mecatronică Contribuţii originale și știinţifice la dezvoltarea sistemelor cyber – mecatronice pentru medii industriale, economice și societale Autor: Prof Univ. Dr. Ing. Gh. Ion Gheorghe Director General, Institutul Naţional de Cercetare‐Dezvoltare pentru Mecatronică și Tehnica Măsurării – București Prof. univ. asociat la UPB, UVT și UTM; Membru corespondent al ASTR Prezenta lucrare știinţifică răspunde la „provocarea paradigmei strategice europene”, de creare și dezvoltare de noi concepte și noi sisteme inteligente multiplicate în noi lanţurivalorice industriale și care necesită formarea, combinarea și fuziunea celor mai înalte competenţe și soluţii inovatoare, dar mai ales a celor mai noi tehnologii mecatronice și cyber‐mecatronice care se integrează în soluţii și competenţe avansate hightech cu IT&C, pentru eficientizarea și eco‐inovarea produselor, mult mai mult avansate și inteligente. Astfel, sistemele complex mecatronice și cyber‐mecatronice au la bază știinţa și ingineria mecatronică și cyber‐mecatronică care integrează arhitecturi de senzori și reţele inteligente de senzori, elemente de acţionare și transfer, procese și procesări, date prelucrate și sintetizate, interacţionări cu lumea fizică și cu lumea virtuală și care sprijină, în timp real, performanţele garantate și de siguranţă, în toate aplicaţiile in <strong>industrie</strong>, economie și societate. Aceste sisteme cyber‐mecatronice facilitează comportamentul în ansamblu al tuturor elemnetelor mecatronice și cyber‐mecatronice respectiv al tuturor elementelor de calcul, de control,de telecontrol, de detectare și teledetectare, asamblate în reţele inteligente și integrate cu acţiuni sigure șiinteroperabile, ele fiind multiplicative, adaptative și pentru viitor. Multiplicabilitatea și adaptativitatea cuprind matricea flexibilă a arhitecturii sistemelor inteligente, prin structuri complexe de senzori și actuatori ce transmit informaţii la dispozitive 4G inteligente și care prelucrează, stochează și transferă la entităţi / centre de monitorizare și telemonitorizare, pentru comandă și conducere, respectiv telecomandă și teleconducere. Aceste sisteme multiplicative și multiadaptative se vor construi sub forma unor entităţi de tip “black box”, ce vor integra hardware și software‐ul aferent captării, modelării și comunicării datelor către și dinspre centrul de comandă. Arhitectura sistemelor, va fi una modulară, cu posibilitatea integrării altor dispozitive inteligente tip “add‐on”, dedicate activităţilor speciale sau specifice. Tipurile de date captate vor fi prelucrate, normalizate și standardizate, de sistem în formate care asigură interperabilitatea cu platforme de monitorizare în timp real. Între sistemele inteligente mamă și centrul de comandă, există o comunicare printr‐un protocol de schimb de informaţii securizat, o î<strong>nr</strong>egistrare a datelor în timp real și o afișare a acestora. Centrul de comandă este operat prin platforma WEB emite date în timp real, plasează și comenzi de tipul ON/OFF ce se transmit secvenţial la sistemele mamă și mai departe dispozitivelor inteligente cărora li se adresează aceste comenzi. APLICAREA CONCEPTULUI COMPLEX MECATRONIC ȘI CYBER‐MECATRONIC ÎN SISTEMELE COMPLEX INTELIGENTE Aplicarea conceptului complex mecatronic, cyber‐mecatronic și cyber‐mixmecatronic, la proiectarea și realizarea de sisteme inteligente cybermecatronice, va fi variat și diversificat pe multe medii industriale, economice și societale, astfel: ● sistem cyber‐mecatronic, robot de control dimensional cu telemonitorizare și telecontrol (figura 1) continuare din numărul anterior 36 technomarket – februarie ‐ martie 2017 Fig 1‐ Sistem mecatronic – Robot de Control Dimensional cu telemonitorizare și telecontrol
mecatronică ● sistem cyber‐mecatronic, sisteme mecatronice inteligente agricole cu telemonitorizare și telecontrol (fig. 2) Fig. 2 – Sisteme mecatronice agricole cu telemonitorizare si telecontrol ● sistem cyber‐mecatronic, reţea inteligentă de surse de energie regenerabilă cu telemonitorizare și telecontrol (fig. 3) Fig. 3 – Sistem mecatronic reţea inteligenta de surse de energie regenerabila februarie ‐ martie 2017 – technomarket 37