Gynsamposten nr 4 12

More documents

Recommendations

Info

Figur 2. Den WKA-4 har designats för att reproducera olika patientkaraktäristiker dvs. muskelspänning, etc. Under senare år har fördelarna med att utforma robotar baserade på biologiskt inspirerade principer visat sig i nya framsteg inom robotteknik. Biologiskt inspirerade robotar kännetecknas av ett tvärvetenskapligt tillvägagångssätt som syftar till att stärka samarbetet mellan robotforskare och biologer. Forskningen inom detta område har lyckats integrera tekniker från sensorfusion, artificiell intelligens, neurovetenskap, simulering eller modellering och robotteknik. Som ett resultat har olika tillämpningar föreslagits, dvs. inom det medicinska området. I denna artikel är två olika tillämpningar av biologiskt inspirerade robotar beskrivna. Simulera den mänskliga motoriken från en teknisk synvinkel Utvecklingen av människoliknande robotar är inspirerad av den gamla drömmen om att människan ska kunna kopiera sig själv. Som ett resultat har olika typer av humanoida 1 Bästa uppsats på CME2012 VIDARKLINIKEN – HELHETSSYN SOM GER LIVSKVALITET Vidarkliniken bedriver kvalifi cerad cancervård och -rehabilitering med antroposofi sk inriktning. Vi tar emot patienter med cancer i alla stadier. Vidarkliniken har avtal med fl era landsting. Kontakta oss gärna för att veta vad som gäller för just dig. Hjärtligt välkommen! 100, 35, 27 20 GYNSAMPOSTEN NR 4 DECEMBER 2012 215 robotar utvecklats för att spela blåsinstrument. Andra forskare har fokuserat på att analysera blåsinstrument från en fysiologisk synpunkt genom att analysera medicinska bilddata av professionella spelare. Som ett exempel har Waseda Saxophonist Robot Not. 2 Refined (WAS-2R) utvecklats (Solis o.a., 2011). WAS-2R har utformats för att mekaniskt återge följande organ (Fig. 1): läppar, hand, tunga och lungor. För att noggrant styra både lufttryck och ton har Feedback-error-learning (FEL) inlärningsmetod genomförts. Efterlikna mänsklig patient för medicinskt utbildningssyfte Målet för det framväxande området medicinsk robotik är att utveckla effektiva medicinska robotutbildningssystem som simulerar verkliga förhållanden som uppgiften förutsätter och säkerställa effektiv övning. Fram till nu har forskare och ingenjörer varit särskilt fokuserade på att utveckla V IDARK LINIK E N EN UNIK KOMB INATION AV SKOLME DICIN OCH ANTR O P O S OFIS K LÄKEKONS T Figur 1. Den Waseda Saxophonist Robot No.2 Refined Senaste framstegen inom biologiskt inspirerad robotsforskning TEXT: JORGE SOLIS, FAKULTETEN FÖR TEKNIK- OCH NATURVETENSKAP, KARLSTAD UNIVERSITET, SVERIGE OCH ATSUO TAKANISHI, FAKULTETEN FÖR NATURVETENSKAP- OCH INGENJÖR, WASEDA UNIVERSITET, JAPAN nya övningsverktyg samt mer avancerad mätapparatur för bedömning av medicinsk kompetens. Som ett exempel har Waseda- Kyotokagaku Airway (WKA-4) utvecklats (Noh o.a., 2012) 1 . WKA-4 har utformats för att mekaniskt simulera följande organ (Fig. 2): huvudet, underkäken, tunga, stämband, luftstrupe, övre luftvägarna, näshålan, framtänder, hals, tunga och lungor. Arrayer av spänning- och trycksensorer har utformats och bäddats in i var och en av dess leder. Referenser Solis, J., Takanishi, A., (2011) “Human- Friendly Robots for Entertainment and Education”, Service Robots and Robotics Design and Application,” Ceccarelli, M. (Eds.), IGI Global: Heidelberg, Germany, pp. 130-153. Noh, Y.; Solis, J.; Takanishi, A., o.a. (2012) “Development of Airway Management Training System WKA-4: Provide useful feedback of trainee performance to trainee during airway management,” in Proc. of the Int. Conf. on Complex Medical Engineering, pp. 423-238. Tel 08-551 509 07 (inskrivning) 08-551 509 00 (växel) www.vidarkliniken.se
KORTARE VÄNTETID för nya patienter i vården TEXT: MAUDE ANDERSSON Enligt Socialstyrelsens pressmeddelande den 23 maj 2012 så har väntetiderna kortats för nya patienter i vården. Socialstyrelsens resultat av utvärderingen av vårdgarantin och kömiljarden visar att tillgängligheten i vården har förbättrats för nya patienter mellan 2009 och 2011. Nio av tio patienter som ringer en vårdcentral får samtalet besvarat samma dag och får träffa en läkare inom primärvården inom en vecka. Antalet patienter som SÖKTJÄNST HJÄLPER DIG ATT HITTA LÄKEMEDEL TEXT: MAUDE ANDERSSON Nu kan du logga in på din dator och söka om din medicin (receptbelagd) finns på apoteket så att du slipper gå hem tomhänt, eftersom medicinen inte fanns inne. Det är apoteket Hjärtat som har tagit fram en webbaserad söktjänst som visar om ditt receptbelagda läkemedel finns inne hos kedjans apotek eller ej. Fem procent av kunderna får lämna apoteket idag utan att ha fått sin medicin vilket väntar på ett besök hos en specialist har minskat och allt färre patienter tvingas vänta över 90 dagar. Fortfarande anser dock endast var tredje patient som besökt en specialist att väntetiden varit acceptabel. ”Vårdgarantin och kömiljarden har haft positiva effekter och ökat tillgängligheten för nya patienter, men detta har delvis skett på bekostnad av andra patientgrupper”, säger Socialstyrelsens utredare Marianne Hanning. Kömiljarden kallas den ersättning som regeringen sedan 2009 årligen har inte är tillfredsställande för vare sig kund eller apotek. Den nya tjänsten är i första hand tänkt att underlätta för alla som regelbundet använder receptbelagda läkemedel, såsom äldre och kroniskt sjuka. Även läkare och andra personer som skriver ut läkemedel kan ha nytta av tjänsten, eftersom de kan hänvisa sina patienter till ett apotek där medicinen finns inne. Tjänsten kommer också snart som mobilapplikation, så kallad app för iPhone och Android. fördelat mellan landstingen för att de ska korta vårdköerna. Socialstyrelsens utvärdering visar också att allt fler patienter reser utanför det egna landstinget för att få vård i tid. Samtliga landsting köper i viss utsträckning vård för att klara vårdgarantin, men förutsättningarna varierar. I storstadsregionerna finns ett större utbud av högt utbildad personal och alternativa vårdgivare att tillgå för att minska köerna. För mer information http:// www.socialstyrelsen.se/publikationer2012/2012-5-16. Vill du veta mera om detta så gå in på www.apotekhjartat.se. Du måste ha namnet på ditt läkemedel, styrka och förpackningsstorlek när du söker läkemedlet. Du kan logga in med e-legitimation på Mina Vårdkontakter för att se uppgifterna om dina läkemedel – minavardkontakter.se hittar du på www.vardguiden.se och/eller www.1177.se. Du kan också kontakta Apotek Hjärtats kundkontakt på telefon 0771-405 405 om du önskar mer information. GYNSAMPOSTEN NR 4 DECEMBER 2012 21
Page 1 and 2: GYNSAM GYNSAM - GYNCANCERFÖRENINGA
Page 3 and 4: EUROPA MOT CANCER TEXT: MAUDE ANDER
Page 5 and 6: Cancerfondens generalsekreterare St
Page 7 and 8: Återhämtning och reflektion Funde
Page 9 and 10: I januari 1951 diagnosticerades den
Page 11 and 12: Stora skillnader i väntetid för c
Page 13 and 14: VÅR JUL- KOKBOK SARA BEGNER Coop I
Page 15 and 16: Cancer. Ett ord. Tusen reaktioner.
Page 17 and 18: Söndagen den 23:e september hade v
Page 19: GYNSAMPOSTEN NR 4 DECEMBER 2012 19
Page 23 and 24: GYNSAMS STYRELSE GYNSAMS MEDLEMSFÖ

Gynsamposten nr 4 12

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?