StarFire™ iTC și RTK - StellarSupport - John Deere
StarFire™ iTC și RTK - StellarSupport - John Deere
StarFire™ iTC și RTK - StellarSupport - John Deere
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
GSA - GPS DOP <strong>și</strong> sateliţi activi. Această propoziţie<br />
oferă detalii despre remedierea constelaţiei de sateliţi.<br />
Aceasta include numărul de sateliţi utilizaţi în soluţia<br />
actuală <strong>și</strong> DOP. DOP (dilution of precision - diluţia<br />
preciziei) este o indicaţie a efectului geometriei sateliţilor<br />
asupra preciziei remedierii. Este un număr fără unităţi,<br />
unde o valoare mai mică este mai bună. Pentru<br />
remedierile 3D utilizând 4 sateliţi, 1,0 ar fi considerat un<br />
număr perfect, însă pentru soluţiile supra-determinate<br />
este posibil să apară numere sub 1,0.<br />
Afișaj GS2 - StarFire <strong>iTC</strong><br />
Există diferenţe în modul de prezentare a PRN, care pot<br />
afecta abilitatea unor programe de a afișa aceste date. De<br />
exemplu, în exemplul de mai jos există 5 sateliţi în<br />
soluţie, iar câmpurile zero sunt disparate, indicând faptul<br />
că almanahul afișează sateliţii în poziţiile zero care nu<br />
sunt utilizate ca parte a acestei soluţii. Alţi receptori pot<br />
afișa toţi sateliţii utilizaţi la începutul propoziţiei cu<br />
câmpul zero, acumulaţi la sfâr<strong>și</strong>t. Diferenţa rezultă din<br />
faptul că unele programe de afișare a sateliţilor nu pot<br />
afișa întotdeauna sateliţii urmăriţi. Este posibil ca unele<br />
unităţi să afișeze toţi sateliţii care au date temporare<br />
indiferent de utilizarea acestora ca parte a soluţiei, însă<br />
aceasta nu este o procedură standard.<br />
Exemplu de <strong>și</strong>r GSA<br />
$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39<br />
Unde:<br />
GSA Stare satelit<br />
A Selecţie automată a remedierii 2D sau 3D (M =<br />
manual)<br />
3 Valorile remedierii 3D includ:<br />
1 = fără remediere<br />
2 = remediere 2D<br />
3 = remediere 3D<br />
04,05 PRN ale sateliţilor utilizaţi pentru remediere (spaţiu<br />
pentru 12)<br />
2.5 PDOP (dilution of precision - diluţia preciziei)<br />
1.3 Diluţia orizontală a preciziei (HDOP - Horizontal<br />
dilution of precision)<br />
2.1 Diluţia verticală a preciziei (VDOP - Vertical dilution<br />
of precision)<br />
*39 Datele sumei de control încep întotdeauna cu *<br />
RMC - NMEA are propria versiune de date esenţiale gps<br />
pvt (poziţie, viteză, timp). Denumirea este RMC (The<br />
Recommended Minimum - Minimul recomandat), iar<br />
datele vor fi similare cu cele de mai jos:<br />
Exemplu de <strong>și</strong>r RMC<br />
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,<br />
Continuarea pe pagina următoare<br />
OUO6050,0000ED9 -58-07NOV07-2/3<br />
15-16 021308<br />
PN=24
Change language