18.05.2013 Views

FLAMBAJUL BARELOR DREPTE - Catedra de Rezistenta Materialelor

FLAMBAJUL BARELOR DREPTE - Catedra de Rezistenta Materialelor

FLAMBAJUL BARELOR DREPTE - Catedra de Rezistenta Materialelor

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2.<br />

<strong>FLAMBAJUL</strong> <strong>BARELOR</strong> <strong>DREPTE</strong><br />

2.1 Calculul sarcinii critice <strong>de</strong> flambaj la bara<br />

dreapta supusa la compresiune<br />

Flambajul elastic al barelor drepte a fost abordat prima data <strong>de</strong> L.<br />

Euler care a calculat expresia sarcinii critice <strong>de</strong> flambaj Pcr in anul 1744. Se<br />

consi<strong>de</strong>ra o bara avand aria sectiunii transversale A si rigiditatea EIy<br />

constante in lungul sau. Bara este articulata la ambele capete si solicitata la<br />

compresiune <strong>de</strong> o forta P (fig. 2.1). Flambajul se produce la o anumita<br />

valoare P = Pcr a acestei forte. Intr-o pozitie <strong>de</strong>formata a barei se observa ca<br />

intr-o sectiune oarecare <strong>de</strong> la cota x, avand <strong>de</strong>plasarea <strong>de</strong> incovoiere w (pe<br />

axa Oz) apare alaturi <strong>de</strong> efortul axial P si un moment incovoietor M .<br />

Fig. 2.1 Flambajul barei dublu articulate<br />

Momentul incovoietor in sectiunea x este M = Pw si ca urmare<br />

ecuatia fibrei medii <strong>de</strong>formate este:


ELEMENTE DE STABILITATEA STRUCTURILOR<br />

2 d w<br />

EI = − M = − Pw<br />

2 dx<br />

(2.1)<br />

Aceasta ecuatie se poate scrie<br />

2 d w 2 + α w = 0<br />

2 dx<br />

un<strong>de</strong><br />

(2.2)<br />

α2 = P<br />

EI (2.3)<br />

Ecuatia caracteristica a acestei ecuatii diferentiale este:<br />

r 2 2 + α = 0<br />

(2.4)<br />

<strong>de</strong> un<strong>de</strong> r1, 2 = ± αi si ca urmare solutia ecuatiei diferentiale este <strong>de</strong> forma:<br />

w( x ) = A sinαx + B cosα<br />

x<br />

(2.5)<br />

Conditiile la limita la cele doua capete sunt:<br />

a) La x = 0, w = 0 si rezulta Asin0+Bcos0 = B = 0<br />

Ca urmare: w( x ) = A sinα<br />

x<br />

b) la x = L, w = 0 si <strong>de</strong>ci AsinαL = 0<br />

Pentru respectarea acestei conditii exista urmatoarele doua posibilitati:<br />

A = 0 care presupune solutia banala w = 0, sau αL = kπ un<strong>de</strong> k = 1, 2, ....<br />

Observatie: k = 0 ar insemna P = 0 sau L = 0. Ca urmare, o solutie nenula se<br />

obtine din α 2 L 2 = k 2 π 2 si tinand seama <strong>de</strong> (2.3 ) rezulta:<br />

P 2 2 2<br />

L = k π<br />

EI<br />

<strong>de</strong> un<strong>de</strong><br />

(2.6)<br />

2 2<br />

EI k<br />

P 2<br />

L<br />

π<br />

= (2.7)<br />

Cea mai mica valoare a sarcinii critice <strong>de</strong> flambaj se obtine pentru k = 1<br />

adica:<br />

2<br />

π EI<br />

Pcr = 2<br />

L<br />

(2.8)<br />

Aceasta este cunoscuta sub numele <strong>de</strong> formula lui Euler. Daca bara are Iy ≠<br />

Iz, Pcr are valoarea cea mai mica atunci cand se consi<strong>de</strong>ra in calcul valoarea<br />

minima a momentului <strong>de</strong> inertie I = Imin:<br />

2<br />

π EI min<br />

Pcr = 2<br />

L<br />

(2.9)<br />

Atunci cand bara flambeaza, forma <strong>de</strong>formata a barei este:<br />

kπx<br />

w = Asin<br />

L<br />

(2.10)


1. <strong>FLAMBAJUL</strong> <strong>BARELOR</strong> <strong>DREPTE</strong><br />

adica o sinusoida. Pentru k = 1 se noteaza cu P1 sarcina critica <strong>de</strong> flambaj,<br />

pentru k = 2 notatia este P2 si asa mai <strong>de</strong>parte. Formele <strong>de</strong>formate pentru k =<br />

1 si k = 2 sunt prezentate in fig. 2.2. un<strong>de</strong> EI este EImin (EIy sau EIz, dupa<br />

caz).<br />

Fig. 2.2 Sarcina critica <strong>de</strong> flambaj pentru bara dublu articulata<br />

Se obtine P2 = 4P1, P3 = 9P1 si asa mai <strong>de</strong>parte. De exemplu, in cazul din<br />

fig. 2.2, flambajul la forta P2 se poate realiza practic daca mijlocul barei este<br />

impiedicat sa se <strong>de</strong>plaseze lateral. Interes practic prezinta flambajul in cazul<br />

fundamental k = 1, care conduce la cea mai mica valoare a fortei care<br />

produce flambajul, data <strong>de</strong> relatia (2.9). Pentru alte cazuri <strong>de</strong> rezemare (alte<br />

conditii la limita), relatia care da sarcina critica <strong>de</strong> flambaj se stabileste in<br />

mod asemanator obtinandu-se:<br />

2<br />

π EI min<br />

Pcr<br />

= 2<br />

L<br />

(2.11)<br />

f<br />

un<strong>de</strong> Lf =kL se numeste lungime <strong>de</strong> flambaj. Ea reprezinta distanta dintre<br />

doua puncte consecutive <strong>de</strong> inflexiune ale formei barei in starea flambata.<br />

Cateva cazuri uzuale <strong>de</strong> rezemare sunt prezentate in figura 2.3 indicandu-se<br />

si coeficientul corespunzator k. Pentru bara articulata la ambele capete Lf =<br />

L, iar pentru bara dublu incastrata Lf = 0.5L. Cazul barei cu incastrare la un<br />

capat si articulata la celalalt conduce la Lf = 0.7L iar bara incastrata la un<br />

capat si libera la celalalt are Lf = 2L. Acestea sunt cazurile cele mai uzuale.


ELEMENTE DE STABILITATEA STRUCTURILOR<br />

Fig. 2.3 Coeficientul k al lungimii critice <strong>de</strong> flambaj (cazuri uzuale)<br />

In cazul unei bare din componenta unei structuri <strong>de</strong> tip cadru plan <strong>de</strong><br />

exemplu, coeficientul k are o valoare intermediara intre 0.5 (articulatie) si 1<br />

(incastrare) functie <strong>de</strong> rigiditatile (EI) ale barelor vecine cu care bara in<br />

discutie este solidarizata (v. fig. 2.4).<br />

Fig. 2.4 Lungimea critica <strong>de</strong> flambaj Lf =kL


1. <strong>FLAMBAJUL</strong> <strong>BARELOR</strong> <strong>DREPTE</strong><br />

2.2 Flambajul in domeniul elastic si flambajul in domeniul<br />

plastic<br />

Tensiunea <strong>de</strong> compresiune in bara, corespunzatoare fortei critice <strong>de</strong><br />

flambaj Pcr este:<br />

2<br />

Pcr<br />

π EI min<br />

σ cr = =<br />

si punand Imin=A.imin 2<br />

A L A<br />

2 I min<br />

un<strong>de</strong> imin<br />

=<br />

A<br />

f<br />

este raza minima <strong>de</strong> inertie, rezulta:<br />

2 2<br />

π EAimin<br />

σ cr = 2<br />

L f A<br />

un<strong>de</strong> cu:<br />

2<br />

2<br />

π E π E<br />

= =<br />

2<br />

2<br />

⎛ L ⎞ λ<br />

f ⎜ ⎟<br />

⎜ 2<br />

i ⎟<br />

⎝ min ⎠<br />

(2.12)<br />

L f<br />

λ =<br />

(2.13)<br />

imin<br />

s-a notat un coeficient adimensional numit coeficient <strong>de</strong> zveltete sau<br />

coeficient <strong>de</strong> subtirime. Relatia (2.12) reprezinta o variatie hiperbolica iar<br />

curba σcr (λ) este numita hiperbola lui Euler (v. fig. 2.5).<br />

Fig. 2.5 Hiperbola lui Euler<br />

Formula lui Euler este valabila in domeniul liniar-elastic acolo un<strong>de</strong><br />

materialul asculta <strong>de</strong> legea lui Hooke. Ca urmare σcr < σp (limita <strong>de</strong><br />

proportionalitate). Pentru:<br />

2 π E<br />

σp<br />

= ⇒ λ<br />

2 0<br />

λ<br />

=<br />

2 π E<br />

σ<br />

0<br />

p<br />

(2.14)<br />

Coeficientul λ0 <strong>de</strong>pin<strong>de</strong> numai <strong>de</strong> materialul barei. Formula Euler este <strong>de</strong>ci<br />

valabila daca λ > λ0 (pentru bare zvelte). Daca pier<strong>de</strong>rea stabilitatii are loc<br />

pentru λ < λ0 fenomenul poarta numele <strong>de</strong> flambaj in domeniul plastic. Pe<br />

baza rezultatelor experimentale s-au propus diverse relatii analitice pentru


ELEMENTE DE STABILITATEA STRUCTURILOR<br />

σcr (λ) in domeniul plastic, dintre care se prezinta o relatie simpla liniara,<br />

formula Tetmajer-Iasinski:<br />

σ = a − bλ<br />

(2.15)<br />

cr<br />

valabila pentru σ ∈[ σp, σc] si un<strong>de</strong> a, b sunt constante in MPa [N/mm 2 ]<br />

care <strong>de</strong>pind <strong>de</strong> natura materialului. De exemplu, pentru un otel cu E =<br />

2,1.10 5 MPa, σc = 240 MPa, in domeniul plastic σcr = 304-1,12λ , cu λ0 =<br />

105 si λ1 = 57. Pentru un asemenea material curba σcr (λ) are trei zone<br />

distincte aratate in fig. 2.6.<br />

Fig. 2.6 Zone tipice in cazul flambajului barelor<br />

a) Pentru λ < λ1 curgerea materialului se produce inainte <strong>de</strong> aparitia<br />

flambajului. Se poate consi<strong>de</strong>ra ca tensiunea limita este σcr = σc iar bara se<br />

calculeaza la compresiune.<br />

b) Pentru λ ∈[ λ1, λ0] σcr = a - bλ (flambaj in domeniul plastic)<br />

c) Pentru λ ≥ λ0 σcr = π 2 E /λ 2 (flambaj in domeniul elastic)<br />

La duraluminiu, relatia Tetmajer-Iasinski este σcr = 372 - 2,12λ cu λ0 = 50<br />

si λ1 = 0 iar la fonta relatia este usor neliniara <strong>de</strong> forma σcr = 761 - 11,8λ +<br />

0,052λ 2 cu λ0 = 80 si λ1 = 0.


1. <strong>FLAMBAJUL</strong> <strong>BARELOR</strong> <strong>DREPTE</strong><br />

2.3 Verificarea unei bare la flambaj<br />

Pentru verificarea la flambaj se cunosc:<br />

- caracteristicile barei A, Imin, L, Lf<br />

- caracteristicile <strong>de</strong> material E, σc, σp, λ0, λ1 si a, b (din formula Tetmajer-<br />

Iasinski).<br />

- coeficientul <strong>de</strong> siguranta prescris c<br />

Mai intai se calculeaza<br />

I L<br />

min<br />

f<br />

imin<br />

= ; λ = .<br />

A i<br />

min<br />

functie <strong>de</strong> λ stabilindu-se in care dintre cele trei zone se face calculul.<br />

Coeficientul <strong>de</strong> siguranta la flambaj se <strong>de</strong>fineste ca:<br />

Pcr<br />

σ cr<br />

c f = =<br />

P σ<br />

Daca λ < λ1 cf = σc /σ cu σ = P/A<br />

Pentru λ ∈[ λ1, λ0] cf = (a-bλ)/σ<br />

Pentru λ ≥ λ0 cf = π 2 E /(λ 2 σ) = π 2 E Imin/(Lf 2 P)<br />

Daca cf ≥ c conditia <strong>de</strong> verificare la flambaj este realizata. Din experienta<br />

existenta in proiectare coeficientii <strong>de</strong> siguranta la flambaj care se prescriu<br />

pentru diverse categorii <strong>de</strong> piese sunt:<br />

- in constructii metalice 1,7-2,4<br />

- in constructii din lemn 5-10<br />

- pentru piese <strong>de</strong> masini 4-12<br />

- pentru piese supuse la solicitari variabile 14-28<br />

2.4 Dimensionarea la flambaj<br />

In situatia <strong>de</strong> dimensionare A, Imin, λ initial nu se stiu. Se cunoaste<br />

insa materialul: E, σc, σp, λ0, λ1 si a, b (din formula Tetmajer-Iasinski). De<br />

asemenea se da coeficientul <strong>de</strong> siguranta la flambaj cf ce trebuie realizat in<br />

proiectare. Pentru evitarea fenomenului <strong>de</strong> flambaj (prin marirea valorii Pcr)<br />

sunt a<strong>de</strong>cvate sectiunile care au momente <strong>de</strong> inertie apropiate sau egale si<br />

<strong>de</strong> valori mari. In acest sens sunt preferabile sectiuni inchise precum cele<br />

din fig. 2.7 a,b nerecomandabile fiind forme ale sectiunii prezentate in fig.<br />

2.7 c,d si e (mai ales cand acestea au Iy >> Iz).


ELEMENTE DE STABILITATEA STRUCTURILOR<br />

Fig. 2.7 Forme ale sectiunilor barelor supuse la compresiune<br />

In ve<strong>de</strong>rea dimensionarii, in prima faza se presupune ca ne plasam in<br />

cazul cel mai <strong>de</strong>fovorabil si anume in zona flambajului elastic care are σcr<br />

cel mai redus. In aceasta zona, din relatia:<br />

2<br />

2<br />

Pcr<br />

π EI<br />

Pc<br />

min<br />

f L f<br />

c f = = se scoate I<br />

2<br />

min = dupa care se obtin A, imin, λ.<br />

2<br />

P L P<br />

π E<br />

f<br />

Daca λ > λ0, dimensionarea este corecta, in caz contrar se verifica realizarea<br />

ceeficientului <strong>de</strong> siguranta corespunzator cu zona flambajului in domeniul<br />

plastic sau cu zona compresiunii simple. Uneori este nevoie <strong>de</strong> cateva<br />

iteratii efectuate cu dimensiunile sectiunii transversale pana la o solutie<br />

satisfacatoare.<br />

2.5 Formula lui Johnson<br />

O alta relatie utilizata in domeniul flambajului plastic este formula<br />

lui Johnson, care reprezinta o <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>nta parabolica σcr = a - bλ 2 .<br />

Constantele a si b se <strong>de</strong>termina din conditia ca pentru λ = 0, σcr = σc iar<br />

punctul <strong>de</strong> racordare la curba Euler sa se faca la λ0, corespunzator unei<br />

valori a tensiunii egala cu jumatate din σc ( v. fig.2.7). Rezulta imediat a =<br />

2 σ c π E<br />

σcr iar = ⇒ λ0<br />

=<br />

2<br />

2 λ0<br />

Johnson este data <strong>de</strong>:<br />

2<br />

2π<br />

E<br />

,<br />

σ c<br />

2<br />

σ c<br />

b = . Astfel incat formula<br />

2<br />

4π<br />

E<br />

2<br />

2 σ c 2<br />

σ cr = a − bλ<br />

= σ c − λ 2<br />

4π<br />

E<br />

(2.16)


1. <strong>FLAMBAJUL</strong> <strong>BARELOR</strong> <strong>DREPTE</strong><br />

Fig. 2.7 Formulele Euler si Johnson<br />

Pentru exemplificare, in figura 2.8 sunt date curbele corespunzatoare unui<br />

otel si unui aliaj <strong>de</strong> aluminiu folosite in aviatie. Fata <strong>de</strong> relatia Tetmajer-<br />

Iasinski (ilustrata <strong>de</strong> figura 2.6) se observa ca in acest caz sunt <strong>de</strong>limitate<br />

numai doua zone: cea <strong>de</strong> aplicabilitate a formulei Euler (flambaj elastic) si<br />

zona flambajului in domeniul plastic un<strong>de</strong> se aplica formula Johnson.<br />

Fig. 2.8 Exemple pentru formulele Euler si Johnson


2.6 Bibliografie<br />

ELEMENTE DE STABILITATEA STRUCTURILOR<br />

1. Buzdugan Gh., <strong>Rezistenta</strong> materialelor, Ed. Aca<strong>de</strong>miei RSR, Bucuresti,<br />

1986.<br />

2. Timoshenko S.P. and Gere J.M., ‘Theory of Elastic Stability’, McGraw Hill<br />

Book Company, New York, 1961.<br />

3. Ziegler H., Principles of Structural Stability, Gill-Blais<strong>de</strong>ll, Waltham,<br />

MA, 1968.<br />

4. BazÏant, Z.P., Cedolin, L., 1991. Stability of Structures: Elastic, Inelastic,<br />

Fracture and Damage Theories. Oxford University Press, New York.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!