Technomarket Industrie nr. 58

mecatronică
Ecranul iniţial al aplicaţiei software este prezentat în figura 18.
Indicatoarele 1 reprezintă starea intrărilor numerice Ixx la nivel de bit.
Indicatoarele 3 reprezintă valorile curente ale ieşirilor numerice Qxx.
Controalele de validare 2 (checkbox) sunt un mijloc facil prin care
utilizatorul poate seta sau reseta valoarea dorită pentru ieşirea Qxx..
Butonul 4 se apasă pentru realizarea conectării aplicaţiei la echipamentul
monitorizat. Cîmpul 8 reprezintă lista de comenzi posibil a fi trimise
către echipamentul monitorizat. Cîmpul 7 este optional. Adresa de
început 6 se completează cu o valoare numerică în intervalul 0..7 specificând
adresa primului modul de I‐O selectat. Controlul de editare 5 se
completează cu numărul de valori numerice care se vor emite sau
pentru care se cere valoarea efectivă preluată din echipamentul
cyber‐mecatronic monitorizat.
Pentru citirea ieşirilor numerice, utilizatorul selectează comanda
“bord” din lista 8 şi completează adresa de început în editorul 6 şi
numărul de octeţi în editorul 5.
Mesajul este trimis către echipamentul monitorizat (Figura 19).
Răspunsul primit este afişat prin intermediul indicatoarelor tip 1.
În concluzie
Lucrarea ştiinţifică are drept scop prezentarea „Noului concept
complex Cyber‐ Mixmechatronic Ultraprecis şi de telecontrol inteligent
3D multiaplicativ şi telemonitorizat“ utilizat în construcţia de „Sisteme
Cyber‐ Mixmecatronice Ultraprecise de telecontrol 3D inteligent“
pentru procese metrologice de laborator şi/ sau pentru procese industriale
din industria automobilului, aerospaţială, hidronică şi
pneutronică, medicală şi biomedicală, etc.
Sistemul cyber‐mixmechatronic 3D, în concepţia autorului, este o
noutate absolută în România, abordând pentru prima oară acest
concept complex cyber‐ mixmecatronic şi gândit să realizeze funcţiile
de telecontrol 3D şi de telemonitorizare în cadrul proceselor
metrologice şi/ sau industriale inteligente prin intermediul semnalelor
şi informaţiei deplasărilor X,Y,Z ultraprecise şi ale palpatorului de
măsurare/ control în 3D al programului preinstalat în PC şi al softwareului
de comandă şi de modelare şi emulare a poziţiei de la distanţă,
astfel încât „pachetele de informaţii poziţie‐ palpare“ se vor constitui
în „pachete de vectori“ pentru prelucrarea matematică complexă ce
se poate face atât local cât şi la distanţă.
Pentru scrierea ieşirilor numerice, utilizatorul selectează comanda
„bowr“ din lista 8 şi completează adresa de început în editorul 6 şi
numărul de octeţi în editorul 5. Apoi apasă pe butonul 9 TABELA. Apare
o tabelă editabilă 11. Numărul de coloane este egal cu numărul de
octeţi de ieşire a căror valoare se va transmite la echipamentul monitorizat.
În fiecare coloană a tabelei, operatorul poate introduce valori
numerice intre 0 şi 255.
O metodă mai elegantă este următoarea: operatorul setează sau
resetează după dorinţă fiecare bit din configuraţia de tip Qxx folosind
controalele de validare 2, apoi apasă butonul 10. Valorile numerice
asamblate ale fiecărui octet de ieşire sunt în căsuţa corespunzătoare.
Mesajul de comandă este trimis către sistemul monitorizat Figura 20.
Răspunsul primit este afişat prin intermediul indicatoarelor tip 1.
42 technomarket – octombrie ‐ noiembrie 2016
Fig. 19
Bibliografie
[1] Zaharescu, M., Ciurea, M., Kleps, I. şi Dascălu, D: Nanostructuring and
Nanocharacterization ISBN 978‐973‐27‐1905‐3, 2010, Editura
Academiei Române;
[2] Fijalkowski, B. T.: Automotive Mechatronics: Operational and Practical
Issues, vol.II ISBN 978‐94‐007‐1183‐9, Editura Springer‐ Germania;
[3] Saikalis, G. et al.: Virtual Embedded Mechatronics System, SAE
Technical Paper, 2006, ISBN: 2006‐01‐0861;
[4] Zhou, K., Ye Cen, Wan J., Liu B. and Liang L.: Advanced Control
Technologies in Cyber‐physical System, 5th International Conference
on Intelligent Human‐Machine Systems and Cybernetics (INMSC),
Aug. 2013, doi: 10.1109/IHMSC.2013.284.
[5] Gheorghe, Gh.: Mecatronica & Sistemele Cyber – Mecatronice, ISBN
978‐606‐8261‐22‐5, 2015, Ed. CEFIN – România;
[6] Gheorghe, Gh (RO), Stiharu, I. (Canada): Nano Ingineria, ISBN: 978‐
606‐8261‐16‐4, 2011, Ed. CEFIN‐ România;
[7] Rizescu C. I., Ciocan M.and Rizescu D., Robot Control for Home
Application, Applied Mechanics and Materials Vol. 332 (2013) pp 145‐
153, ISSN 16609336, ISBN (978‐3‐03785‐733‐5) DOI: 10.4028/ ‐
www.scientific.net/ AMM.332.145
[8] Machado, Jose; Soares, Filomena; Leao, Celina P.; et al., A Virtual
Workbench Applied to Automation: Student’s Response Analysis,
Controlo’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on
Automatic Control Vol: 321, Pages 709‐719, Published: 2015, Times
Cited: 0; DOI:10.1007/9783319103808_68;
[9] Machado, J.; Campos, J. C.; Sevcik, L; et al., Development of
Dependable Controllers in The Context of Machines Design, Modern
Methods of Construction Design, Pages:125 131, Published: 2014, DOI:
10.1007/9783319052038_18;
[10] Silva, M.; Pereira, F.; Soares, F.; et al.,An Overview of Industrial
Communication Network, New Trends in Mechanism and Machine
Science from Fundamentals to Industrial Applications, Vol. 24, Pages:
933‐940, Published: 2015, DOI:
10.1007/9783319094113_97;
[11] M, Avram; V, Constantin; C. Rizescu: “ Speed and position control
for a hydraulic rotary motor”, The Romanian Review Precision Mechanics,
Optics & Mechatronics, 2014, No. 45, pag. 63‐67, ISSN: 1584 ‐
5982
[12] O, Donţu, ş.a: “Influence of thermal deformations in the solid laser
medium on the emutted radiation parameter”, Journal of
Mechanical Engineering, Aug 2005, Vol. 219, No. C8, pag. 823‐829;
[13] Labo, Edgar; Machado, Jose; Mendacos, Joao, P: Development of
Controller Strategies for a Robotized Filament Winding Equipment”,
11th International Conference in Numerical Analyzes and Applied
Mathematics, 2013, Pts 1 and 2, Volume: 1558 Pages: 1037‐1040, 2013