Ladda ner gratis - Vinnova

mera-programmetArbetsgång för RMS-processen (RLMwD är förkortning för Robotised Laser Metal-wire Deposition)Den tekniska lösning, som utvecklats, kan beskrivas med hjälp av arbetsgången i figurenovan:1. Utgångspunkt är CAD-data på den geometri som skall byggas.2. Ett beredningsprogram utvecklas i projektet. Det delar upp geometrin i lager, varshöjd beror på material och valt processfönster, som beredaren får ange i ett användargränssnitt.3. Robotbanor genereras automatiskt så att lagren fylls ett i taget med hjälp av beredningsprogrammet.4. Robotbanorma simuleras och granskas så att det inte uppstår otillåtna situationer.Robotprogrammet laddas ner till systemet med nominella processparametrar.5. Lasersvets bygger geometrin genom att trådmatning och lasereffekt regleras baseratpå sensordata, så att rätt geometri åstadkoms. Operatören får stöd genom kamerainformationoch presentation av mätvärden på en kontrollpanel, där också styringreppkan göras. Samtliga mätdata och styringrepp lagras i databas för senare analys.6. Beroende på krav på ytfinhet och form kan geometrin behöva efterbearbetas.7. 3D-scanning utförs till sist som en verifiering av att rätt geometri erhållits.Några exempelRMS-projektet har fokuserat på två tillämpningar, geometrier byggda på flygmotormaterialoch reparation av stansverktyg i vertygsstål. Processen är i dagsläget halvautomatiserad.För tillämpningar enligt figurer nedan har operatören reglerat processenmanuellt med hjälp av on-line information från utvecklat sensorsystem.32