AutoTrac Universal (ATU) - StellarSupport - John Deere

AutoTrac Universal
(ATU)
MANUALUL OPERATORULUI
AutoTrac Universal (ATU)
OMPC21006 Ediţia J7 (ROMANIAN)
John Deere Ag Management Solutions
Versiunea europeană
Printed in Germany
DCY
OMPC21006

Prefaţă
BINE AŢI VENIT ÎN LUMEA SISTEMELOR DE
PRECIZIE GREENSTAR PENTRU ADMINISTRAREA
ACTIVITĂŢILOR AGRICOLE produse de compania
John Deere. Sistemele de asistare a direcţiei sunt
pachete cu sisteme de precizie oferite de compania
John Deere pentru activităţile agricole și sunt
proiectate pentru a facilita efectuarea cât mai eficientă
de către operator a operaţiunilor de teren.
IMPORTANT: Acest Manual de utilizare a
sistemului AutoTrac Universal
trebuie folosit împreună cu
Manualul de utilizare a sistemului
de asistare a direcţiei. CITIŢI
AMBELE MANUALE cu atenţie
pentru a afla cum să folosiţi și să
întreţineţi sistemul în mod
corespunzător. Nerespectarea
acestor indicaţii poate provoca
accidentarea personalului sau
deteriorarea echipamentului. Este
posibil ca aceste manuale să fie
disponibile și în alte limbi.
(Contactaţi un distribuitor John
Deere pentru a efectua o comandă.)
ACEST MANUAL TREBUIE PĂSTRAT permanent
împreună cu sistemul dumneavoastră John Deere
GreenStar și trebuie să însoţească sistemul în cazul
unei eventuale revânzări.
UNITĂŢILE DE MĂSURĂ din acest manual sunt
prezentate atât în sistem metric cât și în unităţi
echivalente, specifice sistemului de măsurare utilizat în
Introducere
SUA. Folosiţi doar piese de schimb și dispozitive de
fixare corecte. Dispozitivele de fixare cu specificaţii
exprimate în sistem metric sau anglo-saxon pot
necesita o cheie fixă cu dimensiuni exprimate în
sistem metric sau anglo-saxon.
PARTEA DREAPTĂ ȘI PARTEA STÂNGĂ se
determină în raport cu sensul de deplasare înainte al
mașinii.
GARANŢIA este oferită ca parte a programului de
suport John Deere, pentru clienţii care își folosesc și
întreţin echipamentele conform instrucţiunilor din
acest manual. Garanţia pentru componentele
hardware ale sistemului GreenStar este explicată în
cadrul certificatului de garanţie pe care trebuie să îl
primiţi de la distribuitorul dumneavoastră.
Această garanţie vă oferă siguranţa că John Deere
va înlocui sau repara produsele proprii la care apar
defecte în timpul perioadei de garanţie. În unele
circumstanţe, John Deere oferă, de asemenea,
îmbunătăţiri pe teren, deseori fără costuri pentru
client, chiar dacă produsul nu mai este în garanţie. În
cazul în care sistemul GrenStar AutoTrac Universal
este utilizat în mod necorespunzător sau modificat în
scopul sporirii performanţelor sale peste specificaţiile
originale din fabricaţie, garanţia este anulată și este
posibil să fie refuzată efectuarea de îmbunătăţiri pe
teren.
UTILIZAŢI CU PLĂCERE noul dumneavoastră sistem
GreenStar AutoTrac Universal de la John Deere.
OUO6050,0000D7E -58-22SEP07-1/1
121107
PN=2

Inspecţia Înaintea Livrării
Înaintea livrării mașinii au fost efectuate următoarele
verificări, reglări și lucrări de service
❒ Performanţele optime sunt obţinute cu o sursă de
alimentare permanentă și o sursă de alimentare
suplimentară comutată din contact. Sunt disponibile
diverse kituri de pregătire pentru GreenStar, în
funcţie de tipul mașinii.
❒ Asiguraţi-vă că dispozitivele de blocare a rotirii sunt
strânse în mod corespunzător pe coloana de
direcţie, în modul indicat în instrucţiunile de
instalare.
❒ Asiguraţi-vă că șaiba de fixare este montată în
modul indicat în instrucţiunile de instalare.
Introducere
❒ Efectuaţi un test al motorului (consultaţi secţiunea
corespunzătoare pentru afișajul GSD4 sau GS2).
❒ Asiguraţi-vă că sistemul ATU a fost activat pe
site-ul www.StellarSupport.com în modul indicat în
instrucţiunile de instalare.
❒ Configuraţi toţi parametrii specifici ai mașinii.
❒ Operatorului i-au fost explicate toate funcţiile și
regulile de siguranţă ale sistemului AutoTrac
Universal.
Semnătura distribuitorului / tehnicianului de service
Data:
OUO6050,0000D9D -58-23SEP07-1/1
121107
PN=3

Introducere
121107
PN=4

Cuprins
Pagina Pagina
Siguranţa Casete pop-up cu coduri de defecţiune
Recunoașterea Informaţiilor de Siguranţă .....05-1
Interpretarea indicatoarelor scrise. ...........05-1
- Software de asistare a direcţiei ..........30-3
Respectarea regulilor de siguranţă ..........05-1 Afișajul Original GreenStar
Utilizaţi în siguranţă sistemele de asistare Ecranul de Pornire .......................35-1
a direcţiei ............................05-2 Pornirea sistemului AutoTrac Universal .......35-2
Utilizaţi ATU pe vehicule aprobate ...........05-2 Activarea sistemului ......................35-3
Utilizarea corespunzătoare a centurii de Dezactivarea sistemului ...................35-4
siguranţă ............................05-3 AutoTrac
Pregătirea pentru urgenţe .................05-3 Kitul de direcţie AutoTrac Universal ........35-5
Efectuaţi întreţinerea de siguranţă
Instalaţi și demontaţi în siguranţă
..........05-4 Testarea motorului și informaţii AutoTrac ....35-10
receptorul StarFire și suporturile aferente ....05-5 Depanare - Afișaj original GreenStar
Ecrane de avertizare .....................40-1
Semne de siguranţă
AutoTrac detectat. .......................10-1
Lista Codurilor de Diagnosticare Defecţiuni ....40-2
Lista codurilor de diagnosticare
defecţiuni afișaj .......................40-4
AutoTrac Universal
Precizie ...............................15-1
Informaţii generale .......................15-2
Condiţii necesare pentru activarea
sistemului AutoTrac. ....................15-3
Optimizarea performanţelor sistemului
Afișajul Original GreenStar .................40-5
Procesorul mobil. ........................40-6
Receptorul de poziţie .....................40-6
Coduri de defect. ........................40-6
Ecrane de avertizare .....................40-9
AutoTrac Universal .....................15-4
Specificaţii
Declaraţie de conformitate .................45-1
Note de siguranţă privind instalarea
Depanare ulterioară a aparatelor și/sau
AutoTrac Universal .......................20-1 componentelor electrice și electronice ......45-1
Coduri de oprire ale sistemului AutoTrac
Universal. ............................20-4 Service-ul John Deere vă menţine în formă
Piesele de rezervă John Deere ............IBC-1
Afișajul GS2
Sculele corecte. ........................IBC-1
Tehnicienii bine instruiţi ..................IBC-1
Ecranul de pornire .......................25-1
Pornirea sistemului .......................25-1
Activarea sistemului ......................25-2
Dezactivarea sistemului ...................25-3
Configurare ............................25-4
Valori de diagnoză ......................25-10
Dispunere pagină principală ...............25-12
Depanare - Afișajul GS2
Avertizări ale sistemului de asistare a
direcţiei .............................30-1
Servisarea promptă .....................IBC-1
Toate informaţiile, ilustraţiile și specificaţiile din acest manual se bazează pe cele
mai recente informaţii disponibile în momentul publicării. Ne rezervăm dreptul de
a face modificări în orice moment, fără anunţ prealabil.
COPYRIGHT © 2007
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual
i 121107
PN=1

Cuprins
ii 121107
PN=2

Recunoașterea Informaţiilor de Siguranţă
Acesta este un simbol de siguranţă-alarmare. Când
observaţi acest simbol pe mașina dvs. sau în acest
manual, fiţi atenţi la potenţiale vătămări corporale.
Siguranţa
Urmaţi măsurile de precauţie recomandate și procedeele
de operare în siguranţă.
Interpretarea indicatoarelor scrise
Un indicator scris — PERICOL, AVERTISMENT, sau
ATENŢIE — este asociat unui simbol de
siguranţă-alarmă. PERICOL identifică cele mai mare grad
de risc.
Indicatoarele PERICOL și AVERTISMENT sunt amplasate
în apropierea zonelor specifice de risc. Precauţiile
generale sunt marcate cu indicatorul ATENŢIE. ATENŢIE
identifică, de asemenea, mesajele de siguranţă din acest
manual.
Respectarea regulilor de siguranţă
Citiţi cu atenţie toate mesajele de siguranţă din acest
manual și indicatoarele de siguranţă de pe mașina
dumneavoastră. Păstraţi indicatoarele de siguranţă în
condiţii bune. Înlocuiţi indicatoarele de siguranţă lipsă
sau deteriorate. Asiguraţi-vă că noile componente ale
echipamentelor și piesele de schimb conţin indicatoarele
de siguranţă uzuale. Indicatoarele de siguranţă ce
trebuie înlocuite sunt disponibile la reprezentanţa locală
John Deere.
Învăţaţi cum să operaţi mașina și cum să utilizaţi
comenzile corespunzător. Nu permiteţi nimănui să
opereze fără instrucţiuni.
Păstraţi-vă mașina în condiţii de lucru corespunzătoare.
Modificările neautorizate ale mașinii pot afecta
funcţionarea și/sau siguranţa și pot afecta durata de
viaţă a mașinii.
Dacă nu înţelegeţi orice parte din acest manual și aveţi
nevoie de asistenţă, contactaţi reprezentantul
John Deere local.
T81389 -UN-07DEC88
DX,ALERT -58-29SEP98-1/1
TS187 -58-08SEP03
DX,SIGNAL -58-03MAR93-1/1
TS201 -UN-23AUG88
DX,READ -58-03MAR93-1/1
05-1 121107
PN=7

Utilizaţi în siguranţă sistemele de asistare a
direcţiei
Nu folosiţi sistemul AutoTrac pe drumuri publice.
• Opriţi întotdeauna (dezactivaţi și opriţi) sistemul
AutoTrac înainte de a intra pe un drum public.
• Nu încercaţi să activaţi sistemul AutoTrac în timpul
transportului pe un drum public.
Sistemul AutoTrac este proiectat pentru a facilita
efectuarea de către operator, într-un mod mai eficient, a
lucrărilor de câmp. Operatorul este întotdeauna
responsabil pentru traiectoria mașinii. Pentru a preveni
riscul de accidentare a operatorului și a celor din jur:
Siguranţa
• Rămâneţi vigilent și acordaţi atenţie mediului sau
locaţiei de lucru.
• Ori de câte ori este necesar, preluaţi controlul volanului
pentru a evita pericolele din teren, persoanele din jur,
echipamentele sau alte obstacole din zonă.
• Opriţi funcţionarea în cazul în care vizibilitatea redusă
vă poate afecta capacitatea de a conduce echipamentul
sau de a identifica persoanele sau obstacolele aflate pe
traseul acestuia.
Utilizaţi ATU pe vehicule aprobate
Utilizaţi sistemul AutoTrac Universal numai pe
vehicule aprobate - consultaţi
www.StellarSupport.com pentru lista vehiculelor
aprobate
Atunci când comutatorul acţionat de prezenţa
operatorului este inclus în dotare, comutatorul extern
acţionat de prezenţa operatorului trebuie conectat la
cablajul sistemului AutoTrac Universal. În timpul
deplasării vehiculului, operatorul trebuie să rămână
așezat pe scaun. Dacă operatorul părăsește scaunul
OUO6050,0000D7C -58-23SEP07-1/1
pentru mai mult de 7 secunde, sistemul AutoTrac va fi
dezactivat.
Atunci când sistemul de monitorizare a activităţii este
inclus în dotare, sistemul AutoTrac Universal va
verifica activitatea operatorului la fiecare șapte minute.
Înainte de dezactivarea sistemului AutoTrac, operatorul
este atenţionat printr-o avertizare cu temporizare de
15 secunde. Apăsarea comutatorului Reluare va reseta
temporizatorul sistemului de monitorizare a activităţii.
OUO6050,0000D7D -58-23SEP07-1/1
05-2 121107
PN=8

Utilizarea corespunzătoare a centurii de
siguranţă
Siguranţa
Utilizaţi o centură de siguranţă când operaţi cu o
structură de protecţie la răsturnare (ROPS) sau o cabină
pentru a reduce șansele rănirii printr-un accident cum ar fi
o răsturnare.
Nu utilizaţi centura de siguranţă când operaţi fără
structură de protecţie sau cabină.
Înlocuiţi complet centura de siguranţă dacă elementele
de fixare, cataramele, cureaua sau retractorul prezintă
semne de deteriorare.
Verificaţi centura de siguranţă și elementele de fixare cel
puţin o dată pe an. Urmăriţi semnele de desprindere a
elementelor de legătură sau deteriorări ale centurii, cum
ar fi rupturi, destrămare, uzură exagerată sau neobișnuită,
decolorare sau roadere. Înlocuiţi numai cu piese de
schimb aprobate pentru mașina dumneavoastră.
Contactaţi reprezentantul John Deere.
Pregătirea pentru urgenţe
Fiţi pregătit dacă izbucnește un incendiu.
Păstraţi la îndemână trusa de prim ajutor și stingătorul de
incendiu.
Păstraţi numerele de urgenţă pentru doctori, serviciul de
ambulanţă, spital și pompieri aproape de telefon.
TS205 -UN-23AUG88
DX,ROPS1 -58-07JUL99-1/1
TS291 -UN-23AUG88
DX,FIRE2 -58-03MAR93-1/1
05-3 121107
PN=9

Efectuaţi întreţinerea de siguranţă
Înţelegeţi procedurile de service înainte de a începe
lucrul. Păstraţi zona curată și uscată.
Siguranţa
Niciodată nu lubrifiaţi, servisaţi sau reglaţi mașina în
timpul mișcării. Feriţi mâinile, picioarele și îmbrăcămintea
de părţile antrenoare. Decuplaţi sursa de putere și
acţionaţi comenzile pentru eliberarea presiunii. Coborâţi
echipamentele la pământ. Opriţi motorul. Scoateţi cheia
de contact. Lăsaţi mașina să se răcească.
Rezemaţi sigur orice elemente ale mașinii care trebuie
ridicate pentru activitatea de întreţinere.
Păstraţi toate piesele în condiţii bune și instalate
corespunzător. Reparaţi defecţiunile imediat. Înlocuiţi
piesele rupte sau uzate. Eliminaţi orice acumulări de
vaselină, ulei sau rămășiţe.
La echipamentul auto-propulsat, deconectaţi cablul de
masă al bateriei (-) înainte de a face reglaje la sistemele
electrice sau de a suda la mașină.
La utilajele remorcate, deconectaţi echipamentul de
cuplare de la tractor înainte de servisarea componentelor
sistemului electric sau de a suda la mașină.
TS218 -UN-23AUG88
DX,SERV -58-17FEB99-1/1
05-4 121107
PN=10

Instalaţi și demontaţi în siguranţă
receptorul StarFire și suporturile aferente
Atunci când instalaţi, respectiv demontaţi receptorul
StarFire, urmaţi instrucţiunile de mai jos pentru a preveni
riscul de accidentare prin cădere:
• Utilizaţi o scară sau o platformă corespunzătoare
pentru a avea acces ușor la locul de montare.
• Trebuie prevăzute trepte și mânere solide și sigure.
• Evitaţi instalarea sau demontarea receptorului în
condiţii de umezeală sau îngheţ.
Siguranţa
Suportul receptorului utilizat pe instrumente este greu, iar
manevrarea sa se poate dovedi dificilă. În cazul în care
instalaţi / demontaţi un suport de receptor pe / de pe un
instrument, urmaţi instrucţiunile de mai jos:
• Pentru locaţiile de montare care nu sunt accesibile de
la sol sau de pe o platformă de service, această
operaţiune necesită două persoane.
• Utilizaţi tehnici de ridicare corespunzătoare.
• Purtaţi echipamente de protecţie adecvate.
PC10340 -UN-27SEP07
OUO6050,0000DC2 -58-23SEP07-1/1
05-5 121107
PN=11

AutoTrac detectat
ATENŢIE: AutoTrac detectat
Activarea AutoTrac la deplasarea pe drumuri
publice poate duce la pierderea controlului
asupra vehiculului.
Semne de siguranţă
Pentru a evita decesul sau rănirea gravă, opriţi
AutoTrac înainte de intrarea pe drumurile
publice.
Acest mesaj apare la pornirea vehiculelor pe care este
instalat sistemul AutoTrac.
PC10337 -UN-27SEP07
OUO6050,0000E49 -58-27SEP07-1/1
10-1 121107
PN=12

Precizie
IMPORTANT: Sistemul AutoTrac se bazează pe
sistemul GPS operat de guvernul
Statelor Unite, care este singurul
responsabil pentru precizia și
întreţinerea acestuia. Sistemul
poate suferi modificări care pot
afecta precizia și performanţele
tuturor echipamentelor GPS.
Nivelul general de precizie al sistemului AutoTrac
depinde de mai multe variabile. Ecuaţia este
următoarea: Precizia sistemului AutoTrac = Precizia
semnalului + Configuraţia vehiculului + Configuraţia
AutoTrac Universal
instrumentului + Condiţiile de teren / starea solului.
Prin urmare, este foarte important ca receptorul să fie
încălzit la pornire, ca vehiculul să fie configurat corect
(încărcat cu balast conform instrucţiunilor din manualul
de utilizare al vehiculului etc.), ca instrumentul să fie
configurat pentru o funcţionare corespunzătoare
(componentele de uzură - tije, cupe de săpare și
lame - să fie în bună stare de funcţionare) și ca
dumneavoastră să înţelegeţi modul în care condiţiile
de teren / starea solului afectează sistemul (solul
moale necesită mai multă forţă de acţionare a
direcţiei decât solul tare, dar acesta din urmă poate
duce la sarcini de tracţiune neuniforme).
OUO6050,0000D7F -58-22SEP07-1/1
15-1 121107
PN=13

Informaţii generale
Toţi operatorii trebuie să fie familiarizaţi cu sistemul
AutoTrac și cu caracteristicile sale de funcţionare
înainte de a utiliza sistemul. În continuare este
prezentată procedura sugerată pentru familiarizarea
operatorului cu sistemul:
1. Citiţi și înţelegeţi Manualul de utilizare a
sistemului de asistare a direcţiei GreenStar2 -
Trasarea de căi paralele și sistemele de asistare a
direcţiei AutoTrac.
2. Alegeţi o zonă deschisă lipsită de obstacole
(șanţuri, clădiri etc.).
3. Setaţi valoarea pentru Spaţiul dintre căi la 92,0 m
(300 ft).
4. Setaţi o Cale 0 (Linia A-B).
NOTĂ: Utilizaţi vehiculul la viteza dorită, dar
reţineţi că sunt recomandate vitezele
mai mici de 8 km/h (5 mph).
5. Porniţi AutoTrac pe afișaj aducând comutatorul
Direcţie în poziţia PORNIT.
6. Apăsaţi comutatorul Reluare pentru a activa
sistemul AutoTrac. (Consultaţi Activarea sistemului,
mai jos în această secţiune).
7. După ce conduceţi pe o distanţă scurtă, rotiţi
volanul pentru a scoate vehiculul de pe calea
respectivă și a dezactiva astfel AutoTrac.
(Consultaţi Dezactivarea sistemului, mai jos în
această secţiune).
8. Exersaţi activarea sistemului AutoTrac la diferite
distanţe înainte și după traversarea căii și la
diferite unghiuri. Măriţi și reduceţi vitezele pentru a
simula diferite condiţii de funcţionare.
9. Micșoraţi Spaţiul dintre căi pentru a adopta mai
multe căi și continuaţi să exersaţi activarea
sistemului AutoTrac la diferite unghiuri și viteze
pentru a înţelege modul în care se comportă
AutoTrac în condiţii diferite.
Fiţi întotdeauna pregătit să reluaţi controlul manual în
cazul în care AutoTrac nu efectuează manevrele
AutoTrac Universal
așteptate sau în cazul în care trebuie schimbat cursul
mașinii pentru a evita un accident sau deteriorarea
unor bunuri materiale. Operatorul poate redobândi
controlul manual al direcţiei prin rotirea volanului sau
prin oprirea sistemului AutoTrac, care se realizează
aducând comutatorul Direcţie în poziţia Oprit pe
afișaj. Practica recomandată este aceea de a vă afla
cât mai aproape posibil de calea dorită înainte de a
activa sistemul AutoTrac. În acest fel se asigură
adoptarea căii și direcţiei corecte.
Sistemul de bază AutoTrac este destinat utilizării ca
instrument de asistenţă pentru marcajele mecanice
ale mașinilor de plantat. Operatorul trebuie să
evalueze nivelul general de precizie al sistemului
pentru a stabili operaţiunile de teren specifice în care
poate fi utilizat sistemul de asistare a direcţiei.
Această evaluare este necesară deoarece precizia
necesară pentru diferite operaţiuni de teren poate să
difere în funcţie de operaţiunea agricolă. Deoarece
AutoTrac utilizează reţeaua de corecţie diferenţială
StarFire împreună cu sistemul de poziţionare globală
(GPS - Global Positioning System), în timp se pot
produce mici modificări ale poziţiei.
Pentru a utiliza sistemul AutoTrac, operatorul trebuie
să seteze calea 0 (similar cu trasarea de căi paralele),
iar toate căile vor fi trasate paralel cu calea 0 și
poziţionate conform spaţiului dintre căi selectat.
Starea de funcţionare a sistemului AutoTrac prezintă
patru niveluri diferite: INSTALAT, CONFIGURAT,
PORNIT și ACTIVAT.
După pornirea sistemului AutoTrac (consultaţi
Pornirea sistemului AutoTrac), acesta este activat prin
apăsarea comutatorului Reluare de pe braţul
scaunului (consultaţi Activarea sistemului AutoTrac).
Pentru a reveni la controlul manual al direcţiei,
operatorul trebuie să dezactiveze sistemul (consultaţi
Dezactivarea sistemului).
Dacă este necesar, calea poate fi deplasată la stânga,
la dreapta sau centrată utilizând funcţia de deplasare
a căii de pe afișaj. (Consultaţi Deplasarea căii).
OUO6050,0000D80 -58-22SEP07-1/1
15-2 121107
PN=14

AutoTrac Universal
Condiţii necesare pentru activarea sistemului AutoTrac
După ce tractorul ajunge la capătul rândului, operatorul
trebuie să comute sistemul la cursa următoare. Prin
rotirea volanului, sistemul AutoTrac este dezactivat.
Operatorul trebuie să deplaseze tractorul pe calea
următoare.
Sistemul AutoTrac poate fi activat prin apăsarea
comutatorului Reluare numai după îndeplinirea
condiţiilor de mai jos:
1. Sistemul este pornit (direcţia este pornită - ON -
în ecranul de rulare - RUN).
2. Mașina se află la cel mult 40% din spaţiul dintre
căi.
3. Direcţia căii este la un unghi de maximum 80° faţă
de cale.
OUO6050,0000D81 -58-22SEP07-1/1
15-3 121107
PN=15
PC7051 -58-04FEB02

Optimizarea performanţelor sistemului
AutoTrac Universal
Optimizarea performanţelor sistemului AutoTrac
Universal
Sunt disponibile șase tipuri de sensibilitate, care pot fi
setate pentru a optimiza performanţele sistemului
AutoTrac Universal.
AutoTrac Universal
Reglaje recomandate la pornire
Tip vehicul Viteza de acţionare a Sensibilitatea de adoptare Sensibilitatea liniei - Sensibilitatea liniei -
direcţiei a căii selectate Trasare căi Direcţia căii
(Nu se aplică la ATU 200) (Se reglează prin (Se reglează prin
incrementare cu pasul 5) incrementare cu pasul 20)
Tractor triciclu 190 90 180 90
Tractor șenile 180 80 190 110
Tractor articulat 190 90 180 90
Autocisternă de stropit 190 150 190 150
Secerătoare 190 100 180 110
Recoltătoare 190 120 200 100
Atunci când utilizaţi mașina în curbe, începeţi cu o
sensibilitate de adoptare a curbei egală cu sensibilitatea
optimizată de adoptare a căii selectate.
Aceste setări recomandate reprezintă un bun punct de
pornire pentru majoritatea vehiculelor. Fiecare setare
poate fi reglată pentru optimizarea performanţelor. Pentru
obţinerea de rezultate optime, este posibil ca operatorul
să trebuiască să regleze din nou sensibilitatea liniei -
direcţia căii și sensibilitatea linei - trasarea de căi. Măriţi
sau reduceţi valorile setate pentru a modifica
agresivitatea la nivelul dorit. Dacă sistemul nu răspunde în
măsură suficientă, măriţi valoarea setărilor de
sensibilitate. În cazul în care nu se obţin performanţele
dorite, consultaţi secţiunea DEPANARE pentru informaţii
suplimentare.
Pasul 1: Optimizaţi viteza de acţionare a direcţiei
(Această setare nu se aplică la ATU 200.)
• Reglaţi viteza conducând mașina paralel cu linia A-B
și la 1,2 m (4 ft) distanţă de aceasta.
• Activaţi sistemul AutoTrac Universal și urmăriţi
performanţele acestuia.
• Reglaţi viteza de acţionare a direcţiei la valori din ce
în ce mai mici până când sistemul nu se mai
dezactivează la adoptarea liniei.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D82 -58-23SEP07-1/5
15-4 121107
PN=16

• Atunci când efectuaţi reglarea, utilizaţi un pas cu
valoarea 10 pentru viteze de acţionare a direcţiei
cuprinse între 20 și 190 și un pas cu valoarea 2 pentru
viteze de acţionare a direcţiei cuprinse între 190 și
200.
• În general, performanţele optime sunt obţinute atunci
când viteza de acţionare a direcţiei este setată la
valori mai mari.
PC8797 -UN-21FEB06
Sensibilitate de adoptare a căii selectate prea mică
Pasul 2: Optimizaţi sensibilitatea de adoptare a căii
selectate
• Reglaţi viteza conducând mașina paralel cu linia A-B
și la 1,2 m (4 ft) distanţă de aceasta.
• Activaţi sistemul AutoTrac Universal și urmăriţi
performanţele acestuia.
• Reglaţi sensibilitatea de adoptare a căii selectate până
când mașina adoptă treptat, fără șocuri, linia dorită.
AutoTrac Universal
PC8796 -UN-21FEB06
OUO6050,0000D82 -58-23SEP07-2/5
Sensibilitate de adoptare a căii selectate prea mare
PC8999 -UN-08MAR06
A—Calea dorită - Linie întreruptă
B—Calea curentă - Linie continuă
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D82 -58-23SEP07-3/5
15-5 121107
PN=17

Sensibilităţile liniei prea mici
Pasul 3: Optimizaţi sensibilitatea liniei
A: Sensibilitatea liniei - Trasare căi
• Reglaţi sensibilitatea liniei pentru trasarea de căi în
timp ce conduceţi mașina pe linia A-B.
• Dacă mașina deviază prea mult de la linia A-B,
reglaţi sensibilitatea liniei pentru trasarea de căi la o
valoare mai mare.
• Dacă mașina devine instabilă în apropierea liniei A-B,
reglaţi sensibilitatea liniei pentru trasarea de căi la o
valoare mai mică.
B: Sensibilitatea liniei - Direcţia căii
AutoTrac Universal
• Reglaţi sensibilitatea liniei pentru direcţia căii în timp
ce conduceţi mașina pe linia A-B.
• Dacă partea din faţă a mașinii deviază prea mult de la
direcţia căii, reglaţi sensibilitatea liniei pentru direcţia
căii la o valoare mai mare.
• Dacă mașina devine instabilă, reglaţi sensibilitatea liniei
pentru direcţia căii la o valoare mai mică.
NOTĂ: Cele două sensibilităţi ale liniei
funcţionează împreună - în cazul în care
amândouă sunt setate la valori prea mari,
vehiculul devine instabil. În cazul în care
amândouă sunt setate la valori prea mici,
vehiculul va devia de la linia A-B.
PC8794 -UN-08MAR06
Sensibilităţile liniei prea mari
PC8999 -UN-08MAR06
A—Calea dorită - Linie întreruptă
B—Calea curentă - Linie continuă
Continuarea pe pagina următoare
PC8795 -UN-08MAR06
OUO6050,0000D82 -58-23SEP07-4/5
15-6 121107
PN=18

PC8944 -UN-21FEB06
Sensibilitate de adoptare a curbei prea mică
Sensibilitate la curbă
• Reglaţi sensibilitatea de adoptare a curbei în timp ce
lucraţi în modul de trasare curbe
• Dacă vehiculul virează în exteriorul curbei, reglaţi
sensibilitatea la o valoare mai mare.
• Dacă vehiculul virează în interiorul curbei, reglaţi
sensibilitatea la o valoare mai mică.
Joc direcţie
• Jocul coloanei de direcţie este utilizat numai pentru
vehiculele care prezintă joc excesiv la sistemul de
direcţie.
• Dacă nivelul general de performanţă este inacceptabil
datorită jocului prea mare existent în sistemul de
direcţie, reglaţi setarea jocului coloanei de direcţie la o
valoare mai mare până la minimizarea efectelor jocului
prea mare al sistemului de direcţie.
• Dacă reglarea jocului coloanei de direcţie este
efectuată la o valoare prea mare, sistemul va deveni
instabil.
Găsiţi combinaţia de valori care asigură performanţe
optime pentru vehicul.
AutoTrac Universal
PC8943 -UN-21FEB06
Sensibilitate de adoptare a curbei prea mare
PC8999 -UN-08MAR06
A—Calea dorită - Linie întreruptă
B—Calea curentă - Linie continuă
OUO6050,0000D82 -58-23SEP07-5/5
15-7 121107
PN=19

AutoTrac Universal
Depanare
Simptom Problemă Soluţie
Tractorul virează în mod Codificatorul se află în afara Cu roţile din faţă orientate în
neașteptat la dreapta sau la intervalului atunci când roţile sunt direcţia înainte, codificatorul trebuie
stânga atunci când este apăsat orientate în direcţia înainte să se afle la −500. Conduceţi
comutatorul de reluare într-un mașina în direcţia înainte, cu roţile
moment în care vehiculul este orientate drept înainte, până când
deja aliniat cu linia. codificatorul revine în interval.
ATU se dezactivează Dispozitivul de blocare a rotirii este Repoziţionaţi ATU astfel încât să
prea strâns, cauzând alinierea gliseze cu ușurinţă pe arborele de
eronată a ATU cu arborele de direcţie, apoi reglaţi dispozitivul de
direcţie. blocare a rotirii
Viteza volanului este prea mare la Reduceţi viteza volanului
un vehicul care prezintă rezistenţă
mare la acţionarea direcţiei.
Consola de direcţie prezintă joc sau Introduceţi șaibe pentru a elimina
rotire jocul din consola de direcţie
Volanul se rotește greu după Lubrifiaţi arborele de direcţie în
instalarea ATU. zona de pătrundere în consolă
ATU este instabil atunci când se Sensibilitatea de adoptare a căii Micșoraţi sensibilitatea de adoptare
introduce calea selectate este prea mare a căii selectate
ATU are nevoie de un interval de Sensibilitatea de adoptare a căii Măriţi sensibilitatea de adoptare a
timp prea mare pentru a intra pe selectate este prea mică căii selectate
calea următoare
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D83 -58-23SEP07-1/3
20-1 121107
PN=20

Depanare
Simptom Problemă Soluţie
ATU oscilează constant în cadrul Valorile pentru Înălţime sau Dist. Introduceţi dimensiunile corecte
rândului pivot StarFire nu sunt setate pentru Înălţime și Dist. pivot
corespunzător StarFire
Receptorul StarFire nu se află în Poziţionaţi receptorul StarFire în
faţa punţii rigide sau nu se află la faţa punţii rigide sau la același nivel
același nivel cu aceasta (respectiv în cu aceasta (respectiv în spatele
spatele punţii rigide sau la același punţii rigide sau la același nivel cu
nivel cu aceasta în cazul vehiculelor aceasta în cazul vehiculelor
articulate) articulate)
Sensibilităţile liniei sunt incorecte. Optimizaţi sensibilităţile liniei.
(Consultaţi OPTIMIZAREA
PERFORMANŢELOR SISTEMULUI
AUTOTRAC UNIVERSAL în
secţiunea Configurare.)
Valoarea StarFire pentru Direcţie de Realizaţi corespondenţa corectă
urcare din CONFIGURARE diferă de între direcţia de urcare din
direcţia de urcare efectivă CONFIGURARE TCM și direcţia de
urcare efectivă
Mecanismul de direcţie prezintă un Inspectaţi bucșele cilindrului de
joc prea mare direcţie, capetele bieletelor de
direcţie etc., pentru a verifica dacă
acestea se încadrează în toleranţa
corespunzătoare.
Măriţi valoarea jocului coloanei de
direcţie
ATU nu a stabilit direcţia în mod Conduceţi mașina în direcţia
corect înainte cu o viteză mai mare de 1,6
km/h (1 mph) și rotiţi volanul într-o
singură direcţie la un unghi mai
mare de 45 de grade
Consola de direcţie prezintă joc sau Introduceţi șaibe pentru a elimina
rotire jocul din consola de direcţie
Solul este moale Adăugaţi lest
Un vehicul cu direcţie simetrică are Stabiliţi setarea pentru direcţie
o setare eronată pentru direcţie asimetrică la 100.
asimetrică.
AutoTrac Universal nu se A apărut un cod de oprire Consultaţi lista codurilor de oprire
activează. AutoTrac nu reia pentru a identifica problema
lucrul.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D83 -58-23SEP07-2/3
20-2 121107
PN=21

Depanare
Simptom Problemă Soluţie
AutoTrac Universal nu apare în Sistemul nu recunoaște AutoTrac Asiguraţi-vă că AutoTrac Universal
ecranele INFO sau Universal pe linia magistralei CAN este conectat la cablajul GreenStar
CONFIGURARE și că este alimentat cu energie
electrică
Verificaţi dacă există siguranţe arse
în cablajul ATU
Direcţia nu poate fi stabilită Software-ul TCM este depășit Actualizaţi software-ul TCM la cea
mai nouă versiune (versiunea 1.08
sau o versiune ulterioară)
Nu se produce corecţia diferenţială Stabiliţi corecţia diferenţială
Fără GPS Stabiliţi semnalul
ATU nu a stabilit direcţia în mod Conduceţi mașina în direcţia
corect înainte cu o viteză mai mare de 1,6
km/h (1 mph) și rotiţi volanul într-o
singură direcţie la un unghi mai
mare de 45 de grade
AutoTrac Universal conduce în Sensibilitatea de adoptare a curbei Micșoraţi sensibilitatea de adoptare
interiorul curbei este prea mare a curbei
ATU lucrează departe de linie. Un vehicul cu direcţie simetrică are Stabiliţi setarea pentru direcţie
o setare eronată pentru direcţie asimetrică la 100.
asimetrică.
ATU se deplasează în afara liniei Un vehicul cu direcţie simetrică are Stabiliţi setarea pentru direcţie
după întoarcerea la capătul căii. o setare eronată pentru direcţie asimetrică la 100.
asimetrică.
Consultaţi documentul specific
referitor la vehiculul dumneavoastră
pentru informaţii privind setarea
asimetrică.
OUO6050,0000D83 -58-23SEP07-3/3
20-3 121107
PN=22

Coduri de oprire ale sistemului AutoTrac
Universal
Depanare
Cod oprire Descriere Soluţie
Nimic Nimic nu a fost încă verificat
Volanul / Volanul acţionat Volanul a fost acţionat pentru a dezactiva Apăsaţi comutatorul Reluare pentru a
sistemul AutoTrac activa din nou sistemul AutoTrac
Prea încet Viteza vehiculului este prea mică pentru a Măriţi viteza la peste 0,5 km/h (0.3
putea utiliza AutoTrac mph)
Prea repede Viteza vehiculului este prea mare pentru a Reduceţi viteza vehiculului sub limita
putea utiliza AutoTrac specifică tipului de vehicul
Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Autocisternă stropit - 37 km/h (23 mph)
Recoltătoare - 22 km/h (13.7 mph)
Viteza în marșarier pentru orice tip de
vehicul - 10 km/h (6 mph)
Direcţie necunoscută Direcţie necunoscută Conduceţi în direcţia înainte cu o viteză
mai mare de 1,6 km/h (1 mph) și rotiţi
volanul la un unghi mai mare de 45°
Cale schimbată Număr cale schimbat Aliniaţi vehiculul pe calea dorită și
apăsaţi comutatorul Reluare
GPS dual pierdut Semnalul SF1, SF2 sau RTK a fost pierdut Stabiliţi semnalul
Eroare SSU O defecţiune SSU suficient de gravă încât să Opriţi și reporniţi unitatea ATU și GSD
oprească sistemul AutoTrac
OK Ultima actualizare de stare a fost efectuată cu
succes
Fără GSD Mesaje GSD necorespunzătoare. Opriţi și reporniţi GSD pentru a încerca
restabilirea comunicaţiei
PT dezactivat Trasarea de căi nu este activată. Activaţi trasarea de căi în Configurare -
Trasare căi
Lipsă cartelă KeyCard Lipsesc cartela AutoTrac KeyCard sau cheia Introduceţi cartela AutoTrac KeyCard
AutoTrac.
Eroare de direcţie a căii Eroarea de direcţie a căii se află în afara Aliniaţi tractorul în cadrul limitei de
intervalului. direcţie a căii (80° faţă de cale)
Eroare laterală Eroarea laterală se află în afara intervalului. Aliniaţi tractorul în cadrul limitei laterale
(40% din spaţiul dintre căi)
Lipsă operator Comutatorul de prezenţă a operatorului este Operatorul trebuie să ia loc pe scaun
deschis. sau apăsaţi comutatorul Reluare pentru
ca sistemul de monitorizare a activităţii
să reseteze temporizarea
Fără TCM TCM nu este prezent sau este oprit. Porniţi TCM sau instalaţi TCM
Tensiune instabilă Tensiune prea scăzută Verificaţi cablurile electrice
Depășire timp marșarier Depășire timp marșarier (mai mare de 45 de Comutaţi pe sensul de deplasare
secunde) înainte, apoi reluaţi deplasarea în
marșarier
Depășire timp viteză 0 Depășire timp viteză 0 Măriţi viteza la peste 0,5 km/h (0.3
mph)
Curbură Raza de trasare a curbei este mai strânsă Conduceţi manual în curbele cu rază
decât permite AutoTrac strânsă
Trasare căi pe linie Vehiculul se deplasează pe linie
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D84 -58-23SEP07-1/2
20-4 121107
PN=23

Depanare
Cod oprire Descriere Soluţie
Adoptare linie Vehiculul adoptă linia
Temperatură ATU (numai la ATU 200) Temperatura ATU a depășit pragul de Reluaţi utilizarea ATU atunci când
temperatură. temperatura unităţii se situează între -
35° și 100°C (între -31° și 212°F)
OUO6050,0000D84 -58-23SEP07-2/2
20-5 121107
PN=24

Ecranul de pornire
De fiecare dată când o mașină echipată cu AutoTrac
este pornită, acest ecran va apărea pentru a vă
reaminti responsabilităţile ce revin operatorului în
timpul utilizării unui sistem de direcţie AutoTrac.
Pentru trece de acest ecran, apăsaţi I AGREE (SUNT
DE ACORD).
Pornirea sistemului
Apăsaţi butonul STEER ON/OFF (DIRECŢIE
PORNITĂ/OPRITĂ) pentru a comuta între
pornirea/oprirea sistemului AutoTrac.
Pentru a porni sistemul, trebuie îndeplinite toate
criteriile de mai jos:
• Comutatorul de alimentare cu energie electrică al
motorului ATU este în poziţia Pornit.
Afișajul GS2
IMPORTANT: Dacă porniţi mașina cu sistemul
AutoTrac instalat, iar acest ecran
de pornire nu este afișat, accesaţi
adresa www.StellarSupport.com și
actualizaţi software-ul AutoTrac.
OUO6050,0000D85 -58-22SEP07-1/1
• Este detectată activarea AutoTrac.
• A fost configurată Calea 0.
• A fost selectat modul de trasare căi.
• A fost selectat modul corespunzător de prezenţă a
operatorului.
• TCM trebuie să fie instalat și pornit.
• Este conectat Kitul de direcţie AutoTrac Universal.
OUO6050,0000D86 -58-23SEP07-1/1
25-1 121107
PN=25

Activarea sistemului
ATENŢIE: Cât timp AutoTrac este activat,
operatorul este responsabil pentru
direcţionarea vehiculului la capătul căii și
pentru evitarea coliziunilor.
Motorul trebuie să fie oprit înainte de intrarea
pe un drum public.
Nu încercaţi să activaţi sistemul AutoTrac în
timpul transportului pe un drum public.
După ce sistemul a fost PORNIT, operatorul trebuie să
comute manual sistemul în starea ACTIVAT în cazul în
care este dorită asistenţa la direcţie.
Apăsaţi comutatorul Reluare (A). Acest lucru va iniţia
asistarea direcţiei.
Pentru a activa sistemul, trebuie îndeplinite următoarele
criterii:
Afișajul GS2
• Viteza vehiculului trebuie să fie mai mare de 0,5 km/h
(0.3 mph).
• Viteza de deplasare înainte a vehiculului trebuie să fie
mai mică de
Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Autocisternă stropit - 37 km/h (23 mph)
Combină de cereale - 20 km/h (12.4 mph)
• Viteza vehiculului în marșarier trebuie să fie mai mică
de 10 km/h (6.0 mph).
• Vehiculul se află la un unghi de cel mult 45 de grade
faţă de calea dorită.
• Operatorul este așezat.
• TCM este pornit.
• În marșarier, AutoTrac va rămâne activat timp de 45 de
secunde. După 45 de secunde, vehiculul trebuie adus
într-o treaptă de viteză pentru deplasarea înainte,
înainte ca marșarierul să fie din nou activat.
A—Comutator reluare
PC8700 -UN-11AUG05
OUO6050,0000D87 -58-23SEP07-1/1
25-2 121107
PN=26

Dezactivarea sistemului
ATENŢIE: Înainte de a intra pe un drum public,
aduceţi întotdeauna comutatorul de alimentare
al motorului (A) în poziţia Oprit.
Sistemul AutoTrac poate fi adus în starea DEZACTIVAT
prin următoarele metode:
Afișajul GS2
• Deplasarea în poziţia Oprit a comutatorului de
alimentare a motorului ATU.
• Rotirea volanului.
• Încetinirea la viteze mai mici de 0,5 km/h (0.3 mph).
• Depășirea unei viteze de deplasare înainte de
Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Autocisternă stropit - 37 km/h (23 mph)
Combină de cereale - 20 km/h (12.4 mph)
• Depășirea vitezei de 10 km/h (6.0 mph) în marșarier.
• Comutaţi butonul STEER ON/OFF (DIRECŢIE
PORNITĂ/OPRITĂ) până când mesajul STEER OFF
(DIRECŢIE OPRITĂ) este afișat în fila GUIDANCE
VIEW (VIZUALIZARE ASISTARE DIRECŢIE).
• Ridicarea operatorului de pe scaun pentru mai mult de
5 secunde, dacă se utilizează comutatorul acţionat de
prezenţa operatorului, sau nicio activitate detectată de
sistemul de monitorizare a prezenţei operatorului timp
de 7 minute.
Comutatorul de alimentare al motorului ATU
PC8896A -UN-23SEP07
OUO6050,0000D88 -58-22SEP07-1/1
25-3 121107
PN=27

Configurare
Afișajul GS2
A—Fila View (Vizualizare) B—Fila Guidance Settings C—Fila ShiftTrack Settings D—Butonul ATU Settings
(Setări asistare direcţie) (Setări deplasare cale) (Setări ATU)
Apăsaţi butonul ATU SETTINGS (Setări ATU) pentru
a configura ATU.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-1/6
25-4 121107
PN=28
PC9504 -UN-14JUN07

Afișajul GS2
ATENŢIE: AutoTrac Universal nu funcţionează
corespunzător în marșarier pentru tractoare
articulate și secerători. Operatorul nu trebuie să
activeze AutoTrac în marșarier pentru tractoare
articulate și secerători.
NOTĂ: Asiguraţi-vă că aţi introdus toate
informaţiile necesare configurării în
ambele pagini, inclusiv Înălţime StarFire și
Dist. pivot StarFire, pe pagina 2 a Setărilor
ATU, înainte de a utiliza AutoTrac
Universal.
Tip vehicul
Setările vehiculului pot fi salvate pentru fiecare tip de
vehicul din lista de mai jos. Aceste setări pot fi salvate și
reapelate atunci când kitul ATU este instalat pe diferite
mașini. Pentru a porni, fiecare tip de vehicul se va raporta
implicit la setările de reglare recomandate pentru pornire.
Setările vor fi salvate pentru tipul de vehicul selectat.
• Tractor triciclu 1
• Tractor triciclu 2
• Tractor articulat 1
• Tractor articulat 2
• Secerătoare 1
• Secerătoare 2
• Combină de cereale 1
• Combină de cereale 2
• Autocisternă stropit 1
• Autocisternă stropit 2
• Tractor cu șenile 1
• Tractor cu șenile 2
• Recoltătoare 1
• Recoltătoare 2
În cazul în care clientul utilizează AutoTrac la viteze mari
ale vehiculului, atunci poate selecta autocisterna de stropit
pentru tipul de vehicul.
A—Tip vehicul
B—Viteză de acţionare a direcţiei (20 - 200)
C—Sensibilitate de adoptare a căii (20 - 200)
D—Sensibilitatea liniei pentru trasare căi (20 -
400)
E—Sensibilitatea liniei pentru direcţia căii (20 -
200)
F—Sensibilitate de adoptare a curbei (0 - 200)
G—Joc direcţie (0 - 500)
Continuarea pe pagina următoare
PC9467B -UN-23OCT06
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-2/6
25-5 121107
PN=29

Viteza de acţionare a direcţiei (Această setare nu este
utilizată împreună cu ATU 200. Ea va fi dezactivată în
momentul în care are loc conectarea la ATU 200.)
Stabilește viteza maximă cu care se rotește volanul
pentru a face corecţii. Valorile mai mari vor duce la
rotirea mai rapidă a volanului. Valorile mai mici sunt
necesare pentru vehiculele dotate cu sisteme hidraulice
mai lente. Viteza maximă de acţionare a volanului crește
proporţional cu setările pentru viteza de acţionare a
direcţiei de la 20 la 190. De la 190 la 200, viteza maximă
de acţionare a direcţiei rămâne aceeași, însă rata la care
volanul accelerează se mărește. Viteza de acţionare a
direcţiei trebuie să fie reglată cu pasul 10 pentru viteze
cuprinse între 20 și 190 și cu pasul 2 pentru viteze
cuprinse între 190 și 200. Setarea unei valori prea mari
pentru viteza de acţionare a direcţiei poate duce la
dezactivarea unităţii ATU. Reglaţi viteza de acţionare a
direcţiei la o valoare cât mai mare cu putinţă, fără a
cauza dezactivarea volanului.
Sensibilitatea de adoptare a căii Stabilește gradul de
agresivitate cu care vehiculul adoptă calea selectată.
Valorile mai mari au ca rezultat un mod mai agresiv de
acţionare a direcţiei pentru adoptarea căii. Valorile mai
mici vor asigura o intrare mai lină pe calea următoare.
Setarea unei sensibilităţi prea mari poate duce la
instabilitatea vehiculului; setarea unei sensibilităţi prea
mici va întârzia adoptarea căii. Această setare afectează
funcţionarea doar pe parcursul adoptării căii
Afișajul GS2
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-3/6
25-6 121107
PN=30

Sensibilitate linie - Trasare cale Stabilește gradul de
agresivitate cu care va răspunde unitatea ATU la erorile
de trasare a căii atâta timp cât vehiculul se află pe cale.
Eroarea de trasare a căii este reprezentată de distanţa
dintre poziţia vehiculului și calea dorită. Setarea unei
valori mai mari va duce la un răspuns mai agresiv al
unităţii ATU pentru a stabili o corespondenţă între
poziţia vehiculului și calea dorită. Valorile mai mari vor
duce la o mișcare mai agresivă a volanului. Valorile mai
mici pot avea ca rezultat reducerea preciziei. Această
setare afectează funcţionarea doar atâta timp cât
vehiculul se află pe cale.
Afișajul GS2
Sensibilitate linie - Direcţia căii Stabilește gradul de
agresivitate cu care unitatea ATU va răspunde la erorile
de direcţie a căii cât timp vehiculul se află pe cale.
Eroarea de direcţie a căii este reprezentată de diferenţa
dintre direcţia efectivă a vehiculului și direcţia căii.
Setarea unei valori mai mari va duce la un răspuns mai
agresiv al unităţii ATU pentru a stabili o corespondenţă
între direcţia efectivă a vehiculului și direcţia căii. Valorile
mai mari vor duce la o mișcare mai agresivă a volanului.
Valorile mai mici pot avea ca rezultat reducerea preciziei.
Această setare afectează funcţionarea doar atâta timp cât
vehiculul se află pe cale.
Sensibilitatea de adoptare a curbei Stabilește gradul de
agresivitate cu care unitatea ATU va răspunde la o curbă
de pe cale. Dacă tractorul virează în interiorul curbei,
acest număr trebuie să fie setat la o valoare mai mică.
Dacă tractorul virează în exteriorul curbei, acest număr
trebuie să fie setat la o valoare mai mare. Această setare
afectează performanţa doar pe parcursul trasării curbei.
Jocul direcţiei Unele vehicule pot prezenta un joc
excesiv al sistemului de direcţie, care permite volanului
să fie rotit fără a modifica direcţia vehiculului. Această
setare va controla distanţa la care este rotit volanul
pentru a compensa jocul excesiv. Această setare trebuie
utilizată atunci când ATU este instalat pe o mașină care
prezintă joc excesiv. Acest număr trebuie setat la o
valoare mai mare la vehiculele care necesită mișcări mai
ample ale volanului înainte ca sistemul de direcţie să
răspundă. Această setare trebuie utilizată doar pe
vehiculele cu joc excesiv la sistemul de direcţie. Acest
număr trebuie setat la valoarea 0 la majoritatea
vehiculelor cu excepţia secerătorilor.
A—Eroare de direcţie a căii
B—Eroare trasare cale
Continuarea pe pagina următoare
PC8993 -UN-09MAR06
PC8994 -UN-07MAR06
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-4/6
25-7 121107
PN=31

Pe pagina următoare sunt descriși parametrii Înălţime
(in.) StarFire și Dist. pivot StarFire (in.).
Afișajul GS2
Prezenţa Operatorului Selectaţi un comutator acţionat
de prezenţa operatorului sau un sistem de monitorizare a
activităţii operatorului pentru a detecta prezenţa
operatorului.
NOTĂ: Atunci când comutatorul acţionat de
prezenţa operatorului este inclus în
dotare, comutatorul extern acţionat de
prezenţa operatorului trebuie conectat la
cablajul sistemului AutoTrac Universal.
Dacă operatorul părăsește scaunul pentru
mai mult de 7 secunde, sistemul AutoTrac
va fi dezactivat.
NOTĂ: Atunci când sistemul de monitorizare a
activităţii este inclus în dotare, sistemul
AutoTrac Universal va verifica activitatea
operatorului la fiecare șapte minute.
Înainte de dezactivarea sistemului
AutoTrac, operatorul este atenţionat
printr-o avertizare cu temporizare de 15
secunde. Apăsarea comutatorului Reluare
va reseta temporizatorul sistemului de
monitorizare a activităţii.
Asimetria direcţiei În cazul anumitor vehicule, sistemul
hidraulic de direcţie este configurat în așa fel încât
vehiculul să nu vireze în același mod în toate direcţiile.
Rezultatul final al acestei situaţii constă în faptul că
vehiculul va vira consecvent într-o parte a liniei A-B.
Asimetria direcţiei reprezintă o valoare care poate fi
modificată pentru a compensa aceste diferenţe ale
acţionării direcţiei. Vă rugăm să consultaţi documentaţia
vehiculului dumneavoastră pentru date privind valoarea
corespunzătoare pentru asimetria direcţiei. Documentaţia
respectivă poate fi găsită la www.StellarSupport.com.
Dacă vehiculul dumneavoastră nu este un vehicul
asimetric, este necesar să setaţi o valoare de 100 pentru
asimetria direcţiei.
A—Înălţime StarFire
B—Dist. pivot StarFire
C—Sistem de monitorizare a prezenţei
operatorului
D—Asimetrie direcţie (50 - 200)
Continuarea pe pagina următoare
PC9468B -UN-23OCT06
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-5/6
25-8 121107
PN=32

Mașini cu punte rigidă
(Tractoare triciclu, Autocisterne de stropit)
IMPORTANT: Utilizaţi sistemul AutoTrac Universal
numai pe vehicule aprobate -
consultaţi www.StellarSupport.com
pentru lista vehiculelor aprobate
Este important ca operatorul să
rămână așezat pe scaun în timp ce
vehiculul este în mișcare.
Înălţime StarFire (in.) Introduceţi înălţimea receptorului
StarFire. Înălţimea este măsurată de la sol la partea de
sus a cupolei.
Afișajul GS2
Dist. pivot StarFire (in.) Introduceţi valoarea măsurată a
distanţei pivot. Aceasta este distanţa de la puntea rigidă
a vehiculului la receptor. Puntea rigidă este puntea spate
la tractoarele triciclu și autocisternele de stropit sau
puntea faţă la tractoarele articulate, secerătoare,
combinele de cereale, recoltătoarele cu autopropulsie
pentru nutreţ și culegătoarele de bumbac. Pentru
mașinile cu șenile, această distanţă trebuie să aibă
valoarea 0. Receptorul trebuie să se afle la nivelul sau în
faţa punţii rigide în cazul tuturor mașinilor, cu excepţia
tractoarelor articulate, la care receptorul trebuie să fie
situat în spatele punţii faţă.
PC8995 -UN-07MAR06
Mașini articulate
Combină de cereale, recoltătoare cu autopropulsie pentru nutreţ,
secerătoare, culegător de bumbac
A—Înălţime
B—Dist. pivot
PC8996 -UN-07MAR06
PC8997 -UN-07MAR06
OUO6050,0000D89 -58-23SEP07-6/6
25-9 121107
PN=33

Valori de diagnoză
• (A) Vizualizare - Casetă de derulare
• (B) Versiune Software - Versiunea software-ului
AutoTrac Universal
• (C) N/C hardware - Numărul componentei hardware
• (D) N/S - Numărul de serie al AutoTrac Universal
• (E) Mod - Starea sistemului AutoTrac: Oprit, Pornit,
Activ
• (F) Total Ore - Numărul de ore în care sistemul a
fost pornit
• (G) Ore AutoTrac - Numărul de ore pe parcursul
cărora AutoTrac a fost activat
• (H) Comutator Reluare - Indică starea
comutatorului Reluare. Când este apăsat
comutatorul Reluare, sistemul va trece din starea
Dezactivat în starea Activat.
• (I) Comutator scaun - Indică starea comutatorului
acţionat de prezenţa operatorului.
Afișajul GS2
• (J) Codificator - Reprezintă poziţia volanului.
IMPORTANT: Pentru o funcţionare adecvată,
codificatorul trebuie să se afle la −
500 când roţile din faţă sunt
orientate înainte. Dacă roţile sunt
drepte și codificatorul este în afara
acestui interval, conduceţi mașina
în direcţia înainte până când
codificatorul revine în intervalul de
mai sus.
• (K) Direcţie - Direcţia indicată a vehiculului,
determinată de către AutoTrac Universal.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8A -58-23SEP07-1/2
25-10 121107
PN=34
PC9503 -UN-28MAY07

IMPORTANT: Operatorul trebuie să conducă cu o
viteză de cel puţin 1,6 km/h (1
mph) și să rotească volanul la 45
de grade într-o singură direcţie
dispunând cel puţin de semnalul
SF1. Direcţia trebuie stabilită
într-un interval de 3 secunde.
• (L) Cod oprire - Indică motivul pentru care sistemul
nu funcţionează sau pentru care AutoTrac este
dezactivat.
Afișajul GS2
• (M) Testare Motor -
- Prin apăsarea butonului TEST MOTOR LEFT
(testare motor stânga), motorul AutoTrac
Universal va roti volanul la stânga. Utilizat la
testarea motorului pentru verifica funcţionarea
acestuia.
- Prin apăsarea butonului TEST MOTOR RIGHT
(testare motor dreapta), motorul AutoTrac
Universal va roti volanul la dreapta. Utilizat la
testarea motorului pentru verifica funcţionarea
acestuia
OUO6050,0000D8A -58-23SEP07-2/2
25-11 121107
PN=35

Dispunere pagină principală
Afișajul GS2
Jumătate de ecran
A—Viteză volan 1 C—Sensibilitate linie - Trasare E—Codificator G—Cod oprire
B—Sensibilitatea de adoptare căi F—Direcţie
a căii selectate D—Sensibilitate linie -
Direcţie cale
Informaţiile ATU pot fi aranjate pe pagina principală
pe jumătate de ecran, un sfert de ecran sau în zona
tastelor programabile. (Consultaţi Afișajul
1 Această setare nu se aplică la ATU 200.
GreenStar2 - Aplicaţii de bază pentru informaţii
privind modul în care puteţi modifica dispunerea
paginii principale.)
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8B -58-22SEP07-1/3
25-12 121107
PN=36
PC9505 -UN-28MAY07

Afișajul GS2
Sfert de ecran
A—Viteză volan 1 C—Sensibilitate linie - Trasare D—Sensibilitate linie - E—Codificator
B—Sensibilitatea de adoptare căi Direcţie cale F—Direcţie
a căii selectate
1 Această setare nu se aplică la ATU 200.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8B -58-22SEP07-2/3
25-13 121107
PN=37
PC9506 -UN-22JUN07

Afișajul GS2
Zona tastelor programabile
A—Viteză volan 1 C—Sensibilitate linie - Trasare D—Sensibilitate linie - E—Codificator
B—Sensibilitatea de adoptare căi Direcţie cale F—Direcţie
a căii selectate
1 Această setare nu se aplică la ATU 200.
OUO6050,0000D8B -58-22SEP07-3/3
25-14 121107
PN=38
PC9507 -UN-28MAY07

Avertizări ale sistemului de asistare a
direcţiei
Depanare - Afișajul GS2
Avertizări
Eroare de comunicaţie SSU Lipsă comunicaţie cu controlerul direcţiei vehiculului (SSU). Verificaţi codurile de diagnostic indicate în
vehicul și consultaţi un distribuitor John Deere.
Funcţia de anticipare a Funcţia de anticipare a întoarcerilor este activată. Utilizaţi caseta de bifare pentru a o dezactiva
întoarcerilor activă
Auto Trac dezactivat Sistemul AutoTrac este dezactivat dacă operatorul lipsește de pe scaun timp de mai mult de 5 secunde
AutoTrac Operatorul este responsabil pentru evitarea coliziunilor. Dezactivaţi AutoTrac înainte de intrarea pe un
drum public.
Problemă cu cardul de date! Pentru a utiliza aplicaţia GreenStar2 Pro, trebuie introdus un card de date în unitatea compact flash, iar
trapa trebuie închisă.
Lipsă date configurare! Datele de configurare pentru aplicaţia GreenStar2 Pro nu au putut fi găsite pe cardul de date. Aplicaţia
GreenStar2 Pro nu va fi disponibilă decât în momentul în care va fi introdus un card de date cu datele
de configurare
Software AutoTrac SSU Consultaţi distribuitorul local John Deere pentru actualizarea SSU.
incompatibil
Eroare de comunicaţie Problemă de comunicaţie cu controlerul. Verificaţi conexiunile la controler.
Procesor mobil detectat Procesor mobil detectat pe magistrala CAN. Aplicaţia GreenStar este dezactivată. Îndepărtaţi procesorul
mobil și porniţi și opriţi alimentarea pentru activarea aplicaţiei GreenStar.
Problemă comunicaţie GPS Lipsă comunicaţie cu receptorul GPS. Verificaţi conexiunile cu receptorul GPS.
Urmărire imprecisă Receptorul GPS trebuie setat pt. a emite rapoarte la o rată de ieșire mesaje de 5 Hz. Confirmaţi setările
la receptorul GPS și schimbaţi ieșirea la 5 Hz,
Perimetru invalid A fost înregistrat un perimetru invalid. Puteţi continua înregistrarea sau puteţi anula perimetrul curent și
începe din nou înregistrarea.
Eroare activare Cod activare invalid. Introduceţi din nou codul de activare.
Filtru invalid Nu au fost completate toate câmpurile obligatorii pe baza tipului de totaluri selectat.
Marcaje ale aceleiași selecţii Au fost selectate marcaje cu același nume și mod.
Numele există deja Numele introdus există deja în cadrul acestei liste. Vă rugăm să introduceţi un nume nou.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8C -58-24SEP07-1/3
30-1 121107
PN=39

Depanare - Afișajul GS2
INFO
Problemă comunicaţie GPS Lipsă comunicaţie cu receptorul GPS. Verificaţi conexiunile cu receptorul GPS și efectuaţi din nou
operaţiunea.
Memorie trasare curbe plină Memoria internă pentru trasare curbe este plină. Pentru a continua trasarea curbelor, trebuie șterse
datele. Ștergeţi din sistem datele de trasare curbe
AutoTrac dezactivat Licenţa AutoTrac SF1 nu poate fi utilizată cu software-ul StarFire curent instalat. Actualizaţi software-ul
StarFire pentru a utiliza AutoTrac.
AutoTrac dezactivat Licenţa AutoTrac SF1 nu poate fi utilizată când corecţiile SF2 sunt activate. Dezactivaţi corecţiile SF2
pentru a utiliza AutoTrac.
Problemă de licenţă Nu este disponibilă nicio licenţă pentru modul de trasare căi selectat. Modul precedent de trasare căi va
fi selectat.
Nume duplicat Numele există deja. Selectaţi un alt nume.
Înregistrare trasare curbe Înregistrare trasare curbe în progres. Operaţiunea nu poate fi efectuată decât după dezactivarea funcţiei
de înregistrare.
Problemă definire cerc A apărut o eroare internă în cursul definirii cercului. Redefiniţi cercul.
Problemă definire cerc Comunicaţia cu receptorul GPS a fost pierdută în cursul definirii cercului. Redefiniţi cercul imediat după
restabilirea comunicaţiei.
Problemă definire cerc Punctul central se află prea departe. Selectaţi un alt punct central.
Problemă la definirea liniei A-B Aapărut o eroare internă pe parcursul definirii liniei A-B.Redefiniţi linia A-B.
Problemă la definirea liniei A-B Timpul alocat pentru definirea liniei A-Bafost depășit. Redefiniţi linia A-B.
Problemă la definirea liniei A-B Punctele A și B ale liniei A-Bsunt prea apropiate. Efectuaţi din nou operaţiunea.
Pierdere GPS în timpul GPS a fost pierdut în timpul înregistrării perimetrului. Înregistrarea punctului se va relua la revenirea
înregistrării perimetrului semnalului GPS. Aceasta poate avea ca rezultat un perimetru imprecis.
Cardul de date plin Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau introduceţi un card de date nou.
Cardul de date 90% plin Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau introduceţi un card de date nou.
Lipsă memorie Memorie indisponibilă pentru trasare curbă. Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau introduceţi un
card de date nou.
Memorie aproape plină Prea puţină memorie disponibilă pentru trasare curbe. Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau
introduceţi un card de date nou.
Lipsă memorie Memorie indisponibilă pentru cale în linie dreaptă. Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau introduceţi
un card de date nou.
Lipsă memorie Memorie indisponibilă pentru cale în cerc. Descărcaţi și ștergeţi cardul de date sau introduceţi un card
de date nou.
Problemă definire cerc Distanţa de la vehicul la punctul central este mai mare de 1,6 km (1 mile). Selectaţi un alt punct central
sau definiţi un alt cerc.
Resetaţi la zero toate totalurile Aţi decis să resetaţi la zero toate totalurile pentru filtrul selectat.
Model controler RS232 selectat Modelul selectat pentru controlerul RS232 este incorect. Verificaţi și introduceţi din nou producătorul și
incorect numărul de model.
Eroare de prescripţie Controlerul nu este configurat pentru a accepta prescripţii.
Eroare de prescripţie Controlerul este configurat pentru a accepta prescripţiile. Nici o prescripţie pentru controler nu a fost
selectată.
Eroare de prescripţie Rata prescripţiei se află în afara intervalului controlerului.
Eroare unitate de măsură Controlerul va funcţiona doar dacă sunt utilizate unităţi metrice.
controler
Eroare unitate de măsură Controlerul va funcţiona doar dacă sunt utilizate unităţi anglo-saxone.
controler
Eroare unitate de măsură Controlerul va funcţiona doar dacă sunt utilizate unităţi metrice sau anglo-saxone.
controler
Eroare operaţiune controler Operaţiune invalidă selectată pentru controler.
Avertizare prescripţie În acest moment este aplicată o rată a prescripţiei în afara câmpului.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8C -58-24SEP07-2/3
30-2 121107
PN=40

Depanare - Afișajul GS2
Avertizare prescripţie Semnalul GPS a fost pierdut. În acest moment este aplicată o pierdere a ratei prescripţiei GPS.
Avertizare prescripţie Controlerul nu suportă prescripţia selectată.
Casete pop-up cu coduri de defecţiune -
Software de asistare a direcţiei
OUO6050,0000D8C -58-24SEP07-3/3
CONDIŢII DEFECŢIUNE DESCRIERE DEFECŢIUNE TEXT ALARMĂ
Emis o dată (la pornire) imediat ce a fost detectată pentru prima
dată o SSU, atunci când o tastă AutoTrac este activată. (Orice
mod de asistare a direcţiei cu cheia AutoTrac și SSU care Operatorul este responsabil pentru evitarea coliziunilor. Dezactivaţi
acceptă AT.) AutoTrac înainte de intrarea pe un drum public.
Lipsă comunicaţie cu controlerul direcţiei vehiculului (SSU). Verificaţi
codurile de diagnostic indicate în vehicul și consultaţi un distribuitor John
Pierderea comunicării cu SSU pentru mai mult de o secundă Deere.
Până la 5 secunde distanţă de lipsa din cadrul datelor de
trasare curbe Lipsă în cadrul traseului sistemului de asistare a direcţiei
Până la 5 secunde distanţă de o curbă de peste 30° între
segmente consecutive Apropiere curbă strânsă
Operatorul părăsește scaunul pentru mai mult de 7 secunde în
timp ce se află în modul de trasare căi care suportă funcţia de
anticipare a întoarcerilor și TP este dezactivat (SSU valid, Funcţia de anticipare a întoarcerilor este activată. Debifaţi caseta pentru
licenţă AT și comutator acţionat de prezenţa operatorului a o dezactiva.
Licenţa AutoTrac SF1 nu poate fi utilizată când corecţiile SF2 sunt
Tasta SF1 AT cu corecţiile SF2 este activată. activate. Dezactivaţi corecţiile SF2 pentru a utiliza AutoTrac.
Tasta SF1 AT cu versiune mai veche a software-ului StarFire Licenţa AutoTrac SF1 nu poate fi utilizată cu software-ul StarFire curent
SF1. instalat. Actualizaţi software-ul StarFire pentru a utiliza AutoTrac.
Utilizatorul încearcă să treacă într-un mod de trasare căi pentru Nu este disponibilă nicio licenţă pentru modul de trasare căi selectat. Se
care nu este disponibilă o licenţă valabilă. revine la modul de trasare căi anterior.
Utilizatorul încearcă să efectueze o operaţiune care necesită un
semnal GPS (apasă butoanele SetA, SetB, Înregistrare trasare Lipsă comunicaţie cu receptorul GPS. Verificaţi conexiunile cu receptorul
curbă sau Înregistrare trasare cerc). GPS și efectuaţi din nou operaţiunea.
Semnalul GPS este pierdut în timpul definirii unui cerc utilizând Comunicaţia cu receptorul GPS a fost pierdută în cursul definirii cercului.
metoda de conducere. Redefiniţi cercul imediat după restabilirea comunicaţiei GPS.
În timpul definirii liniei AB, utilizatorul introduce un punct A sau Punctele A și B ale liniei AB sunt prea apropiate. Trebuie să existe o
B care se află prea aproape de celălalt punct (poate apărea distanţă de 10 m (30 ft) între punctele A și B. Efectuaţi din nou
atunci când sunt folosite metodele A+B și Lat/Long). operaţiunea.
Utilizatorul definește un cerc cu punctul central la o distanţă
mai mare de 1,6 km (1 mile) faţă de poziţia vehiculului.
Această avertizare poate apărea, de asemenea, dacă
utilizatorul selectează un cerc cu un punct central aflat prea Distanţa de la vehicul la punctul central este mai mare de 1,6 km (1 mile).
departe. Selectaţi un alt punct central sau definiţi un alt cerc.
În timpul definirii liniei AB prin utilizarea metodei AutoB se
depășește timpul alocat (utilizatorul nu a atins distanţa minimă O depășire de timp alocat a intervenit la definirea liniei AB. Redefiniţi linia
AutoB într-un interval de 45 de secunde). AB.
Utilizatorul încearcă să modifice modul de trasare căi în timp ce Înregistrare trasare curbe în progres. Operaţiunea nu poate fi efectuată
înregistrează în modul de trasare curbe. decât după dezactivarea funcţiei de înregistrare trasare curbe.
Ștergerea tuturor deplasărilor va restaura locaţiile originale de trasare căi
ale sistemului de asistare a direcţiei pentru câmpul curent. Sunteţi sigur
Apăsaţi butonul de ștergere a tuturor deplasărilor că doriţi să continuaţi?
Auto Trac a detectat o versiune SSU (controler vehicul) compatibilă.
Software AutoTrac SSU incompatibil. AutoTrac dezactivat (cod Contactaţi distribuitorul John Deere local pentru a obţine cele mai recente
de ieșire SSU) actualizări software pentru SSU pentru a utiliza AutoTrac.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D8D -58-24SEP07-1/2
30-3 121107
PN=41

Depanare - Afișajul GS2
CONDIŢII DEFECŢIUNE DESCRIERE DEFECŢIUNE TEXT ALARMĂ
MESAJE DEZACTIVARE AUTOTRAC
Mesaj Text pe Afișaj
Descriere Cod de Ieșire SSU Mesaj Text pe Afișaj
Volan acţionat Volan Acţionat
Viteză prea mică Viteză Prea Mică
Viteză prea mare Viteză Prea Mare
Treaptă de viteză incompatibilă Treaptă de Viteză Invalidă
Număr cale schimbat Număr Cale Schimbat
GPS fără frecvenţă duală Semnal GPS Invalid
Defecţiune SSU Defecţiune SSU
Lipsă mesaje GSD Mesaje Afișate Invalide
Lipsă bit Operaţional PT Setări Afișaj Invalide
Lipsă cartelă KeyCard Lipsă Activare AutoTrac
Eroare de Direcţie a Căii prea mare Eroare de Direcţie a Căii Prea Mare
Eroare Laterală în afara limitelor Inactiv - Eroare Trasare Cale Prea Mare
Lipsă Prezenţă Operator Absent din Scaun
Temp. Ulei prea scăzută Temp. Ulei Prea Scăzută
TCM neinstalat sau oprit Lipsă Corecţii TCM
Cod Activare Invalid Cod Activare SSU Invalid
Modul de diagnosticare controlează supapa SSU în mod diagnosticare
Comutator Colector Combină oprit Colector Inactiv
Comutator Combină Drum Public/Câmp pornit Mod Șosea
Tensiunea nu este încă stabilă Tensiune SSU Invalidă
Curbura Maximă Depășită Curbă Prea Ascuţită
AS_EX_REVERSE_TOO_LONG Depășire Timp Marșarier
AS_EX_TOO_LONG_BELOW_LOW_SPEED_THRESHOLD =
23, // AutoTrac a fost activ sub LOW_SPEED_THRESHOLD
(pragul de viteză redusă) prea mult timp. Vehicul Prea Lent
AS_EX_INCORRECT_DIRECTION Vehiculul nu se deplasează în direcţia înainte
AS_EX_SHUTTING_DOWN Vehiculul este în curs de oprire
AS_EX_BAD_GEAR_DATA_RECEIVED Eroare date treaptă de viteză
AS_EX_BAD_RESUME_DATA_RECEIVED Eroare comutator Reluare
AS_EX_NO_KEYSWITCH Eroare comutator cu cheie
AS_EX_AT_RG_SWITCH Comutatorul SPFH AutoTrac nu este pornit
AS_EX_QUICKSTOP_SW Comutatorul SPFH pentru oprire rapidă este activ
OUO6050,0000D8D -58-24SEP07-2/2
30-4 121107
PN=42

Ecranul de Pornire
Afișajul Original GreenStar
De fiecare dată când o mașină echipată cu AutoTrac este
pornită, acest ecran va apărea pentru a vă reaminti
responsabilităţile ce revin operatorului în timpul utilizării
unui sistem de direcţie AutoTrac. Pentru a trece de acest
ecran, apăsaţi butonul cu literă aflat alături de I AGREE
(SUNT DE ACORD).
IMPORTANT: Dacă porniţi mașina cu sistemul
AutoTrac instalat, iar acest ecran de
pornire nu este afișat, accesaţi adresa
www.StellarSupport.com și actualizaţi
software-ul AutoTrac.
A—ID 238
B—Atenţie
C——
D—Operatorul este responsabil pentru evitarea
coliziunilor.
E—Dezactivaţi AutoTrac înainte de intrarea pe un
drum public.
F——
G—Sunt de Acord
OUO6050,0000D8E -58-22SEP07-1/1
35-1 121107
PN=43
PC9632 -UN-24OCT06

Pornirea sistemului AutoTrac Universal
Sistemul este pornit în momentul în care ON (PORNIT)
este afișat alături de STEER (DIRECŢIE). Sistemul este
oprit în momentul în care OFF (OPRIT) este afișat alături
de STEER (DIRECŢIE). Apăsaţi butonul cu literă aflat
alături de STEER (DIRECŢIE) pentru a comuta între
pornirea/oprirea sistemului AutoTrac.
Pentru a porni sistemul, trebuie îndeplinite toate criteriile
de mai jos:
• Comutatorul de alimentare cu energie electrică al
motorului ATU este în poziţia Pornit.
• Cartela KeyCard AutoTrac este prezentă în procesorul
mobil pentru sistemul original GreenStar.
• Trasarea de căi este activă și a fost configurată.
• A fost selectat modul de prezenţă a operatorului.
• TCM a fost instalat, calibrat și pornit.
• Cablajul Kitului de direcţie AutoTrac Universal este
conectat și alimentat cu energie.
A——
B——
C——
D——
E—Direcţie
F—3D, Semnal SF2 / Deplasare Cale, Punct de
Marcare
G—Revenire
Afișajul Original GreenStar
PC9633 -UN-24OCT06
OUO6050,0000D8F -58-22SEP07-1/1
35-2 121107
PN=44

Activarea sistemului
Afișajul Original GreenStar
A—Comutator Reluare C—— E—Direcţie G—Revenire
B—— D—— F—3D, Semnal SF2 / Deplasare
Cale, Punct de Marcare
ATENŢIE: Cât timp AutoTrac este activat,
operatorul este responsabil pentru
direcţionarea vehiculului la capătul căii și
pentru evitarea coliziunilor.
Motorul trebuie să fie oprit înainte de
intrarea pe un drum public
Nu încercaţi să activaţi sistemul AutoTrac
în timpul transportului pe un drum public.
După ce sistemul a fost PORNIT, operatorul trebuie să
comute manual sistemul în starea ACTIV în cazul în
care este dorită asistenţa la direcţie.
Apăsaţi comutatorul Reluare (A). Acest lucru va
iniţia asistarea direcţiei.
PC8700 -UN-11AUG05
Pentru a activa sistemul, trebuie îndeplinite
următoarele criterii:
• Viteza vehiculului trebuie să fie mai mare de 0,5
km/h (0.3 mph).
• Viteza de deplasare înainte a vehiculului trebuie să
fie mai mică de
Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Autocisternă stropit - 37 km/h (23 mph)
Combină de cereale - 22 km/h (13.6 mph)
• Viteza vehiculului în marșarier trebuie să fie mai
mică de 10 km/h (6.0 mph).
• Vehiculul se află la un unghi de cel mult 80° faţă de
calea dorită.
• Operatorul este așezat.
Continuarea pe pagina următoare
PC9626 -UN-24OCT06
OUO6050,0000D90 -58-23SEP07-1/2
35-3 121107
PN=45

• În marșarier, AutoTrac va rămâne activ timp de 45
de secunde. După 45 de secunde, vehiculul trebuie
adus într-o treaptă de viteză pentru deplasarea
înainte, înainte ca marșarierul să fie din nou activat.
Dezactivarea sistemului
ATENŢIE: Înainte de a intra pe un drum public,
aduceţi întotdeauna comutatorul de alimentare
al motorului (A) în poziţia Oprit.
Sistemul AutoTrac poate fi adus în starea DEZACTIVAT
prin următoarele metode:
Afișajul Original GreenStar
• Deplasarea în poziţia Oprit a comutatorului de
alimentare a motorului ATU.
• Rotirea volanului.
• Încetinirea la viteze mai mici de 0,5 km/h (0.3 mph) timp
de peste 15 secunde.
• Depășirea unei viteze de deplasare înainte de
Tractor - 30 km/h (18.6 mph)
Autocisternă stropit - 37 km/h (23 mph)
Combină de cereale - 20 km/h (12.4 mph)
• Depășirea vitezei de 10 km/h (6.0 mph) în marșarier.
• Apăsarea butonului cu literă aflat alături de STEER
(DIRECŢIE) în ecranul RUN (RULARE).
• Ridicarea operatorului de pe scaun pentru mai mult de
șapte secunde, dacă se utilizează comutatorul acţionat
de prezenţa operatorului, sau nicio activitate detectată
de sistemul de monitorizare a prezenţei operatorului
timp de șapte minute.
• Conducerea mașinii în marșarier timp de peste 45 de
secunde.
• Mașina se află la maximum 40% din spaţiul dintre
căi.
• AutoTrac cunoaște direcţia de deplasare.
OUO6050,0000D90 -58-23SEP07-2/2
Comutatorul de alimentare al motorului ATU
PC8896A -UN-23SEP07
OUO6050,0000D91 -58-23SEP07-1/1
35-4 121107
PN=46

Configurare
CONFIGURARE - AUTOTRAC - PAGINA 1
Afișajul Original GreenStar
ATENŢIE: AutoTrac Universal nu funcţionează
corespunzător în marșarier pentru tractoare
articulate și secerători. Operatorul nu trebuie să
activeze AutoTrac în marșarier pentru tractoare
articulate și secerători.
NOTĂ: Setaţi înălţimea și distanţa pivot StarFire
înaintea reglării altor setări.
Tip vehicul
Setările vehiculului pot fi salvate pentru fiecare tip de
vehicul din lista de mai jos. Aceste setări pot fi salvate și
reapelate atunci când kitul ATU este instalat pe diferite
mașini. Pentru a porni, fiecare tip de vehicul se va raporta
implicit la setările de reglare recomandate pentru pornire.
Setările vor fi salvate pentru tipul de vehicul selectat.
• Tractor triciclu 1
• Tractor triciclu 2
• Tractor articulat 1
• Tractor articulat 2
• Secerătoare 1
• Secerătoare 2
• Combină de cereale 1
• Combină de cereale 2
• Autocisternă stropit 1
• Autocisternă stropit 2
• Tractor cu șenile 1
• Tractor cu șenile 2
• Recoltătoare 1
• Recoltătoare 2
În cazul în care clientul utilizează AutoTrac la viteze mari
ale vehiculului, atunci poate selecta autocisterna de stropit
pentru tipul de vehicul
A—Tip vehicul
B—Viteză de acţionare a direcţiei
C—Sensibilitatea de adoptare a căii selectate
D—Sensibilitate linie - Trasare căi
E—Sensibilitate linie - Direcţie cale
F—Sensibilitate la curbă
G—Revenire
Continuarea pe pagina următoare
PC9619 -UN-24OCT06
OUO6050,0000D92 -58-23SEP07-1/5
35-5 121107
PN=47

Afișajul Original GreenStar
Viteza de acţionare a direcţiei (Această setare nu se
aplică pentru unitatea ATU 200) Stabilește viteza maximă
cu care se rotește volanul pentru a face corecţii. Valorile
mai mari vor duce la rotirea mai rapidă a volanului.
Valorile mai mici sunt necesare pentru vehiculele dotate
cu sisteme hidraulice mai lente. Viteza maximă de
acţionare a volanului crește proporţional cu setările
pentru viteza de acţionare a direcţiei de la 20 la 190. De
la 190 la 200, viteza maximă de acţionare a direcţiei
rămâne aceeași, însă rata la care volanul accelerează se
mărește. Viteza de acţionare a direcţiei trebuie să fie
reglată cu pasul 10 pentru viteze cuprinse între 20 și 190
și cu pasul 2 pentru viteze cuprinse între 190 și 200.
Setarea unei valori prea mari pentru viteza de acţionare a
direcţiei poate duce la dezactivarea unităţii ATU. Reglaţi
viteza de acţionare a direcţiei la o valoare cât mai
mare cu putinţă, fără a cauza dezactivarea volanului.
Sensibilitatea de adoptare a căii Stabilește gradul de
agresivitate cu care vehiculul adoptă calea selectată.
Valorile mai mari au ca rezultat un mod mai agresiv de
acţionare a direcţiei pentru adoptarea căii. Valorile mai
mici vor asigura o intrare mai lină pe calea următoare.
Setarea unei sensibilităţi prea mari poate duce la
instabilitatea vehiculului; setarea unei sensibilităţi prea
mici va întârzia adoptarea căii. Această setare afectează
funcţionarea doar pe parcursul adoptării căii
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D92 -58-23SEP07-2/5
35-6 121107
PN=48

Sensibilitate linie - Trasare cale Stabilește gradul de
agresivitate cu care va răspunde unitatea ATU la erorile
de trasare a căii atâta timp cât vehiculul se află pe cale.
Eroarea de trasare a căii este reprezentată de distanţa
dintre poziţia vehiculului și calea dorită. Setarea unei
valori mai mari va duce la un răspuns mai agresiv al
unităţii ATU pentru a stabili o corespondenţă între
poziţia vehiculului și calea dorită. Valorile mai mari vor
duce la o mișcare mai agresivă a volanului. Valorile mai
mici pot avea ca rezultat reducerea preciziei. Această
setare afectează funcţionarea doar atâta timp cât
vehiculul se află pe cale.
Afișajul Original GreenStar
Sensibilitate linie - Direcţia căii Stabilește gradul de
agresivitate cu care unitatea ATU va răspunde la erorile
de direcţie a căii cât timp vehiculul se află pe cale.
Eroarea de direcţie a căii este reprezentată de diferenţa
dintre direcţia efectivă a vehiculului și direcţia căii.
Setarea unei valori mai mari va duce la un răspuns mai
agresiv al unităţii ATU pentru a stabili o corespondenţă
între direcţia efectivă a vehiculului și direcţia căii. Valorile
mai mari vor duce la o mișcare mai agresivă a volanului.
Valorile mai mici pot avea ca rezultat reducerea preciziei.
Această setare afectează funcţionarea doar atâta timp cât
vehiculul se află pe cale.
Sensibilitatea de adoptare a curbei Stabilește gradul de
agresivitate cu care unitatea ATU va răspunde la o curbă
de pe cale. Dacă tractorul virează în interiorul curbei,
acest număr trebuie să fie setat la o valoare mai mică.
Dacă tractorul virează în exteriorul curbei, acest număr
trebuie să fie setat la o valoare mai mare. Această setare
afectează performanţa doar pe parcursul trasării curbei.
A—Eroare de direcţie a căii
B—Eroare trasare cale
Continuarea pe pagina următoare
PC8993 -UN-09MAR06
PC8994 -UN-07MAR06
OUO6050,0000D92 -58-23SEP07-3/5
35-7 121107
PN=49

Mașini cu punte rigidă
(Tractoare triciclu, Autocisterne de stropit)
CONFIGURARE - AUTOTRAC - PAGINA 2
Înălţime StarFire (in.) Introduceţi înălţimea receptorului
StarFire. Înălţimea este măsurată de la sol la partea de
sus a cupolei.
Afișajul Original GreenStar
Dist. pivot StarFire (in.) Introduceţi valoarea măsurată a
distanţei pivot. Aceasta este distanţa de la puntea rigidă
a vehiculului la receptor. Puntea rigidă este puntea spate
la tractoarele triciclu și autocisternele de stropit sau
puntea faţă la tractoarele articulate, secerătoare,
combinele de cereale, recoltătoarele cu autopropulsie
pentru nutreţ și culegătoarele de bumbac. Pentru
mașinile cu șenile, această distanţă trebuie să aibă
valoarea 0. Receptorul trebuie să se afle la nivelul sau în
faţa punţii rigide în cazul tuturor mașinilor, cu excepţia
tractoarelor articulate, la care receptorul trebuie să fie
situat în spatele punţii faţă.
PC8995 -UN-07MAR06
Mașini articulate
Combină de cereale, recoltătoare cu autopropulsie pentru nutreţ,
secerătoare, culegător de bumbac
A—Înălţime
B—Dist. pivot
Continuarea pe pagina următoare
PC8996 -UN-07MAR06
PC8997 -UN-07MAR06
OUO6050,0000D92 -58-23SEP07-4/5
35-8 121107
PN=50

Afișajul Original GreenStar
Prezenţa Operatorului Selectaţi un comutator acţionat
de prezenţa operatorului sau un sistem de monitorizare a
activităţii operatorului pentru a detecta prezenţa
operatorului.
Asimetria direcţiei În cazul anumitor vehicule, sistemul
hidraulic de direcţie este configurat în așa fel încât
vehiculul să nu vireze în același mod în toate direcţiile.
Rezultatul final al acestei situaţii constă în faptul că
vehiculul va vira consecvent într-o parte a liniei A-B.
Asimetria direcţiei reprezintă o valoare care poate fi
modificată pentru a compensa aceste diferenţe ale
acţionării direcţiei. Vă rugăm să consultaţi documentaţia
vehiculului dumneavoastră pentru date privind valoarea
corespunzătoare pentru asimetria direcţiei. Documentaţia
respectivă poate fi găsită la www.StellarSupport.com.
Dacă vehiculul dumneavoastră nu este un vehicul
asimetric, este necesar să setaţi o valoare de 100 pentru
asimetria direcţiei.
Jocul direcţiei Unele vehicule pot prezenta un joc
excesiv al sistemului de direcţie, care permite volanului
să fie rotit fără a modifica direcţia vehiculului. Această
setare va controla distanţa la care este rotit volanul
pentru a compensa jocul excesiv. Această setare trebuie
utilizată atunci când ATU este instalat pe o mașină care
prezintă joc excesiv. Acest număr trebuie setat la o
valoare mai mare la vehiculele care necesită mișcări mai
ample ale volanului înainte ca sistemul de direcţie să
răspundă. Această setare trebuie utilizată doar pe
vehiculele cu joc excesiv la sistemul de direcţie. Acest
număr trebuie setat la valoarea 0 la majoritatea
vehiculelor cu excepţia secerătorilor.
A—Înălţime StarFire
B—Dist. pivot StarFire
C—Sistem de monitorizare a prezenţei
operatorului
D—Asimetrie direcţie (50 - 200)
E—Joc direcţie (0 - 500)
F——
G—Configurare (Revenire)
PC9383 -UN-10OCT06
OUO6050,0000D92 -58-23SEP07-5/5
35-9 121107
PN=51

Testarea motorului și informaţii AutoTrac
Afișajul Original GreenStar
• Versiune software - Versiunea software-ului AutoTrac
Universal
• Versiune hardware - Numărul de versiune hardware
• Număr serie Număr de serie pentru AutoTrac Universal
• Mod Stare AutoTrac: Oprit, Pornit sau Activ
• Total Ore Numărul de ore în care sistemul a fost pornit
• Ore AutoTrac Numărul de ore pe parcursul cărora
AutoTrac a fost activat
• Comutator Reluare Indică starea comutatorului
Reluare. Când este apăsat comutatorul Reluare,
sistemul va trece din starea Dezactivat în starea Activat.
• Comutator Scaun Indică Dezactivarea/Activarea.
• Codificator - Reprezintă poziţia volanului.
IMPORTANT: Pentru o funcţionare adecvată,
codificatorul trebuie să se afle la −500
când roţile din faţă sunt orientate
înainte. Dacă roţile sunt drepte și
codificatorul este în afara acestui
interval, conduceţi mașina în direcţia
înainte până când codificatorul revine
în intervalul de mai sus.
• Direcţie Indică direcţia vehiculului stabilită de
AutoTrac Universal.
IMPORTANT: Operatorul trebuie să conducă cu o
viteză de cel puţin 1,6 km/h (1 mph) și
să rotească volanul la 45° într-o
singură direcţie dispunând cel puţin
de semnalul SF1. Direcţia trebuie
stabilită într-un interval de 3 secunde.
• Cod oprire Indică motivul pentru care sistemul nu
funcţionează sau pentru care AutoTrac este dezactivat.
(Consultaţi CODURILE DE OPRIRE AUTOTRAC
UNIVERSAL din secţiunea Depanare.)
• Test Motor Left (Testare Motor Stânga) Prin apăsarea
butonului “E”, motorul AutoTrac Universal va roti volanul
la stânga. Utilizat la testarea motorului pentru verifica
funcţionarea acestuia.
• Test Motor Right (Testare Motor Dreapta) Prin
apăsarea butonului “F”, motorul AutoTrac Universal va
roti volanul la dreapta. Utilizat la testarea motorului
pentru verifica funcţionarea acestuia.
A—Versiune software, versiune hardware, număr
de serie
B—Mod, Total ore de funcţionare, Ore de
funcţionare AutoTrac
C—Comutator Reluare, Comutator Scaun,
Codificator
D—Direcţie, Cod de Oprire
E—Testare Motor Stânga
F—Testare Motor Dreapta
G—Revenire
PC9638 -UN-24OCT06
OUO6050,0000D9E -58-23SEP07-1/1
35-10 121107
PN=52

Depanare - Afișaj original GreenStar
Ecrane de avertizare
Ecranele de avertizare și alarmele alertează operatorul
pentru a monitoriza problemele de funcţionare ale
sistemului. Fiecare ecran afișează un Cod de
diagnosticare a defecţiunii (DTC) în colţul din dreapta
sus (D), șirurile de cuvinte cheie (E) și șirurile de text (F).
(Consultaţi LISTELE DE CODURI DE DIAGNOSTICARE
DEFECŢIUNI pentru a obţine informaţii despre
problemele de funcţionare specifice și acţiunile de
corectare recomandate.)
Fiecare cod de diagnosticare defecţiune are asociată o
prioritate. Prioritatea codului de diagnosticare defecţiune
este dată de pictograma relevantă (A), (B) sau (C) afișată:
• Pictograma (A) se referă la ecranele de
ATENŢIONARE PE ÎNTREAGA PAGINĂ. Atenţionările
sunt afișate în partea inferioară a ecranelor RUN
(RULARE) sau pe ÎNTREGUL ECRAN dacă NU este
afișat ecranul RUN (RULARE). Alarma sonoră va emite
un semnal la volum maxim.
NOTĂ: Când apare un ecran de atenţionare,
acţiunea de corectare trebuie efectuată
înainte de a continua utilizarea mașinii.
• Pictograma (B) se referă la ecranele de AVERTIZARE
PE ÎNTREAGA PAGINĂ. Avertizarea pe întreaga
pagină are prioritate faţă de orice altă funcţie în curs
afișată.
NOTĂ: Butoanele RUN (RULARE), SETUP
(CONFIGURARE) și INFO (INFORMAŢII)
NU vor fi active în timpul acestei afișări.
Dacă o alarmă de ATENŢIONARE sau
RECOMANDARE este în curs atunci când intervine o
AVERTIZARE PE ÎNTREAGA PAGINĂ, alarma iniţială
va fi întreruptă și va porni alarma AVERTIZĂRII PE
ÎNTREAGA PAGINĂ.
NOTĂ: Dacă apare un ecran de avertizare,
acţiunea de corectare trebuie efectuată
înainte de a continua utilizarea mașinii.
• Pictograma (C) se referă la ecranele de INFORMARE
PE ÎNTREAGA PAGINĂ.
STOP
ZX026095
A
B C
i
A—Pictogramă atenţionare pe întreaga pagină
B—Pictogramă avertizare pe întreaga pagină
C—Pictogramă informare pe întreaga pagină
D—Cod de diagnosticare defecţiune (DTC)
E—Șiruri de cuvinte cheie
F—Șiruri de text
OUO6050,0000D93 -58-22SEP07-1/1
40-1 121107
PN=53
ZX026095 -UN-19JUN01
PC8757 -UN-08SEP05

Lista Codurilor de Diagnosticare Defecţiuni
Depanare - Afișaj original GreenStar
Cod Șiruri de cuvinte Șiruri de text Descriere/Motiv Comentarii
defecţiune cheie
100 Eroare PC Card Eroare Card de Date PC. A fost Cardul de Date PC sau cartela Opriţi și reporniţi motorul.
detectată o eroare. Codul de eroare KeyCard prezintă o problemă Dacă apare din nou codul de
este 02-02-00. Vă rugăm să defecţiune 100, contactaţi
verificaţi PC card-ul. distribuitorul local
155 Avertizare PC card Cartela KeyCard a fost îndepărtată. Cartela KeyCard nu poate fi Verificaţi introducerea cartelei
Vă rugăm să reintroduceţi cartela accesată de procesorul mobil KeyCard
KeyCard.
200 Problemă Următorul/următoarele dispozitiv(e) Problemă de comunicaţie între Contactaţi distribuitorul local
Magistrală CAN nu mai comunică cu afișajul. afișaj și unul sau mai multe alte
Verificaţi dispozitivul(ele) indicat(e) dispozitive.
și cablajul magistralei CAN.
201 Problemă Două dispozitive solicită aceeași Conflict de afișare. Executaţi RUN PAGE
Magistrală CAN secţiune a ecranului RUN LAYOUT (DISPUNERE
(RULARE). Executaţi RUN PAGE PAGINĂ RULARE)
LAYOUT (DISPUNERE PAGINĂ
RULARE) pentru a corecta
conflictul.
210 Problemă Prea multe dispozitive încearcă să S-a încercat conectarea a mai mult Deconectaţi dispozitivul care
Magistrală CAN comunice cu afișajul. Îndepărtaţi 1 de 8 dispozitive la magistrala CAN. nu este necesar
sau mai multe dispozitive.
211 Problemă Suprasolicitare de comunicaţie pe Tastele afișajului au fost apăsate Opriţi și reporniţi motorul
Magistrală CAN magistrala CAN. Resetaţi afișajul prea rapid.
sau opriţi și apoi reporniţi motorul.
213 Eroare internă A fost detectată o defecţiune în Problemă internă cu afișajul. Opriţi și reporniţi motorul. În
memoria internă a afișajului. cazul în care codul 213 apare
din nou, înlocuiţi afișajul.
230 Schimbare a Sunteţi pe cale să modificaţi Schimbarea adresei dispozitivului. Asiguraţi-vă că setaţi afișajul
adresei afișajului adresa afișajului. Selectarea unei la adresa de afișare PRIMARY
adrese eronate va conduce la (PRINCIPALĂ)
pierderea comunicaţiei cu
instrumentele.
232 Problemă Nu a fost detectat niciun afișaj A fost utilizată o adresă de afișaj Setaţi afișajul la adresa de
Magistrală CAN principal GreenStar. Toate greșită (adică AUX1). afișare PRIMARY
sistemele necesită un afișaj (PRINCIPALĂ)
principal.
233 Problemă de Următorul/următoarele dispozitiv(e) Sistemul listează componentele Încărcaţi toate limbile
Selectare a Limbii nu suportă limba selectată. Acestea pentru care nu a fost încărcată necesare pentru fiecare
vor continua să utilizeze limba limba selectată. componentă a sistemului, apoi
selectată anterior. selectaţi limba dorită pentru
sistem
259 Avertizare cartelă Eroare reprogramare produs. Un Eroare de program în timpul Utilizaţi secvenţa
KeyCard fișier PRP specificat în fișierul BIN programării de la sistemul de INFO/KeyCard/PROG.
lipsește de pe cartelă. trasare de căi paralele la sistemul TARGET (ŢINTĂ PROGRAM)
de cartografiere a producţiei, pentru a reprograma sistemul
utilizându-se secvenţa SETUP în vederea Cartografierii
(CONFIGURARE)/KeyCard/YIELD producţiei
MAPPING (CARTOGRAFIERE
PRODUCŢIE).
301 Avertizare Problemă de Reţea StarFire. Vă Receptorul nu primește mesajele de Contactaţi distribuitorul local
rugăm așteptaţi. corecţie de la reţeaua StarFire.
302 Avertizare Receptorul Nu Recepţionează pe Receptorul nu este fixat pe un Comutaţi la frecvenţa
Frecvenţa Alternativă. semnal diferenţial implicită
303 Avertizare Licenţa pentru Corecţii GPS a Licenţa trebuie reînnoită Reînnoiţi licenţa sau utilizaţi
Expirat. perioadele de graţie, dacă
această opţiune este
disponibilă
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D94 -58-22SEP07-1/2
40-2 121107
PN=54

Depanare - Afișaj original GreenStar
Cod Șiruri de cuvinte Șiruri de text Descriere/Motiv Comentarii
defecţiune cheie
304 Avertizare Poziţia GPS Corectată nu este Corecţia diferenţială a fost pierdută Așteptaţi recuperarea
Disponibilă. corecţiei diferenţiale
305 Avertizare Poziţia GPS nu este Disponibilă. Semnalul a fost pierdut Așteptaţi până când semnalul
este recepţionat din nou
306 Avertizare Actualizaţi software-ul StarFire Proces de încărcare a noului Așteptaţi finalizarea
pentru GPS. Vă rugăm așteptaţi. software StarFire programării
OUO6050,0000D94 -58-22SEP07-2/2
40-3 121107
PN=55

Lista codurilor de diagnosticare defecţiuni
afișaj
Depanare - Afișaj original GreenStar
Cod
defecţiune
Problemă Descriere/Motiv Comentarii
20 Instrument deconectat. Un instrument conectat anterior a fost Verificaţi dacă toţi conectorii
deconectat de la magistrala CAN. componentelor sunt cuplaţi
corespunzător.
21 Conflict de afișare. Un instrument a încercat să scrie pe o Executaţi o dispunere a paginii
secţiune de afișare a paginii RUN
(RULARE) ce nu-i fusese alocată anterior.
RUN (RULARE)
30 Prea multe dispozitive pe magistrala CAN. S-a încercat conectarea a mai mult de 8 Deconectaţi instrumentele care nu
instrumente la magistrala CAN. sunt necesare.
31 Afișaj suprasolicitat. Tastele afișajului au fost apăsate prea
rapid.
Opriţi și reporniţi motorul.
33 Defecţiune memorie. Problemă internă cu afișajul. Opriţi și reporniţi motorul. În cazul
în care codul 33 apare din nou,
înlocuiţi afișajul.
40 Lipsă comunicaţie GPS Pierderea comunicaţiei cu receptorul de Verificaţi conexiunea cu receptorul
poziţie. de poziţie. Contactaţi distribuitorul
local.
41 Lipsă diferenţial GPS Pierderea semnalului diferenţial. Contactaţi distribuitorul local.
44 Nicio cartelă KeyCard instalată Lipsă cartelă KeyCard în procesorul mobil Introduceţi o cartelă KeyCard în
procesorul mobil.
45 Utilizare GPS la 1 Hz Utilizare GPS la 1 Hz
46 Lipsă semnal GPS Receptorul de poziţie nu recepţionează Semnalul a fost pierdut sau
semnalul GPS. receptorul de poziţie nu
funcţionează. Asiguraţi-vă că
receptorul de poziţie nu este blocat.
47 Afișajul nu funcţionează Adresa dispozitivului a fost modificată. Consultaţi distribuitorul local.
48 Adresă dispozitiv modificată Setaţi adresa dispozitivului în modul
automat.
49 Lipsă adresă afișaj principal pe magistrala
CAN.
Setaţi adresa de afișare la principal.
50 Lipsă comunicaţie SSU Pierderea comunicaţiei CCD cu controlerul
direcţiei
Consultaţi distribuitorul local.
51 Verificare atenţie operator.
52 Mai mult de un afișaj cu o adresă Setaţi afișajul pentru trasarea de căi
principală pe magistrală. paralele la auxiliar.
53 O adresă AUX a detectat CCD activ. CCD Contactaţi reprezentantul local John
ar trebui să fie activ doar pe un afișaj
principal.
Deere.
54 Stratul detectat automat este în conflict cu Setaţi stratul magistralei CAN
stratul CAN selectat de utilizator. pentru afișaj la automat.
60 Ștergerea memoriei Flash a eșuat. O ștergere a memoriei trasărilor de curbe Contactaţi reprezentantul local John
a eșuat Deere.
61 Scrierea memoriei Flash a eșuat O scriere în memoria de trasare curbe a Contactaţi reprezentantul local John
eșuat Deere.
110 Problemă la magistrala CAN. Problemă de comunicaţie cu magistrala Verificaţi cablajul și bornele
CAN. magistralei CAN. Contactaţi
distribuitorul local.
111 Problemă la magistrala CCD. Erori cablaj/hardware magistrală CCD. Verificaţi cablajul CCD dintre
tahometrul digital și afișaj.
Contactaţi distribuitorul local
112 Conflict de afișare la dispunerea paginii Două sau mai multe dispozitive solicită Executaţi o dispunere a paginii
RUN (RULARE). aceeași alocare a ecranului. RUN (RULARE)
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D95 -58-22SEP07-1/2
40-4 121107
PN=56

Depanare - Afișaj original GreenStar
Cod Problemă Descriere/Motiv Comentarii
defecţiune
115 Conflict de adresă pe magistrala CAN Două sau mai multe dispozitive solicită Contactaţi reprezentantul local John
aceeași adresă CAN. Deere.
126 AutoTrac dezactivat. Versiunea codului aplicaţiei folosite pe Contactaţi reprezentantul local John
procesorul mobil nu utilizează CAN în mod Deere.
securizat.
Afișajul Original GreenStar
Simptom Problemă Soluţie
OUO6050,0000D95 -58-22SEP07-2/2
Afișajul este gol. Lipsă alimentare. Verificaţi conexiunile cablurilor la
afișaj.
Depășirea contrastului sau lumină Reglaţi contrastul.
de fundal insuficientă.
Modificaţi intensitatea luminii de
fundal.
Alarma sonoră a afișajului nu se Alarmă posibil defectă. Contactaţi reprezentantul local John
aude. Deere.
Afișajul este blocat la o anumită Problemă de comunicaţie. Rotiţi cheia de contact în poziţia
pagină. oprit și apoi în poziţia pornit.
Afișajul dual nu funcţionează Adresă afișaj incorectă. Asiguraţi-vă că afișajul pentru
corespunzător. trasarea de căi paralele este setat la
auxiliar 1 și afișajul principal este
setat la principal.
Dacă utilizaţi un singur afișaj,
asiguraţi-vă ca adresa este setată la
principal.
Sistemul pentru trasarea de căi Rată de actualizare incorectă. Asiguraţi-vă că receptorul este setat
paralele funcţionează sau la 5 Hz.
răspunde lent la comenzi.
Afișajul nu funcţionează Software afișaj necorespunzător. Consultaţi distribuitorul local John
corespunzător. Deere pentru kitul de actualizare a
afișajului PF90091.
OUO6050,0000D96 -58-22SEP07-1/1
40-5 121107
PN=57

Procesorul mobil
Depanare - Afișaj original GreenStar
Simptom Problemă Soluţie
Cartela KeyCard nu se potrivește Cartela KeyCard este poziţionată Aliniaţi săgeata de pe cartela
în fantă. invers. KeyCard cu săgeata de pe
procesorul mobil.
Sistemul se blochează în timpul Mesaj incorect de la afișaj. Rotiţi cheia de contact în poziţia
reprogramării. oprit. Deconectaţi cablajul de la
procesorul mobil. Rotiţi cheia de
contact în poziţia pornit și
reconectaţi cablajul la procesorul
mobil.
Receptorul de poziţie
Simptom Problemă Soluţie
Reprogramarea ar trebui să
continue.
OUO6050,0000D97 -58-22SEP07-1/1
Nu se produce corecţia A expirat licenţa software-ului de Contactaţi departamentul de suport
diferenţială. control diferenţial. software GreenStar.
Coduri de defect
IMPORTANT: Pentru a stabili dacă mai sunt active
condiţiile care au dus la apariţia
codului de defect, ștergeţi manual
toate codurile de defect și observaţi
dacă mai apare un astfel de cod.
Codurile de defect memorate indică faptul că a fost
detectată o problemă. Codurile de defect memorate vor
rămâne în memorie până ce vor fi șterse de operator.
Condiţiile de defect pot să nu mai fie valabile.
Pentru a achiziţiona ultima versiune
software, accesaţi
www.StellarSupport.com sau
contactaţi distribuitorul local John
Deere.
Interferenţă cu radioul bidirecţional. Repoziţionaţi antena de radio
bidirecţional la cel puţin 2 m (6,5 ft)
de receptorul de poziţie.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D98 -58-23SEP07-1/1
OUO6050,0000D99 -58-22SEP07-1/3
40-6 121107
PN=58

Depanare - Afișaj original GreenStar
Cod de defect Descriere Problemă Soluţie
523319.18 Tensiune scăzută la sursa TCM a detectat o tensiune Verificaţi tensiunea bateriei,
comutată din contact scăzută la sursa de alimentare verificaţi conexiunile la masă,
comutată din contact. verificaţi conexiunile electrice.
Dacă problema persistă,
contactaţi distribuitorul.
523792.18 Tensiune scăzută la sursa TCM a detectat o tensiune Verificaţi tensiunea bateriei,
permanentă scăzută la sursa permanentă de verificaţi conexiunile la masă,
alimentare. verificaţi conexiunile electrice.
Dacă problema persistă,
contactaţi distribuitorul.
523792.1 Lipsă tensiune la sursa TCM a detectat lipsa tensiunii la Verificaţi tensiunea bateriei,
permanentă sursa permanentă de alimentare. verificaţi conexiunile la masă,
TCM nu poate salva modificările verificaţi siguranţele. Contactaţi
configuraţiei atunci când reprezentantul local John Deere.
contactul este oprit.
2028.12 Lipsă comunicaţie StarFire TCM a pierdut comunicaţia cu Verificaţi cablajul TCM pentru a
receptorul vă asigura de conexiunea
corespunzătoare dintre receptor
și TCM. Verificaţi tensiunile
CAN. Contactaţi reprezentantul
local John Deere.
523773.3 Tensiune CAN StarFire în afara Tensiunea de semnal CAN Verificaţi cablajul TCM pentru a
intervalului StarFire cu valoare ridicată vă asigura de conexiunea
depășește limita superioară. corespunzătoare dintre receptor
și TCM. Verificaţi tensiunile CAN
STARFIRE. Contactaţi
reprezentantul local John Deere.
523773.4 Tensiune CAN StarFire în afara Tensiunea de semnal CAN Verificaţi cablajul TCM pentru a
intervalului StarFire cu valoare ridicată este vă asigura de conexiunea
sub limita inferioară. corespunzătoare dintre receptor
și TCM. Verificaţi tensiunile
CAN. Contactaţi reprezentantul
local John Deere.
523774.3 Tensiune CAN StarFire în afara Tensiunea de semnal CAN Verificaţi cablajul TCM pentru a
intervalului StarFire cu valoare scăzută vă asigura de conexiunea
depășește limita superioară. corespunzătoare dintre receptor
și TCM. Verificaţi tensiunile
CAN. Contactaţi distribuitorul.
523774.4 Tensiune CAN StarFire în afara Tensiunea de semnal CAN Verificaţi cablajul TCM pentru a
intervalului StarFire cu valoare scăzută este vă asigura de conexiunea
sub limita inferioară. corespunzătoare dintre receptor
și TCM. Verificaţi tensiunea
CAN. Contactaţi reprezentantul
local John Deere.
956.16 Senzor rulare în afara intervalului Senzorul intern de rulare este în Contactaţi reprezentantul local
afara intervalului normal de John Deere.
funcţionare. TCM nu poate
corecta poziţia pentru unghiurile
de rulare.
2146.14 Senzor temperatură în afara Senzorul intern de temperatură Contactaţi reprezentantul local
intervalului este în afara intervalului normal John Deere.
de funcţionare.
523309.7 Senzorul de derivă nu răspunde Senzorul intern de derivă nu Contactaţi reprezentantul local
răspunde. TCM nu poate John Deere.
compensa modificările terenului.
523309.16 Senzor de derivă în afara Senzorul intern de derivă este în Contactaţi reprezentantul local
intervalului afara intervalului normal de John Deere.
funcţionare. TCM nu poate
compensa modificările terenului.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D99 -58-22SEP07-2/3
40-7 121107
PN=59

Depanare - Afișaj original GreenStar
523310.2 Eroare de memorie A intervenit o eroare de memorie Contactaţi reprezentantul local
internă. John Deere.
523442.31 Lipsă setare dist. pivot Setarea dist. pivot nu a fost Consultaţi DIST. PIVOT din
introdusă pentru acest vehicul. cadrul secţiunii TCM sau
Accesaţi ecranul SETUP StarFire iTC.
(CONFIGURARE) - TCM.
523441.31 Lipsă setare înălţime StarFire Setarea valorii pentru Înălţime Consultaţi capitolul ÎNĂLŢIME
StarFire nu a fost introdusă din cadrul secţiunii TCM sau
pentru acest vehicul. Accesaţi StarFire iTC.
ecranul SETUP
(CONFIGURARE) - TCM.
2146.13 TCM necalibrat TCM nu a fost calibrat pentru Consultaţi capitolul CALIBRATE
acest vehicul. Vă rugăm să (CALIBRARE) din cadrul
accesaţi ecranul SETUP secţiunii TCM sau StarFire iTC.
(CONFIGURARE) - TCM pentru
calibrare.
523572.31 Nu s-a efectuat oprirea în TCM nu a putut salva Verificaţi tensiunea bateriei la
siguranţă - parametrii nu au fost modificările configuraţiei atunci TCM cu contactul oprit; verificaţi
memoraţi când contactul a fost oprit. cablajul. Contactaţi distribuitorul
Pentru a salva modificările, este John Deere.
necesară tensiunea sursei
permanente după oprirea
contactului.
OUO6050,0000D99 -58-22SEP07-3/3
40-8 121107
PN=60

Ecrane de avertizare
Ecrane de avertizare
Ecranele de avertizare și alarmele alertează operatorul
pentru a monitoriza problemele de funcţionare ale
sistemului.
NOTĂ: Dacă apare un ecran de avertizare,
acţiunea de corectare trebuie efectuată
înainte de a continua utilizarea mașinii.
Avertizarea și alarmele NU vor împiedica mașina să
pornească, să funcţioneze sau să înregistreze date.
Fiecare ecran de avertizare prezintă o anumită problemă
de funcţionare și acţiunea de corectare recomandată.
Ecrane de avertizare pe întreaga pagină
NOTĂ: Butoanele RUN (RULARE), SETUP
(CONFIGURARE) și INFO (INFORMAŢII)
nu vor fi active în timpul acestei afișări.
Depanare - Afișaj original GreenStar
Avertizarea pe întreaga pagină are prioritate faţă de orice
altă funcţie în curs afișată.
Alarma sonoră va emite un semnal la volum maxim. Dacă
o alarmă de ATENŢIONARE sau RECOMANDARE este
în curs atunci când intervine o avertizare pe întreaga
pagină, alarma iniţială va fi întreruptă și va porni alarma
avertizării pe întreaga pagină.
Ecrane de atenţionare pe întreaga pagină
Atenţionările sunt afișate în partea inferioară a ecranelor
RUN (RULARE) sau pe întregul ecran dacă pe afișaj nu
apare un ecran RUN (RULARE).
Simptom Problemă Soluţie
Ecran de avertizare eroare Procesorul mobil nu recunoaște Verificaţi introducerea corectă a
cartelă KeyCard. cartela KeyCard din fantă. cartelei KeyCard în fantă (butonul de
ejectare de culoare neagră ar trebui
să fie ridicat).
Ecran de avertizare problemă de Problemă de comunicaţie în Opriţi și reporniţi motorul, iar dacă
comunicaţie. reţeaua de date. problemele persistă, contactaţi
distribuitorul local John Deere.
Ecran de avertizare program Programele nu au fost găsite pe Verificaţi existenţa programelor în
lipsă. cartela KeyCard. directorul corect de pe cartela
KeyCard.
Continuarea pe pagina următoare
OUO6050,0000D9A -58-22SEP07-1/2
40-9 121107
PN=61

Depanare - Afișaj original GreenStar
Simptom Problemă Soluţie
Ecran lipsă comunicaţie. Problemă de comunicaţie receptor Verificaţi toate conexiunile indicate
poziţie. pe ecran.
Opriţi și reporniţi motorul, iar dacă
problemele persistă, contactaţi
distribuitorul local John Deere.
Tensiunea bateriei scăzută. Tensiunea bateriei la procesorul Verificaţi tensiunea bateriei.
mobil este prea scăzută.
Verificaţi siguranţele mașinii. Dacă
este necesar, înlocuiţi-le.
Dacă problema persistă, contactaţi
distribuitorul local John Deere.
Tensiunea bateriei la procesorul Tensiunea bateriei este prea Verificaţi tensiunea bateriei.
mobil este scăzută. scăzută.
Verificaţi siguranţele mașinii. Dacă
este necesar, înlocuiţi-le.
Verificaţi conexiunea la masă a
sistemului.
Dacă problema persistă, contactaţi
distribuitorul local John Deere.
OUO6050,0000D9A -58-22SEP07-2/2
40-10 121107
PN=62

Declaraţie de conformitate
John Deere Ag Management Solutions
4140 NW 114th Street
Urbandale, IA 50322
Specificaţii
Următoarele componente ale sistemului GREENSTAR
respectă prevederile de compatibilitate electromagnetică
UE din directiva 2004/108/CE. Aceste componente au fost
evaluate pe baza criteriilor de acceptare definite în cadrul
standardului armonizat ISO 14982:1998.
• Afișajul original GreenStar
• Procesorul mobil
• Afișajul GreenStar 2100 & 2600
• Comenzile afișajului
• Receptorul StarFire iTC
• Radio RTK
• Kitul de direcţie AutoTrac Universal
• Controlerul de rată GS2
• Modulul de alimentare iTC
26 septembrie 2007
PC7072B -UN-05OCT07
OUO6050,0000DA7 -58-08OCT07-1/1
Note de siguranţă privind instalarea ulterioară a aparatelor și/sau componentelor
electrice și electronice
Mașina este echipată cu componente electronice a
căror funcţionare poate fi influenţată de radiaţiile
electromagnetice emise de alte aparate. Asemenea
influenţe pot implica riscuri, așa încât este
recomandat să luaţi în considerare următoarele
instrucţiuni de siguranţă:
Dacă, ulterior, sunt instalate pe mașină sisteme
electrice și electronice care sunt conectate la sistemul
integrat, utilizatorul trebuie să verifice dacă instalarea
afectează circuitele electronice sau celelalte
componente existente. Acest lucru este valabil în
special pentru:
• Calculatoarele personale
• Receptoarele GPS (Global Positioning System -
Sistem de poziţionare globală)
Componentele electrice/electronice instalate ulterior
trebuie să respecte toate directivele CEM relevante și
trebuie să poarte marcajul CE.
Cablarea, instalarea și curentul maxim admis trebuie
să respecte instrucţiunile de instalare ale
producătorului mașinii.
OUO6050,0000DA8 -58-04OCT07-1/1
45-1 121107
PN=63

Specificaţii
45-2 121107
PN=64

Index
Pagina Pagina
A E
Afișaj
Coduri de diagnosticare defecţiuni .........40-4
Depanare ............................40-5
Asimetrie direcţie ........................25-4
AutoTrac
Combină
Ecranul de Pornire. ...................35-1
Ecranul de pornire ....................25-1
Tractor
Activarea sistemului. ..................35-3
Condiţii pentru activare ................15-3
Dezactivarea sistemului ................35-4
Pornirea sistemului ...................35-2
AutoTrac Universal
Depanare ............................20-1
Avertizări
Asistarea direcţiei ......................30-1
Avertizări ale sistemului de asistare a
direcţiei .............................30-1
C
Ecrane de avertizare
Depanare ........................40-1, 40-9
Ecranul de Pornire
AutoTrac
Combină ...........................35-1
Ecranul de pornire
AutoTrac
Combină ...........................25-1
I
Înălţime StarFire ........................25-4
J
Joc direcţie ............................25-4
Coduri de defect. ........................40-6
Prezenţă operator .......................25-4
Coduri de diagnosticare defecţiuni
Procesorul mobil
Afișaj ...............................40-4
Depanare ............................40-6
Trasare Căi Paralele ....................40-2
Combină
AutoTrac
Ecranul de Pornire. ...................35-1 R
Ecranul de pornire ....................25-1
Conformitate, declaraţie de ................45-1 Receptor
Depanare ............................40-6
D
S
Declaraţie de conformitate .................45-1
Depanare Sensibilitate la curbă .....................25-4
Afișaj ...............................40-5 Sensibilitatea de adoptare a căii selectate .....25-4
Coduri de diagnosticare defecţiuni .......40-4 Sensibilitatea liniei
AutoTrac Universal .....................20-1 Direcţia căii ..........................25-4
Coduri de defect. ......................40-6 Trasarea de căi ........................25-4
Ecrane de avertizare ................40-1, 40-9
Procesorul mobil. ......................40-6
Receptor. ............................40-6
Trasare Căi Paralele
T
Coduri de diagnosticare defecţiuni .......40-2
Dist. pivot StarFire .......................25-4 Tip vehicul .............................25-4
Index-1 121107
PN=1
P

Pagina
Tractor
AutoTrac
Activarea sistemului. ..................35-3
Condiţii pentru activare ................15-3
Dezactivarea sistemului ................35-4
Pornirea sistemului ...................35-2
Trasare Căi Paralele
Coduri de diagnosticare defecţiuni .........40-2
V
Viteză de acţionare a direcţiei ..............25-4
Index
Index-2 121107
PN=2

Service-ul John Deere vă menţine în formă
Piesele de rezervă John Deere
Vă ajutăm să reduceţi timpul de întrerupere punându-vă
rapid la dispoziţie piese de schimb originale John Deere.
De aceea menţinem un inventar larg și variat - pentru a fi
mereu cu un pas înaintea nevoilor d-voastră.
Sculele corecte
Sculele de precizie și echipamentul de testare permit
Departamentului nostru de întreţinere să identifice și să
elimine rapid defecţiunile... pentru a economisi timpul și
banii dumneavoastră.
Tehnicienii bine instruiţi
Cursurile nu lipsesc niciodată tehnicienilor noștri
întreţinere de la John Deere.
Cursuri de pregătire sunt susţinute regulat pentru a fi
siguri că personalul nostru cunoaște echipamentul
d-voastră și cum să-l întreţină.
Rezultatul?
Experienţa pe care puteţi conta întotdeauna!
Servisarea promptă
Scopul nostru e asigurarea unei îngrijiri prompte, eficiente
atunci când o doriţi și unde o doriţi.
Putem face reparaţii la d-voastră sau la noi, în funcţie de
împrejurări: consultaţi-ne, bizuiţi-vă pe noi.
SUPERIORITATEA SERVISĂRII JOHN DEERE: Vom fi
prin preajmă când aveţi nevoie de noi.
TS100 -UN-23AUG88
DX,IBC,A -58-04JUN90-1/1
TS101 -UN-23AUG88
DX,IBC,B -58-04JUN90-1/1
TS102 -UN-23AUG88
DX,IBC,C -58-04JUN90-1/1
TS103 -UN-23AUG88
DX,IBC,D -58-04JUN90-1/1
121107
PN=67

Service-ul John Deere vă menţine în formă
121107
PN=68