22 - Thomas Industrial Media

Ü
R
Ü
N
H
A
B
E
R
L
E
R
İ
34
Ekim 2012
PC Tabanlı Kontrol Otomasyonu
Robotik Uygulamaları için Genişletilmiş Otomasyon
Beckhoff TwinCAT 3 yazılım neslini
tanıttı. TwinCAT 3 bilimsel otomasyona
yönelik ideal bir platform sunmaktadır.
Robotik bileşenleri, diğer avantajların
yanısıra genel kontrol sistemine
kolaylıkla dahil edilebilir ve bu sayede
ayrı bir robotik kontrolü ihtiyacını
ortadan kaldırır. Özel robotik araçlara
ve dillere gerek kalmaksızın TwinCAT 3
ile sağlanan tam bütünleşme sayesinde
mühendislik maliyetlerinde büyük
ölçüde azalma sağlanır. Bilimsel
otomasyon, özellikle çok işlemcili destek
durumunda işlemci gücünün tam olarak
kullanılabilmesini olanaklı kılar, bu
sayede geleneksel PC tabanlı otomasyon
uygulamaları yeni bileşenlerle
genişletilebilir. Standart kontrol
sistemine yalnızca ölçüm teknolojisi
ve Koşul Gözleme değil, aynı zamanda
robotik de dahil edilebilir. Robotik ve
Hareket Kontrolü fonksiyonları optimum
performans için tek bir platform üzerinde
birleştirilebilir ve senkronize edilebilir.
Azaltılmış mühendislik maliyetleri ile
konfigürasyon, parametrelendirme
ve arıza tespit tek bir sistemde yer
almaktadır. TwinCAT Kinematik Dönüşüm
yazılımı robot kontrolünü TwinCAT
otomasyon paketi ile bütünleştirir.
PLC, Hareket Kontrolü, HMI, ölçüm
teknolojisi ve robotik fonksiyonları tek
bir Endüstriyel PC üzerinde çalıştırılabilir.
Konfigürasyon ve programlama
tamamen TwinCAT içerisinde gerçekleşir
ve bu sayede mühendislik süresi ve
maliyetlerinde önemli ölçüde azalma
sağlanır. Şu ana kadar şu kinematik
sistemleri dahil edilmiştir: Kartezyen
portal, kesici kinematikleri, silindir
kinematikleri (H-Bot), SCARA, 2-D
kinematikleri, 2-D paralel kinematikleri
ve 3-D delta kinematikleri. Geleceğe
yönelik olarak daha fazla kinematik
sistem planlanmıştır. Ayrıca, TwinCAT
Kinematic Transformation yazılımı
takip fonksiyonları sunmaktadır.
Bu, robotun hareketli bir nesne ile
senkronize edilmesini sağlar ve bu
sayede, örnek vermek gerekirse,
Lazerli Mesafe Ölçüm Cihazı
100 Metreye Kadar Anında Ölçüm
Netes tarafından pazara sunulan
ve tek bir dokunuşla 100 metreye
kadar anında ölçüm yapan Fluke
414D, 419D ve 424D Lazerli Mesafe
Ölçüm Cihazlarını sundu. Lazerli Mesafe
Ölçüm Cihazları yapı/inşaat, endüstriyel
ortamlar ve profesyonel hizmetler gibi
birçok alan için idealdir. Yeni Pusula
Detaylı bilgi
www.endustri-dunyasi.com’da
ürünler konveyör bantlardan ya da
eğimli döner tablalardan alınabilir.
Genişletilmiş Otomasyon robotik
için yeni olanaklar sunulmaktadır. PC
tabanlı kontrol teknolojisine yönelik
yeni yazılım nesli olan TwinCAT 3 ile,
IEC 61131-3’e ek olarak C/C++ ve
Matlab®/Simulink® programlama
dilleri de kullanılabilmektedir. Bu
sayede özel robot kinematikleri son
derece basit bir şekilde dahil edilebilir.
Özel kontrolörlerin kullanılmasının
gerekli olduğu durumlarda bunlar
basit bir şekilde Matlab®/Simulink®
modelleri olarak sisteme dahil edilebilir.
Ölçeklendirilebilir sürücü teknolojisi
sunulmaktadır. Özellikle küçük robotların
kullanıldığı uygulamalarda, küçük
ölçekli çıkışlar için kompakt sürücü
donanımına ihtiyaç duyulmaktadır.
EtherCAT Terminal sistemine yönelik
EL7201 servo terminal, 200 W düzeyine
kadar olan motorlar için eksiksiz bir
servo sürücü sistemini standart terminal
gövdesi içerisine sığdırılmıştır. Basit
bütünleşme sayesinde kompakt ve
düşük maliyetli robotik uygulamaları
basit bir şekilde hayata geçirilebilir.
AX5000 EtherCAT sürücüleri ile servo
sayesinde cihaz mesafe ölçümü için
istikamet sağlar. Yeni eğim sensörü
ise düzleştirmeye, yükseklik izlemeye
yardım eder ve görüş mesafesi bir
nesne tarafından engellendiğinde
dolaylı yatay mesafe ölçümleri yapar.
Otomatik uç düzeltme özelliği, kenar ya
da köşeden ölçüm yaparken, dahili bir
sensör bulunulan köşenin konumunu
algılar ve otomatik olarak referans
noktasını değiştirir. Sağlam, güvenilir,
toz ve sıçrama korumalı mesafe ölçüm
cihazları yüksek tavanlar gibi ulaşılması
zor alanları merdiven kullanmadan
motorların bileşimi son derece dinamik
poziyonlama görevleri için kullanıma
sunuluyor. Standart ya da paslanmaz
çelik tasarımlı yeni AM8000 servo
motor serisi yüksek dinamikler, düşük
maliyet ve enerji verimliliği özellikleriyle
öne çıkıyor. Bu yeni servo motor
serisinin göze çarpan özelliklerinden
biri de güç ve geri besleme sisteminin
standart motor kablosunda buluştuğu
yeni tek kablo teknolojisidir. Bunun
neticesinde malzeme ve işletime alma
maliyetlerinde önemli bir tasarruf
sağlanıyor. IP 67 korumalı AM8800
paslanmaz çelik model özellikle gıda,
ilaç ve kimya endüstrilerinde kullanıma
uygundur. Etkili ve emniyetli robot
kontrol sistemleri; gerçek zamanlı
Ethernet fieldbus EtherCAT son derece
kısa güncelleme süreleriyle azami
performans sunmaktadır. TwinSAFE
güvenli veri iletimi temin etmektedir.
Beckhoff’un dahili emniyet sistemi
I/O’lardan sürücülere kadar emniyet
sağlamaktadır. Bu, aynı zamanda,
emniyet programının TwinCAT
sisteminde programlanmasını ve test
edilmesini içermektedir.
Bilgi için Ref No: 41401
kolayca ölçmeye izin verir. Fluke 414D;
Tek bir düğme dokunuşuyla 50 m’ye
varan mesafe ölçümleri sağlar. Kolay
alan ve hacim hesaplamaları, toplama ve
çıkartma işlemlerini yapar. Fluke 419D;
80 m’ye (260 ft) kadar olan mesafelerde
+/- 1 mm hassasiyetle anında ölçüm
yapabilir. 3-satırlı ekran, artı 20 komple
ekran için saklama özelliği ve tripoda
monte edilebilir yapıya sahiptir. Fluke
424D ise 100 m’ye (330 feet) varan
ölçümler yapabilmektedir. Ölçüm cihazı,
erişimi zor ölçümler için meyil sensörü,
köşe açısı ve pusula gibi özellikler içerir.
Bilgi için Ref No: 41423