CATEDRA DE MECATRONICĂ Teme proiecte de diplomă

Temele propuse pentru proiectele de diploma - promotia 2004-2005
CATEDRA DE MECATRONICĂ
Nr.
crt.
1
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
Prof. univ. dr. ing. Ilie Scheme de comanda cu arii programabile
Diaconu
Feraru Catalin
Metode de conducere flexibia a robotilor industriali Marin Mihaela
2 Prof. univ. dr. ing. Mircea
Nitulescu
1. Robotul ABB IRB 1400 in aplicatii didactice. (2 studenti). Continut: Robotul IRB
1400, manipulatorul, controllerul, consola de programare, interfete intrari/iesiri, Operarea Popa Stefania (R),
cu robotul ABB IRB 1400, Dezvoltarea unor aplicatii didactice pentru sudura in puncte si Craciun Alexandru
sudura cu cordon continuu, Proiectarea unor terminale adecvate si a dispozitivelor suport, (R)
Platforme de laborator.
2. Modelarea geometrica a robotilor industriali (1 student). Continut: Metode de
modelare geometrica. Modele geometrice directe. Modele geometrice inverse. Studii de
Enea Cristian (R)
caz pentru robotii aflati in dotare. Realizarea unui program de simulare. Analiza
singularitatilor. Platforma de laborator.
3.Comanda numerica a unei articulatii robotice dotata cu MPP. (1 student). Realizarea
unei platforme experimentale PC, circuit de comnda, MPP in circuit deschis, Algoritmi
Cosaceanu Vlad (R)
pentru planificarea traiectoriei, Algoritmi de comanda directa a MPP. Platforma de
laborator.
4. Proiectarea manipulatoarelor cu module pneumatice SMC. (1 student). Realizarea
unei biblioteci tematice pentru componentele SMC. Fise de caracteristici si performante
Chelarescu Nelu (R)
pentru fiecare modul. Realizarea unui suport CD de selectie a componentelor pentru
proiectarea unui manipulator cu actionari pneumatice. Studii de caz.

Nr.
crt.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
5. Aspecte ale procesarii materiale si informationale in CIM ESHED (1 student).
Prof. univ. dr. ing. Mircea Continut: Studiul celulelor de fabricatie, Elaborarea unor noi programe de comanda
Popa Ionel (R)
Nitulescu numerica pentru masina unealta EMCO, Programarea sistemului pentru executia ordinelor
de fabricatie, Materiale de laborator pentru prezentarea sistemului CIM.
6. Planificarea traiectoriilor robotilor mobili (3 studenti). Continut: Planificarea globala a
Ruxanda Adelina (R),
traiectoriilor. Planificarea locala a traiectoriilor. Programe de simulare a traiectoriilor in
Penciu Elena (R),
spatiul configuratiilor. Aplicatii didactice cu robotii mobili LineTracker si Wao II. Platforme si
Nae Gabriela (R)
lucrari de laborator.
7. Robotica virtuala cu platforma software ABB StudioLite. (1 student). Continut:
Operarea cu platforma software StudioLite. Dezvoltarea unor aplicatii robotice virtuale
pentru pricipalele clase de aplicatii: manipulare, paletizare, depaletizare, vopsire, sudura in Patru Marilena, II
punce , sudura cu cordon continuu. Platforme de laborator pentru toate studiile de caz si
pentru operarea generala cu aceasta platforma software.
8. Baza de date privind familiile de roboti industriali disponibili comercial. (1
student). Realizarea unei biblioteci care sa cuprinda principalii producatori de roboti si
modelele comercializate, Fise individuale cu caracteristici tehnice, Acces prine cuvinte
cheie.
9. Utilizarea tehnicii Grafcet pentru descrierea functionala a proceselor discrete. (1
student). Aspecte generale si particularitati ale tehnicii Grafcet. Studii de caz pentru
procese discrete simple. Studiu de caz pentru un proces complex. Elaborarea programului
de conducere pentru un automat programabil Schnaider. Simulare functionala. Materiale
de laborator.
Sincronizarea portilor plane de la ecluza Ovidiu
Gelep Dragos, Gaita
Catalin

Nr.
crt.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
3
1. Aplicatii cu sistemul de achizitie si prelucrare de imagini Data Translation.
Copaci Victor (R),
Prof. univ. dr. ing. Dorian
Prejbeanu Lucian (R)
Cojocaru
(2 studenti)
2. Aplicatii cu pachetele de programe AutoDesk. (2 studenti)
3. Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor medicale.(1 student)
Belu Ovidiu A(R) (1 student)
4. Metode si tehnici de prelucrare a imaginilor pentru aplicatii de recunoastere a Vidican Raluca A(R),
fetei.
Pruna Bogdan A(R)
(1 student)
5. Tehnici fuzzy de prelucrare a imaginilor numerice.
Barbulescu Elen IA
(1 student)
6. Metode si tehnici de gestionare a bazelor de date cu imagini numerice. (1 student)
7. Metode si tehnici pentru controlul vizual al aplicatiilor robotice. Diaconu Bogdan IA (1 student)
8.Recunoasterea amprentelor Balasescu Mihai A(R) (1 student)
9.Metode si tehnici pentru vederea stereo. Mindroc Mihail IA (1 student)
10. Tehnici de securizare a datelor in aplicatii ale retelelor de calculatoare Patrascu Andrei IA (1 student)
11. Aplicatii grafice ingineresti care folosesc mediul 3D StudioMax Dinu Alin IA
4 Conf. dr. ing. Viorel Stoian 1. Modelarea si conducerea unui robot biped Dabuleanu Gabriel
2. Modelarea si conducerea unui robot hexapod Farcasanu Daniela
3. Utilizarea Pachetului GX Developer pentru conducerea instalatiei automate FMS
2000 cu automate programabile Mitsubishi
Zamfir Gabriel
4. Conducerea robotilor in operatii de asistenta pentru persoane defavorizate
5. Conducerea robotilor in operatii tehnologice cu miscari compliante. Studiu de
caz: mana mecanica.
6. Modelarea si conducerea robotilor paraleli
7. Modelarea si conducerea unui robot in coordonate cilindrice Stanca Mihai Bogdan
8. Proiectarea unei scheme logice pentru comanda unui sistem de lifturi pentru un
"zgarie nori".
Grigorie Ovidiu
(colegiul AVM)

Nr.
crt.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
Conf. dr. ing. Viorel Stoian 9. Proiectarea unei scheme logice pentru comanda unei instalatii pentru o
(colegiu)
intersectie semaforizata
10. Proiectarea unei scheme logice pentru comanda unei instalatii din industria Radulescu Florin
constructoare de masini
(col. A)
11. Proiectarea unei scheme logice pentru comanda unei instalatii din industria Dragu Elena
alimentara
(colegiul A)
12. Proiectarea unei scheme logice pentru comanda unei instalatii din industria Popa Eugen
materialelor de constructii si a tratamentelor termice
(colegiul A)
5 Conf. dr. ing. Sorin Nicola Modelarea IBIS/SPICE pentru circuite VLSI (familii CPLD si FPGA Xilinx). Domeniu:
modelare/simulare circuite integrate numerice
1. Aplicatii FPGA cu utilizarea Xilinx System Generator/Simulink si a sistemului de
dezvoltare Digilent IIE (FPGA Xilinx Spartan II E). Domeniu: aplicatii circuite CPLD,
FPGA
1. Sinteza VHDL pentru o implementare FFT folosind un sistem de dezvoltare Avnet
Demo Board (FPGA Xilinx Spartan II). Domeniu: aplicatii circuite CPLD, FPGA
1. Aplicatii pentru sistemul de dezvoltare Fujitsu StarterKit-8 (microcontroler de 8
biti Fujitsu MB89T637 din familia FFMC-8L). Domeniu: sisteme integrate (embedded
systems)
1. Aplicatii ale procesorului integrat Xilinx PicoBlaze (sistem de dezvoltare Digilent
IIE, FPGA Xilinx Spartan II E). Domeniu: utilizare limbaje HDL pentru modelare si sinteza
Utilizarea limbajului VHDL-AMS pentru modelarea circuitelor de mod mixt (circuite
analogice si numerice). Domeniu: utilizare limbaje HDL pentru modelare si sinteza,
modelare/simulare circuite integrate numerice
1. Sistem de dezvoltare didactic si aplicatii cu un microcontroler din familia AVR
(Atmel AT90S8515 sau ATMEGA128). Domeniu: sisteme integrate (embedded systems)
Aplicatii de telemetrie in regim digital si linear cu modulul radio BiM-433
(Radiometrix). Domeniu: sisteme integrate (embedded systems)

Nr.
crt.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
Utilizarea echipamentelor multimedia si softului Adobe Premiere in realizarea
6 Conf. dr. ing. Nicu Bîzdoaca spoturilor publicitare de televiziune. (Cerinţe legate de mesajul unui spot publicitar,
descrierea softului Adobe Premier, echipamentele multimedia necesare realizarii unui spot
Vizitiu Razvan Colegiu AVM
publicitar, Aplicaţii in realizarea unui spot electoral şi a unui spot comercial)
Realizarea controlului şi programarea unei structuri robotice cu 5 grade de libertate
(Analiza structurii cinematice. Asamblarea structurii robotice. Modele cinematice. Tapardea Constantin Colegiu
Arhitectura de control utilizând un PC)
Comanda prin Internet a unei structuri robotice mobile Sibisanu Ovidiu 10502
Virtual Tur Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica
Mirea Alecsandru Colegiu
Utilizarea sistemelor educationale Lego in robotica si mecatronica
Pana Alexandru Ionel
Colegiu
Tehnici de prelucrare a imaginii. Fotografia digitala Tenovici Mihai Colegiu
Prezentarea Facultatatii de Automatica, Calculatoare si Electronica folosind 3D
Studio Max
Berceanu Ionut Colegiu
Prezentarea Facultatatii de Automatica, Calculatoare si Electronica folosind 3D
Ungureanu Stefania
Studio Max
Colegiu
7 S.l. dr. ing. Dorin Popescu
Baza de date pentru automate programabile (Cerinte: baze de date, notiuni despre
automate programabile, limba engleza)
Programarea de la distanta a unui automat programabil (Cerinte : - proiectare
client/server, notiuni despre automate programabile, limba engleza)
Conducerea cu un automat programabil a unei instalatii simulate (2 studenti).
(Cerinte : - VisualC sau VisualBasic, VRML (Virtual Reality Modeling Language), notiuni
despre automate programabile, limba engleza)
Aplicatii ale retelelor neuronale artificiale (Cerinte: notiuni de robotica, notiuni despre
retelele neuronale artificiale, limba engleza)

Nr.
crt.
Cadru didactic Teme proiecte de diplomă Observaţii
Implementarea virtuala a unui sistem flexibil de fabricatie (Cerinte: VRML (Virtual
S.l. dr. ing. Dorin Popescu Reality, Modeling Language), notiuni despre automate programabile, limba engleza)
Colegiu
Sistem de afisare pentru automatul programabil GE-Fanuc (Cerinte: notiuni despre
automate programabile, limba engleza)
Colegiu
8 S.l. drd. ing. Marius
Niculescu
9
Sistem mobile de comunicatii
Zgomotul in sisteme de comunicatii analogice si digitale
Dispozitive cu microunde active si pasive
Standardul IEEE 802.11 retelele de calculatoare wireless
Realizarea unui post de radio virtual (Stand HTML, JAVA Script, Utilizare software
dedicate, Transmisii de date in LAN
Asist. ing. Cristina Pana Algoritmi de conducere a roboţilor păşitori (caz particular: hexapodul)
Ilie Mare Constantin,
Popescu Costin
Navigarea robotilor păşitori în mediu natural (caz particular hexapodul)