profibus dp
profibus dp
profibus dp
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6. Systemprofiler<br />
Profiler inom automationsteknologi<br />
definierar egenskaper och uppförande<br />
för produkter och system så<br />
att dessa blir klassificerade (i<br />
klasser och familjer) oberoende av<br />
tillverkare, så att man uppnår<br />
interoperabilitet och utbytbarhet på<br />
fältbussen.<br />
Masterprofiler<br />
beskriver klasser av styrsystem,<br />
som var och en omfattar en<br />
”deluppsättning” av alla de möjliga<br />
masterfunktionerna:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Cyklisk kommunikation<br />
acyklisk kommunikation<br />
Diagnostik, interrupthantering<br />
Klockfunktioner<br />
Slav-till-slav-kommunikation<br />
och isosynkron mod<br />
Säkerhetsfunktioner<br />
Systemfunktioner för<br />
PROFIBUS<br />
Dessa går ett steg längre och<br />
beskriver klasser för system<br />
inklusive de tillgångliga funktionerna<br />
för Standard Program Interface (FB<br />
enligt IEC 61131-3, säkerhetslager<br />
och FDT) och integrationsmetoder<br />
(GSD, EDD och DTM). Bild 26 visar<br />
de tillgängliga standar<strong>dp</strong>lattformarna<br />
för applikationsprofilerna.<br />
I PROFIBUS-systemen bildar<br />
master- och systemprofilerna en<br />
behövlig motpart till applikationsprofilerna:<br />
Applikationsprofiler<br />
använder en eller flera av dessa<br />
Matser/System-profiler<br />
Profildelar med<br />
DPV0 … DPV2,<br />
IEC 61131-3;<br />
Etc.<br />
• Applikationsprofiler anpassade till systemplattformarna<br />
• Systemplattformar som växer med kraven från fältenheterna<br />
Bild 27: System- och applikationsprofiler I samverkan<br />
Master- och systemprofilerna<br />
specificerar systemegenskaperna<br />
som fältenheterna<br />
kan använda<br />
Applikationsprofilerna kräver<br />
vissa systemegenskaper för att<br />
kunna implementera önskade<br />
funktioner.<br />
Produkttillverkarna kan antingen<br />
fokusera på existerande systemprofiler<br />
och systemtillverkarna på<br />
den befintliga systemplattformen<br />
eller (med tanke på utvecklingen<br />
och ständigt ökande krav på<br />
produkterna) arbeta för utökning av<br />
dessa applikationsprofiler.<br />
PROFIBUS arbetar redan på en rad<br />
av systemprofiler baserat på<br />
beprövade applikationer i fält (se<br />
bild 26). Dessa förväntas samlas i<br />
specifikationer inom kort och utökas<br />
med ytterligare profiler för att klara<br />
framtida krav.<br />
….<br />
stödjer en eller flera av dessa<br />
Applikationsprofiler<br />
Master-/Systemprofiler<br />
Master/system<br />
profiler<br />
=systemegenskaper<br />
Applikationsprofiler<br />
=tillämpningsöverenskommelser<br />
inom<br />
produktfamilj<br />
Standardiserade<br />
funktionsblock<br />
(kommunikationsblock)<br />
Vid applikationsprogrammering har<br />
normalt<br />
cykliska<br />
kommunikationsdata (MS0 kanal)<br />
kunnat nås via processavbilden i<br />
styrsystemet. För acykliska data har<br />
det inte funnits något systemneutralt<br />
interface. Med tanke på det stora<br />
antalet tillverkare och produkter<br />
behövs en standard på detta<br />
område och en metod att integrera<br />
olika fältenheter i applikationsprogram<br />
och olika styrsystem utan<br />
att man behöver vara kommunikationsexpert.<br />
PROFIBUS har<br />
därför tagit fram en guide<br />
”Communication and Proxy Function<br />
Blocks according to IEC 61138-<br />
3”. Denna guide specificerar<br />
funktionsblock i en ”standardkombination”<br />
som baseras på gällande<br />
standard IEC 61131-3 (programmeringsspråk)<br />
och använder<br />
PROFIBUS-definierade kommunikationstjänster<br />
från IEC 61158.<br />
Guiden definierar kommunikationsblock,<br />
för mastrar klass 1 och 2<br />
liksom för slavar, samt flera<br />
ytterligare funktioner. Den teknologiska<br />
funktionen hos en fältenhet<br />
kan adresseras med en<br />
kompakt identifikation, som används<br />
konsekvent för alla block. Alla block<br />
har dessutom ett gemensamt<br />
koncept för felvisning med felkod<br />
som korresponderar med IEC<br />
61158-6.<br />
Tillverkn.<br />
mindre<br />
system<br />
Tillverkn.<br />
störrre<br />
system<br />
Process<br />
Säkerhet<br />
Motion<br />
Control<br />
Master<br />
Klass 2<br />
PLC-tillverkarna för motsvarande<br />
systemklasser/profiler tillhandahåller<br />
dessa standard kommunikationsblock<br />
(”Comm-FB”) i PLC-specifika<br />
”IEC-bibliotek”.<br />
Bild 26: Master-/systemprofiler för PROFIBUS<br />
PROFIBUS Teknologi och användning 23
Change language