A arte de escrever Mensagens Ocultas - Mecatrônica Atual

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montagem
3 Diagrama do acelerômetro.
4 Montagem na ponte de terminais.
O sistema de acionamento é visto
na figura 5.
O peso deve ser suficientemente
grande para poder movimentar facilmente
o eixo do potenciômetro. Se possível, o
leitor habilidoso pode abrir o potenciômetro
e diminuir a força que a mola pressora
faz no elemento resistivo de modo
que ele fique mais mole e, assim, seja
acionado com mais facilidade pelo peso.
Os resistores são de 1/8 W e os capacitores
C 2 e C 3 não são críticos, tendo por
função apenas evitar movimentos muito
bruscos da agulha indicadora.
O instrumento indicador é um
microamperímetro de 50 μA com zero
no centro, mas microamperímetros de
até 500 μA podem ser usados. P 2 é um
trimpot comum.
Ajuste e uso
Para ajustar, ligue a unidade e coloque
o eixo de P 1 de modo que o peso
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na posição de repouso leve o instrumento
à indicação de meia escala.
Depois, movimentando levemente
o peso, ajuste P 2 de maneira que os
movimentos da agulha não sejam
muito bruscos.
Se precisar, aumente o valor
de P 2 para até 1 Mohms de forma
a se obter a melhor faixa de comportamento
do aparelho em função
das características do instrumento
usado.
Dependendo do fundo de escala e
da resistência, podem ser necessárias
alterações dos valores de alguns componentes
para se obter um acionamento
suave e preciso.
Comprovado o funcionamento e
feito o ajuste, é só fazer sua instalação
definitiva onde se deseja monitorar a
aceleração.
O peso deve ficar orientado para
se movimentar com a força que atue
5 Sistema de acionamento proposto.
sobre ele, devida à aceleração que se
deseja medir.
O positivo de entrada é ligado a
qualquer ponto positivo da fiação do
carro, se esta for sua aplicação, e o
ponto de zero volt a qualquer ponto do
chassi ou do negativo da fonte.
Para uso em robôs e outros
mecanismos, a alimentação pode ser
retirada do circuito. Uma alimentação
independente pode ser feita com o uso
de quatro pilhas comuns. Neste caso,
o regulador de tensão (7806) pode ser
retirado do circuito.
Observação
O mesmo projeto também pode ser
utilizado como um detector de inclinação,
caso em que a escala do instrumento
será calibrada em graus. f
Lista de materiais
Semicondutores:
Cl I - 7806 - circuito integrado regulador
de tensão
Resistores: (1/8 W, 5%)
R 1 - 2,2 k ohms - vermelho, vermelho,
vermelho
R 2 , R 3 - 10 k ohms - marrom, preto,
laranja
P 1 - 10 k ohms - piotenciômetro linear
P 2 - 10 k ohms a 1 M ohms - trimpot
Capacitores:
C 1 , C 2 , C 3 - 10 μF/6V - eletrolíticos
Diversos:
F 1 - 500 mA - fusível
M 1 - 50-0-50 μA - microamperímetro
com zero no centro da escala
Ponte de terminais, peso e sistema
mecânico sensor, caixa para montagem,
fios, solda, etc.
Mecatrônica Fácil nº41