profibus dp
profibus dp
profibus dp
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3. PROFIBUS<br />
kommunikation<br />
3.1 Överföringsteknik<br />
ISO/OSI referensmodell, lager 1<br />
definierar metoden för den “fysiska”<br />
dataöverföringen både elektriskt och<br />
mekaniskt. Detta innefattar även<br />
kodningen av signalerna och<br />
överföringsstandarden som används<br />
(till exempel RS485). Lager 1<br />
kallas det fysiska lagret.<br />
Överföringshastighet<br />
[KBit/s]<br />
Max<br />
segmentlängd<br />
[m]<br />
9.6 1200<br />
19.2 1200<br />
45.45 1200<br />
93.75 1200<br />
187.5 1000<br />
500 400<br />
1500 200<br />
3000 100<br />
6000 100<br />
12000 100<br />
Värdena refererar till kabeltyp A<br />
med följande egenskaper:<br />
Impedans 135...165 <br />
Kapacitans < 30 pf/m<br />
Slingresistans 110 /km<br />
Tråddiameter 0.64 mm<br />
Trådarea > 0.34 mm 2<br />
Tabell 3:<br />
Överföringshastighet och<br />
längd för kabeltyp A<br />
PROFIBUS omfattar olika versioner<br />
av överföringsteknik för lager 1 (se<br />
tabell 4). Alla versioner är baserade<br />
på internationell standard och är<br />
knutna till PROFIBUS både i<br />
IEC61158 och i IEC 61784.<br />
3.1.1 RS485<br />
överföringsteknik<br />
RS485 överföringsteknik är både<br />
enkel och ekonomisk och är den<br />
mest använda när man kräver hög<br />
hastighet. Skärmad, partvinnad<br />
kabel med två ledare används som<br />
överföringsmedia.<br />
RS485 överföringsteknik är enkel att<br />
använda. Det krävs inga<br />
expertkunskaper för att installera<br />
kabeln. Tänk dock på skärmningsoch<br />
jordningsriktlinjerna i<br />
PROFIBUS installationsguide. Busstrukturen<br />
tillåter att stationer sätts<br />
in eller tas ut från bussen och att<br />
man bygger upp bussystemet<br />
stegvis utan att andra stationer<br />
påverkas. Senare utökning av<br />
bussen (inom definierade gränser)<br />
har ingen inverkan på stationer<br />
redan i drift.<br />
En ny version definierar användandet<br />
av RS485 i egensäker miljö<br />
(RS485-IS, se beskrivningen i slutet<br />
av detta kapitel).<br />
Karakteristika<br />
för RS485<br />
10 olika överföringshastigheter kan<br />
väljas mellan 9,6 kbit/s och 12<br />
Mbit/s. En gemensam hastighet<br />
väljs för alla deltagarna på bussen<br />
när systemet konfigureras. Upp till<br />
32 stationer kan anslutas per<br />
segment och den maximalt tillåtna<br />
kabellängden beror av<br />
överföringshastigheten.<br />
Installationsregler<br />
för RS485<br />
Nätverkstopologi<br />
Alla enheter är förbundna i en<br />
busstruktur (linje). Upp till 32<br />
stationer kan anslutas till ett<br />
segment. I början och slutet av varje<br />
segment skall en aktiv<br />
bussterminering anslutas (se bild 6).<br />
Båda busstermineringarna måste ha<br />
en permanent spänningsförsörjning<br />
för att trafiken skall fungera felfritt.<br />
Busstermineringen är vanligtvis<br />
inbyggd i anslutningskontakterna<br />
och aktiveras med en omkopplare.<br />
Om mer än 32 stationer skall<br />
anslutas till samma nät, eller nätet<br />
skall räcka längre än avstånden i<br />
tabell 3, används repeatrar. Två<br />
segment sammankopplas med en<br />
repeater. Tänk på att repeatern<br />
belastar nätet elektriskt och därför<br />
kan man bara ha 31 stationer i ett<br />
segment med en repeater. Med<br />
regenererande repeatrar kan upp till<br />
10 segment i rad kopplas samman.<br />
Kabel,<br />
kontakter, kopplingsteknik<br />
Det finns olika kablar på marknaden<br />
för olika applikationer (kabeltyp A till<br />
D). Kabeln ansluter såväl stationer<br />
som nätverkskomponenter som<br />
kopplare, länkar och repeatrar. För<br />
RS 485 överföringsteknik rekommenderas<br />
kabeltyp A (se data i<br />
tabell 3).<br />
"PROFIBUS”-kabel finns från flera<br />
olika tillverkare. En typ som<br />
underlättar montagearbetet ingår i<br />
konceptet “Fast Connect”. Med fastconnect-kabel,<br />
-avskalningsverktyg<br />
och –kontakter görs kabelanslutningen<br />
säkert och på mycket kort<br />
tid.<br />
Tänk på vid kontakteringen att inte<br />
blanda dataledning A och B.<br />
Använd alltid en skärmad datakabel<br />
(typ A är speciellt lämpad med<br />
dubbel skärm) för att skydda<br />
systemet mot elektromagnetisk<br />
störning och induktion. Skärmen<br />
skall jordas i båda ändar genom att<br />
skärmen friläggs och anslutes med<br />
en skärmklämma med stor anläggningsyta.<br />
Tänk på att jordning ej<br />
sker genom kontakterna eftersom<br />
stationsinterfacen oftast inte är<br />
internt jordade. Behandla alltid<br />
PROFIBUS-kabeln som en datakabel<br />
och förlägg den separerad<br />
från kraftkablar. Använd aldrig<br />
droppkablar vid överföringshastigheter<br />
> 1,5 Mbit/s och helst inte<br />
annars heller. PROFIBUS-kontakter<br />
på marknaden har i allmänhet<br />
anslutning för både inkommande<br />
och utgående kabel och gör droppkablar<br />
onödiga och gör att stationer<br />
kan kopplas från och till bussen<br />
utan att övrig trafik avbryts. Typen<br />
av kontakt för RS 485 beror av<br />
skyddsklass. Vanligast för IP20 är<br />
en 9-polig D-subkontakt. För<br />
IP65/67 finns tre olika vanligen<br />
förekommande kontakter:<br />
<br />
<br />
<br />
M12 rund kontakt enligt IEC<br />
947-5-2<br />
Han-Brid kontakt enligt DESINA<br />
rekommendation och<br />
Siemens hybridkontakt<br />
För IP65/67 har både kabel och<br />
kontakter i de tre fallen anslutning<br />
för både data och 24 V DC<br />
spänningsförsörjning. Han-Brid<br />
kontakten finns också i en version<br />
där RS 485-dataledarna byts ut mot<br />
fiber i en delad hybridkabel.<br />
PROFIBUS Teknologi och användning 7
Change language