HÅLLOKALISERING - Örebro universitet

More documents

Recommendations

Info

Atlas Copco Rock Drills AB ÖREBRO Dokument - Document Examensarbete - Hållokalisering Uppgjord tjst, namn, tfn - Prepered dept, name, telephone Kontr - Chk Rev Dokumentnummer - Document number UTSBP Bertil Planeskog, 5423 A 15 (41) 3.6 Digital kamera - CCD vs CMOS Digitala kameror har blivit allt vanligare på senare tid samtidigt som priset har sjunkit. De är inte lika vanliga som kamera med film ännu, men de närmar sig. En av orsakerna bakom de fallande priserna har varit introduceringen av CMOS-sensorer. CMOS-sensorer är mycket billigare att tillverka än vad CCDsensorer är. Både CCD (Charged Coupled Device) och CMOS (Complimentary Metal-Oxide Semiconductors) bildsensorer har samma utgångspunkt – de måste konvertera ljus till elektroner. Ett förenklat sätt att se hur en digital kamera fungerar är att tänka sig att man har en 2-D matris med tusen eller miljoner små solceller. Varje solcell konverterar ljuset från en liten del av bilden till elektroner. Både CCD och CMOS enheter använder sig av denna teknik men på lite olika sätt. Nästa steg är att läsa värdet (ackumulerad laddning) på varje cell i bilden. I en CCD enhet transporteras laddningen över chipet och läses i ett av hörnen av matrisen. En analog/digital-omvandlare omvandlar varje pixel till ett digitalt värde. I de flesta CMOS-enheterna finns flera transistorer vid varje pixel och transporten går via mer traditionella ledningar. CMOS-alternativet ger mer flexibilitet då varje pixel kan läsas individuellt. CCD-enheter använder en speciell tillverkningsprocess för att skapa möjligheten att transportera laddning över chipet utan distorsion. Denna process leder till mycket högkvalitativa sensorer när det gäller tillförlitlighet och ljuskänslighet. CMOS-enheter använder sig enbart av normala tillverkningsprocesser för att skapa sitt chip, samma sätt som används för att tillverka de flesta mikroprocessorer. På grund av skillnaden i tillverknings-processen finns det några påtagliga skillnader mellan CCD- och CMOS-sensorer. • CCD-sensorer skapar högkvalitativa och lågbrusiga bilder. • CMOS-sensorer är traditionellt mer känsliga för brus. • På grund av att varje pixel på en CMOS-sensor har flera transistorer vid sin sida gör detta att ljuskänsligheten på en CMOS-sensor är lägre. Många av fotonerna träffar transistorerna istället för fotodioden. • CMOS konsumerar traditionellt lite effekt. Implementering av en sensor i CMOS ger en lågeffektssensor. • CCD å andra sidan använder sig av en speciell process som konsumerar mycket effekt. En CCDsensor konsumerar upp till 100 gånger så mycket effekt som en motsvarande CMOS-sensor. • CMOS-chips kan tillverkas i nästan vilken standard kiselproduktionsutrustning som helst, så de tenderar till att bli mycket billigare jämfört med CCD-sensorer. • CCD-sensorer har massproducerats under en längre period, så de är en mognare produkt. • CCD-sensorer har högre kvalitet och bättre upplösning. Utgående från dessa skillnader ser man att CCD-sensorer lämpar sig för kameror som fokuserar sig på högkvalitativa bilder med hög upplösning och mycket bra ljusförhållande. CMOS-sensorer visar sig ha sämre bildkvalitet, lägre upplösning och sämre ljusförhållande men CMOS-kameror är mycket billigare och har bra batterilivslängd. Med tiden kommer CMOS-sensorer att utvecklas och förbättras till den grad att de blir jämförbara med CCD-sensorer i de flesta applikationer men de är ännu inte där.
Atlas Copco Rock Drills AB ÖREBRO Dokument - Document Examensarbete - Hållokalisering Uppgjord tjst, namn, tfn - Prepered dept, name, telephone Kontr - Chk Rev Dokumentnummer - Document number UTSBP Bertil Planeskog, 5423 A 4 Maskinvara 4.1 Svart låda För att styra kameran och behandla bilden mm kommer en svart låda bestående av en komplett dator i PC/104-format att användas. Funderingar har funnits på att beställa ett färdigt system efter våra önskemål men kostnaderna och minskningen av den egna kontrollen var några av de negativa aspekter som gjorde att vi avfärdade denna tanke. Istället använder vi oss av redan befintliga komponenter och kompletterar dessa med de tillbehör som vi behöver. Det färdiga systemet kommer att bestå av: • Färdig och ”ruggad” ”svart låda” normalt använd som displayenhet (figur 7). • TFT-skärm 10” • CAN-interface • Anslutning till 24 volt. • Moderkort från Hextronic H6023 Rev. 1.1 • Processor Pentium 300 MHz • 64 MB minne • 4 MB grafikkort • 2 st RS 232 (SUB-D 9) • Ethernet (RJ45) • VGA (SUB-D15) • Tangentbord (PS/2) • Compact flash (16 Mb-512 Mb) • 1.6 Gb 3.5" IDE Hårddisk (endast under utveckling) • CD-ROM (endast för installation under utveckling) • Industriell FrameGrabber med 2 kameraingångar, Ajeco – Andi FrameLocker • CMOS-kamera, ShockView, från LaserOptronix • Ultraljudsgivare, mic 101, från Microsonic Figur 7 - ”svart låda” (Disp) 16 (41)
Page 1 and 2: Examinator: Dag Stranneby HOLE LOCA
Page 3 and 4: Atlas Copco Rock Drills AB ÖREBRO
Page 15: Atlas Copco Rock Drills AB ÖREBRO

HÅLLOKALISERING - Örebro universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?