Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...

Električne karakteristike linijskog predajnika i prijemnika prikazane su u sledećoj
tabeli:
Podaci se šalju diferencijalno preko para upredenih provodnika ("upredene
parice"). Logički nivoi se određuju naponskom razlikom između tih parica. Logička
“0” ako je naponska razlika manja od 200 mV. Logička “1” ako je naponska razlika
veća od 200 mV. Osobine diferencijalnih signala omogućavaju visok imunitet na šum
i komunikaciju na velikim rastojanjima. RS-485 mreža može biti dvožična ili
četvorožična.U dvožičnim mrežama i predajnik i prijemnik svakog uređaja su
povezani na istu upredenu paricu. Četvorožične mreže (duplex) imaju jedan glavni
(master) uređaj čiji je predajnik povezan preko jedne upredene parice na prijemnike
svih ostalih (slave) uređaja. Oni svoje predajnike preko druge upredene parice
povezuju na prijemnik glavnog uređaja. U oba slučaja je potrebno da softver dodjeli
adrese uređajima kako bi se sa svakim uređajem ostvarila zasebna komunikacija. U
RS-485 mreži samo jedan uređaj može da ima aktivan predajnik u jednom trenutku,
dok ostali predajnici u mreži moraju da budu u stanju visoke impedanse dok ne budu
u upotrebi. U drugim slučajevima RS-485 softver mora da koristi kontrolne linije da
upravlja predajnikom (ukoliko se uređaj kontroliše preko RS-232 porta ovo se radi
pomoću RTS kontrolne linije). Posledica postavljanja predajnika u stanje visoke
impedanse je kašnjenje između završetka slanja podataka i postavljanja predajnika u
visoku impedansu. Ovo je važno za dvožične mreže, jer za to vrijeme ne smije biti
slanja podataka od strane nekog drugog uređaja (što nije slučaj u četvorožičnim
mrežama). Idealna dužina kašnjenja je za veličinu jednog karaktera na trenutnoj brzini
komunikacije (npr. 1ms na 9600 baud-a).Dvožična 485 mreža pored niže cijene ima
prednost što bilo koja dva uređaja mogu da komuniciraju između sebe direktno. Loša
strana je ograničenje na polu-dupleks i zahtev za preciznim kašnjenjem prilikom
isključenja predajnika. Četvorožična mreža omogućava puni dupleks, ali je
ograničena na master – slave situaciju (npr. master zahtjeva podatke od svakog slave
uređaja posebno). Slave uređaji ne mogu da komuniciraju međusobno. Prilikom
nabavke kabla dvožična mreža može da zahtjeva trožilni kabl (dodatni provodnik za
masu), a četvorožična mreža možda petožilni kabl (4+masa). Softver za 485
kontroliše adresiranje i vodi računa o kašnjenju, a može čak i da isključi predajnik.
Treba obratiti pažnju na to da će preveliko ili premalo vrijeme kašnjenja
prouzrokovati komunikacione probleme, a da je kašnjenje zavisno od brzine prenosa,
pa je najbolje koristiti hardversku kontrolu. EIA RS-485 specifikacije označavaju
priključke za prenos podataka sa A i B, ali mnogi proizvođači ih označavaju sa + i -.
Obrnuto povezivanje neće oštetiti RS-485 uređaj, ali komunikacija neće biti
uspostavljena. Inače, povezivanje je jednostavno: uvjek se poveže A na A i B na B.
Diferencijalni signal ne zahtjeva masu za komunikaciju, ali ona često ima veoma
17