profibus dp
profibus dp
profibus dp
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Systemkonfiguration<br />
och stationstyper<br />
DP stöder implementeringen av<br />
både monomaster- och multimastersystem.<br />
Detta kräver en hög<br />
grad av flexibilitet vid konfigurationen<br />
av ett system. Maximalt kan<br />
126 enheter (mastrar och slavar)<br />
anslutas till en buss. Adressområdet<br />
är 0 till 127, men adress<br />
127 används för broadcasting och<br />
adress 126 ofta för fabriksinställning<br />
för slavar som skall erhålla sin<br />
adress via bussen. Kvar blir 0 till<br />
125. Vid konfigureringen anges<br />
följande:<br />
<br />
<br />
<br />
antalet stationer<br />
tilldelning av I/O-adresser till<br />
stationsadresserna,<br />
datagrupperingen för I/O-data,<br />
formatet för diagnostikmeddelandena<br />
och<br />
de bussparametrar som skall<br />
användas.<br />
Stationstyper<br />
Varje DP-system består av olika<br />
stationstyper. Man skiljer på tre<br />
typer av stationer:<br />
DP master klass 1<br />
Detta är en master som cykliskt<br />
utbyter information med de<br />
distribuerade stationerna (slavarna)<br />
i en specificerad telegramcykel.<br />
Typiska DPM1 stationer är<br />
styrsystem (PLC:er) och PC. En<br />
DPM1-stsation har aktiv access<br />
med vilken den kan läsa mätvärden<br />
(ingångar) hos fältenheterna och<br />
skriva börvärden (utgångar) för<br />
aktorerna vid bestämda ti<strong>dp</strong>unkter.<br />
Denna kontinuerligt upprepade<br />
cykel är basen för automationsfunktionen.<br />
DP master klass 2<br />
Stationer som hör till denna typ är<br />
ingenjörsstationer, konfigureringsverktyg<br />
och operatörsstationer. De<br />
används vid konfigurering och för<br />
underhåll och diagnostik av de<br />
anslutna enheterna, utvärdering av<br />
uppmätta värden och parametrar<br />
samt läsa status. En DPM2-station<br />
behöver inte vara permanent<br />
inkopplad till bussystemet. En<br />
DPM2-station har också aktiv<br />
bussaccess.<br />
Slavar<br />
En slav är en fältenhet (I/O terminal,<br />
drivutrustning, HMI-station, ventil,<br />
transmitter, analysinstrument eller<br />
dylik), som läser information i<br />
processen och/eller använder<br />
Bussaccess Token Passing-procedur mellan mastrarna<br />
och master-slav-procedur mellan mastrar och<br />
passiva deltagare (slavar)<br />
Valfritt monomaster- eller multimastersystem<br />
Antalet mastrar och slavar tillsammans<br />
maximalt 126 på en buss<br />
Kommunikation Punkt-till-punkt (kommunikation av användardata)<br />
eller multicast (styrkommandon)<br />
Cyklisk kommunikation master-slav av<br />
användardata<br />
Driftstatus Operate<br />
Cyklisk överföring av ingångar och utgångar<br />
Clear<br />
Ingångar läses, utgångar stannar i felsäkert<br />
läge<br />
Stop<br />
Diagnostik och parametrering men ingen<br />
överföring av användardata<br />
Synkronisering Styrkommandon som synkroniserar ingångar<br />
och utgångar<br />
Sync mod<br />
Utgångar synkroniseras<br />
Freeze mod<br />
Ingångar synkroniseras<br />
Funktioner Cyklisk dataöverföring mellan<br />
DP master och slav(ar)<br />
Dynamisk aktivering/deaktivering av individuella<br />
slavar, kontroll av slavkonfiguration<br />
Kraftfulla diagnostikfunktioner,<br />
3 nivåer av diagnostiktelegram<br />
Synkronisering av ingångar och/eller utgångar<br />
Möjlighet att tilldela nya adresser till slavar<br />
över bussen<br />
Upp till 244 byte ingångs- och 244 byte<br />
utgångsdata<br />
Säkerhetsfunktioner<br />
Säker telegramöverföring med hamming<br />
distance HD=4<br />
Watchdog funktioner hos DP slavar<br />
upptäcker fel hos den konfigurerade mastern<br />
Access-spärr hos ingångar och utgångar hos<br />
slavarna<br />
Övervakning av användardataöverföring med<br />
justerbara övervakningstider i mastern<br />
Stationstyper DP master klass 1 (DPM1) till exempel<br />
styrutrustning typ PLC:er och PC<br />
DP master klass 2 (DPM2) till exempel<br />
ingenjörsstationer och diagnostikverktyg<br />
DP slavar till exempel<br />
stationer med digitala eller analoga in-<br />
/utgångar, drivutrustningar, ventiler<br />
Tabell 6 Översikt av DP-V0<br />
utgångsinformation för att ingripa i<br />
processen. Det finns också enheter<br />
som endast bearbetar ingångs- eller<br />
utgångsinformation utan att påverka<br />
processen. Ur kommunikationssynpunkt<br />
är slavar passiva deltagare<br />
som endast svarar på direkt<br />
förfrågan. Detta arbetssätt är enkelt<br />
och ekonomiskt att implementera<br />
(när det gäller DP-V0 är det redan<br />
komplett inkluderat i hårdvaran).<br />
I ett monomaster system, är<br />
endast en master aktiv när bussen<br />
är i drift. Bild 10 visar systemkonfigurationen<br />
för ett monomastersystem.<br />
PLC:n är det centrala<br />
styrsystemet, mastern. Slavarna är<br />
decentralt anslutna till PLC:n över<br />
bussen. Denna systemkonfiguration<br />
ger den kortaste busscykeltiden.<br />
12<br />
PROFIBUS Teknologi och användning
Change language