravo; 


7.5 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 6h (1,5 coluna) – máximo de 44 pontos 

de alarme 

Os pontos em amarelo correspondem ao 2º, 3º e 4º bloco do módulo mestre; 


7.6 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 8h (2 colunas) – máximo de 188 pontos 

de alarme 


Os pontos em verde correspondem ao 1º, 2º, 3º e 4º bloco do 1º escravo; 

Os pontos em azul correspondem ao 1º, 2º, 3º e 4º bloco do 2º escravo; 


7.7 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 10h (2,5 colunas) – máximo de 54 

pontos de alarme 



7.8 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 12h (3 colunas) – máximo de 236 





Os pontos em laranja correspondem ao 2º, 3º e 4º bloco do 3º escravo; 


7.9 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 14h (3,5 colunas) – máximo de 52 




7.10 - Mapa de endereços para leitura “FC-03 (03h)” na formação 16h (4 colunas) – máximo de 252 





Os pontos em laranja correspondem ao 1º, 2º, 3º e 4º bloco do 3º escravo; 


LEITURA DO REGISTRO DE EVENTOS 

Todos os módulos mestre ou escravo dos anunciadores de alarmes ME3011b podem conter um registrador 

interno de eventos de até 1024 eventos. Este registrador de enventos é um item opcional do equipamento, devendo 

ser solicitado no pedido de cotação ou na compra do produto. 

Exitem duas maneiras de se trabalhar com o registro de eventos do anunciador; uma delas é lendo o último 

evento registrado a fim de saber quantos eventos existem no registro e qual é o último evento registrado; e a outra 

maneira é ler um evento específico do registrador informando qual registro se deseja ler. 

Com este registro interno de eventos é possível criar no mestre modbus da rede uma varredura automática de 

cada anunciador afim de capturar todos os eventos ocorridos nos anunciadores, cada um deles contendo a informação 

sobre qual alarme atuou ou desatuou e o time-stamp de cada um deles. 

A resposta do anunciador é composta por 16 bytes de dados, dos quais 8 bytes informam as entradas físicas 

do evento de forma idêntica à função de leitura das entradas físicas, 5 bytes informam o time-stamp do evento, 2 

bytes identificam a posição na memória deste evento e 1 byte não é utilizado, tendo seu valor constante e igual a 00h. 

8.1 - Leitura do último evento registrado “UER” 

A opção de leitura “UER” busca na memória dos módulos mestre e escravos (se tiver) do anunciador o último 

evento registrado, infomando a leitura das entradas físicas do último evento, seu timestamp e a posição de memória 

em que este último evento foi gravado. 

Para a leitura “UER” é utilizada a Function Code 04 (04h) – Read Input Register. 


END FC 

Onde: 


END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 




- 8010h para a leitura do último evento registrado no módulo mestre; 

- 8011h para a leitura do último evento registrado no primeiro módulo escravo; 

- 8012h para a leitura do último evento registrado no segundo módulo escravo; 

- 8013h para a leitura do último evento registrado no terçeiro módulo escravo; 




E a resposta correta do anunciador deverá ser: 

Onde: 













TIME-STAMP – Dados para o cálculo (ver fórmula abaixo) do time-stamp o último evento registrado, onde: 

- BYTE 8 = variável “T1” da fórmula de cálculo do time-stamp; 





NA – BYTE 3 não utilizado (sempre 00h); 

POSIÇÃO DE MEMÓRIA – Posição na memória do registro de eventos correspondente ao UER, onde: 

- BYTE 2 = Posição de memória (HI) - MSB 

- BYTE 1 = Posição de memória (LO) - MSL 


Fórmula para o cálculo do time-stamp: 

T-stamp = T1 x (256) 4 + T2 x (256) 3 + T3 x (256) 2 + T4 x 256 + T5 [segundos] 

1024 

Para facilitar o entendimento do cálculo usaremos o exemplo abaixo, supondo que na resposta do anunciador 

obtivemos T1 = 16, T2 = 135, T3 = 202, T4 = 180 e T5 = 129. 

Jogando na fórmula acima obteríamos: T-stamp = 69333677,13 [segundos] 

Para trasnformar este valor em anos temos que T-stamp = 69333677,13 = 2,198556479 [anos] 

31536000 

Extraindo o valor inteiro temos 2 anos e a fração que sobra (0,198556479) é multiplicada por 365, obtendo-se assim 

um total de 72,473114884 dias. 

Extraindo o valor inteiro temos 72 dias (13 de Março) e a fração que sobra (0,473114884) é multiplicada por 24, 

obtendo-se assim um total de 11,354757216 horas. 

Extraindo o valor inteiro temos 11 horas e a fração que sobra (0,354757216) é multiplicada por 60, obtendo-se assim 

um total de 21,285432943 minutos. 

Extraindo o valor inteiro temos 21 minutos e a fração que sobra (0,285432943) é multiplicada por 60, obtendo-se 

assim um total de 17,125976560 segundos. 

Extraindo o valor inteiro temos 17 segundos e a fração que sobra (0,125976560) é multiplicada por 1000, obtendo-se 

assim um total de 125,976559, que arredondado dá 126 milisegundos. 

Com estes valores calculados, basta somar ao valor inicial do relógio interno do anunciador que é 01/01/2005. Ou seja, 

o time-stamp é igual á 14/03/2007 11:21:17,126. 


8.2 - Leitura de um evento qualquer do registro 

A opção de leitura de um evento qualquer do registro interno de eventos funciona de maneira análoga à 

leitura do “UER”, com a diferença que o mestre modbus informa através dos campos ADDHL e ADDLO a posição de 

memória (MSB e MSL) do evento que se deseja ler. 


END FC 

Onde: 


END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 




- 0000h para a leitura do evento “1” registrado no módulo mestre; 



- . 

- . 

- . 

- 03FFh para a leitura do evento “1024” registrado no módulo mestre; 

- 1000h para a leitura do evento “1” registrado no 1º módulo escravo; 



- . 

- . 

- . 

- 13FFh para a leitura do evento “1024” registrado no 1º módulo escravo; 




- . 

- . 

- . 





- . 

- . 

- . 





E a resposta correta do anunciador deverá ser: 

Onde: 













TIME-STAMP – Dados para o cálculo (ver fórmula abaixo) do time-stamp o último evento registrado, onde: 






NA – BYTE 3 não utilizado (sempre 00h); 

POSIÇÃO DE MEMÓRIA – Posição na memória do registro de eventos correspondente ao UER, onde: 

- BYTE 2 = Posição de memória (HI) - MSB 

- BYTE 1 = Posição de memória (LO) - MSL 


Fórmula para o cálculo do time-stamp: 

T-stamp = T1 x (256) 4 + T2 x (256) 3 + T3 x (256) 2 + T4 x 256 + T5 [segundos] 

1024 

Para facilitar o entendimento do cálculo usaremos o exemplo abaixo, supondo que na resposta do anunciador 

obtivemos T1 = 16, T2 = 135, T3 = 202, T4 = 180 e T5 = 129. 

Jogando na fórmula acima obteríamos: T-stamp = 69333677,13 [segundos] 

Para trasnformar este valor em anos temos que T-stamp = 69333677,13 = 2,198556479 [anos] 

31536000 

Extraindo o valor inteiro temos 2 anos e a fração que sobra (0,198556479) é multiplicada por 365, obtendo-se assim 

um total de 72,473114884 dias. 

Extraindo o valor inteiro temos 72 dias (13 de Março) e a fração que sobra (0,473114884) é multiplicada por 24, 

obtendo-se assim um total de 11,354757216 horas. 

Extraindo o valor inteiro temos 11 horas e a fração que sobra (0,354757216) é multiplicada por 60, obtendo-se assim 

um total de 21,285432943 minutos. 

Extraindo o valor inteiro temos 21 minutos e a fração que sobra (0,285432943) é multiplicada por 60, obtendo-se 

assim um total de 17,125976560 segundos. 

Extraindo o valor inteiro temos 17 segundos e a fração que sobra (0,125976560) é multiplicada por 1000, obtendo-se 

assim um total de 125,976559, que arredondado dá 126 milisegundos. 

Com estes valores calculados, basta somar ao valor inicial do relógio interno do anunciador que é 01/01/2005. Ou seja, 

o time-stamp é igual á 14/03/2007 11:21:17,126. 


ESCRITA DE PONTOS DE ALARME LÓGICOS 

Os anunciadores de alarme ME3011b permitem a escrita de pontos de alarme via protocolo modbus, isto 

possibilita que um mestre modbus RTU envie alarmes lógicos; como por exemplo um CLP Mestre Modbus que trata 

uma certa quantidade de informação onde se deseja que alguma anormalidade no processo seja informada ao 

operador através de uma indicação de alarme no anunciador. 

Para a escrita de pontos de alarme lógicos o mestre Modbus deverá enviar os dados através da Function 

Code 05 (05h) – Write Single Coil. 

São enviados 2 bytes de dados para o anunciador. O ponto de alarme lógico é acionado escrevendo-se “FF 00” 

(ON) e desacionado escrevendo-se “00 00” (OFF). 

9.1 – Fomato da escrita 

A escrita do mestre modbus deverá ser: 

Onde: 

END – Endereço modbus do anunciador (Depende de qual anunciador deseja-se efetuar o comando); 

FC – Function Code (sempre 05h – Write Single Coil); 

END. INICIAL – Endereço inicial de escrita, sendo: 

- de 0000h a 003Bh para a escrita dos 60 ponto de alarme lógico do módulo mestre; 

- de 0040h a 007Fh para a escrita dos 64 ponto de alarme lógico do primeiro módulo escravo; 

- de 0080h a 00BFh para a escrita dos 64 ponto de alarme lógico do segundo módulo escravo; 

- de 00C0h a 00FFh para a escrita dos 64 ponto de alarme lógico do terçeiro módulo escravo; 

DADOS – Comando ON/OFF, onde: 

- FF00h para ON; 

- 0000h para OFF; 



A resposta correta do anunciador deverá ser idêntica à solicitação do mestre: 

Onde: 



END. INICIAL – Posição de memória em que foi escrito (de 0000h a 00FFh dependendo do ponto de alarme lógico 

escrito); 

DADOS – confirmação do comando ON/OFF, onde: 




ATENÇÃO: Quando ativa-se um alarme lógico “FF 00” (ON) o mesmo só será desativado quando for dado 

o comando de escrita “00 00” (OFF). 


9.3 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 2h (0,5 coluna) – máximo 44 pontos de 

alarme 

Os pontos em amarelo correspondem aos pontos de alarme lógico do módulo mestre e são endereçados de 0010h a 

003Bh. 


9.4 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 4h (1 coluna) – máximo 92 pontos de 

alarme 


003Bh. 

Os pontos em verde correspondem aos pontos de alarme lógico do 1º módulo escravo e são endereçados de 0060h a 

007Fh. 


9.5 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 6h (1,5 coluna) – máximo 44 pontos de 

alarme 


003Bh. 


9.6 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 8h (2 colunas) – máximo 188 pontos de 

alarme 


003Bh. 


007Fh. 

Os pontos em azul correspondem aos pontos de alarme lógico do 2º módulo escravo e são endereçados de 0080h a 

00BFh. 


9.7 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 10h (2,5 colunas) – máximo 54 pontos 

de alarme 


003Bh. 


9.8 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 12h (3 colunas) – máximo 236 pontos 

de alarme 


003Bh. 


007Fh. 


00BFh. 

Os pontos em laranja correspondem aos pontos de alarme lógico do 3º módulo escravo e são endereçados de 00D0h a 

00FFh. 


9.9 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 14h (3,5 colunas) – máximo 52 pontos 

de alarme 


003Bh. 


9.10 - Mapa de endereços para escrita “FC-05 (05h)” na formação 16h (4 colunas) – máximo 252 pontos 

de alarme 


003Bh. 


007Fh. 


00BFh. 

Os pontos em laranja correspondem aos pontos de alarme lógico do 3º módulo escravo e são endereçados de 00C0h a 

00FFh. 


COMANDO REMOTO DO TECLADO 

Os anunciadores ME3011b permitem comando remoto de 4 botões (QS, QL, RE e LT) de comando via 

protocolo modbus. Estes comandos são enviados através da Function Code 05 (05h) – Write Single Coil de forma 

idêntica à escrita de pontos de alarme do item anterior, mudando apenas os endereços de escrita correspondentes aos 

botões conforme esquema abaixo: 

10.1 - Mapa de endereços para escrita do teclado. 

LT = endereço 3Fh – Teste de Lâmpada 

RE = endereço 3Eh – Reset 

QL = endereço 3Dh – Quitação Luminosa 

QS = endereço 3Ch – Quitação Sonora 

São enviados 2 bytes de dados para o anunciador. O botão é acionado escrevendo-se “FF 00” (ON) e desacionado 

escrevendo-se “00 00” (OFF). 

10.2 – Formato do comando 


Onde: 



END. INICIAL – Endereço inicial de escrita, sendo: 

- 003Ch para o botão QS; 

- 003Dh para o botão QL; 

- 003Eh para o botão RE; 

- 003Fh para o botão LT; 

DADOS – Comando ON/OFF, onde: 







Onde: 



END. INICIAL – Posição de memória em que foi escrito, onde: 

- 003Ch para o botão QS; 

- 003Dh para o botão QL; 

- 003Eh para o botão RE; 

- 003Fh para o botão LT; 

DADOS – confirmação do comando ON/OFF, onde: 




ATENÇÃO: 

- Quando ativa-se um comando remoto com “FF 00” (ON) o mesmo só será desativado quando for dado o 

comando de escrita “00 00” (OFF). Portanto o correto é criar uma forma de acionamento remoto que 

escreva ON e logo em seguida escreva OFF. 

- As funções de quitação remota oferecidas pelo código de escrita demanda cuidados especiais dentro do 

mestre da rede modbus, pois os alarmes locais existentes serão quitados sem a correspondente 

vizualização local. 


LEITURA DE INFORMAÇÕES INTERNAS 

Para a leitura de informações internas do anunciador o mestre Modbus deverá requisitar os dados através da 

Function Code 03 (03h) – Read Holding Registers. 



END FC 

Onde: 


END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 



END. INICIAL – Endereço inicial da memória (sempre 0040h); 







DADOS 

Onde: 




DADOS – Dados referentes às informações internas, ver TABELA 1 na próxima página; 



11.3 – TABELA 1 – Tabela de informações internas do anunciador 

A tabela abaixo indica distribuição das várias informações internas do anunciador dentro do frame de dados: 


LEITURA DA CONFIGURAÇÃO INTERNA 

Para a leitura da configuração interna do anunciador o mestre Modbus deverá requisitar os dados através da 

Function Code 03 (03h) – Read Holding Registers. 



END FC 

Onde: 


END. INICIAL 

Nº REGISTROS 

CRC CRC 



END. INICIAL – Endereço inicial da memória (sempre 0050h); 







DADOS 

Onde: 




DADOS – Dados referentes às informações internas, ver TABELA 2 na próxima página; 



12.3 – TABELA 2 – Tabela da configuração interna do anunciador 

A tabela abaixo indica distribuição de algumas configurações internas do anunciador dentro do frame de dados: 


ESCRITA DO RTC (REAL TIME CLOCK) 

Os anunciadores de alarme ME3011b permitem a escrita do RTC via Modbus. Esta função é usada para acertar 

o relógio interno do anunciador. 

A escrita do RTC e executada através da Function Code 16 (10h) – Write Multiple registers. 

São enviados 8 bytes de dados para o anunciador, sendo que os 5 bytes mais significativos correspondem aos 

bytes para o ajuste do RTC e os 3 bytes menos significativos são reservados. 

Para calcular os valores de T1, T2, T3, T4 e T5 que são escritos nos registros, basta fazer o cálculo inverso do 

Time-stamp descrito na página 32. 

13.1 – Fomato da escrita 


Onde: 


FC – Function Code (sempre 10h – Write Multiple registers); 

END. INICIAL – Endereço inicial de escrita (sempre 0000h); 

Nº REGISTROS – Número de registros (16bits) que se deseja escrever (sempre 0004h – 4 registros); 

DADOS – Valores que serão escritos nos registros: 

- BYTE 1 = Reservado; 



- BYTE 4 = T5; 

- BYTE 5 = T4; 

- BYTE 6 = T3; 

- BYTE 7 = T2; 

- BYTE 8 = T1; 




Onde: 


FC – Function Code (sempre 10h – Write Multiple registers); 

END. INICIAL – Posição de memória em que foi escrito (sempre 0000h); 

Nº REGISTROS – Número de registros (16bits) que foram escritos (sempre 0004h – 4 registros); 



14.1 – Funções de Leitura 

MAPEAMENTO MODBUS RESUMIDO 


14.2 – Funções de Escrita 

MAPEAMENTO MODBUS RESUMIDO 


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