Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...
Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...
Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Gdje su: L=dužina voda<br />
c=brzina prostiranja talasa na vodu<br />
Zc=karakteristična impedansa voda<br />
R=otpornost terminatora<br />
Tb=trajanje jednog bita<br />
Osim refleksija na vodu, koje se otklanjaju terminacijom na opisani način, kod<br />
interfejsa RS-485 postoji i jedan specifičan problem. Pošto je način korišćenja<br />
medijuma za prenos u ovom slučaju poludupleks, kao što je već pomenuto,<br />
neophodno je da linijski predajnik bude u stanju visoke impedanse onda kada ne<br />
emituje signal. Time se omogućuje linijskim predajnicima drugih uređaja na vodu da<br />
emituju svoje signale. Međutim u periodima kada nijedan uređaj na vodu ne šalje<br />
podatke, svi linijski predajnici su u stanju visoke impedanse (stanje off), tako da<br />
napon na vodu ima neodređenu vrijednost. Ako je napon između dva provodnika<br />
voda, tj. između dvije žice parice, u opsegu od –200mV do +200mV, tada je logičko<br />
stanje na izlazu linijskog prijemnika neodređeno. Ovo je veoma nepovoljno, jer neka<br />
smetnja na vodu tada lako može da bude primljena kao niz bita korisnog signala. Da<br />
bi se ovo spriječilo i time povećala pouzdanost sistema, koristi se polarizacija. Ona se<br />
ostvaruje postavljanjem dva otpornika, od kojih je jedan između provodnika A i<br />
pozitivnog kraja napajanja (obično +5V), a drugi je između provodnika B i mase<br />
(0V). Dejstvo polarizacije prikazano je dijagramom na slici 13.<br />
slika 13. Dejstvo polarizacije.<br />
Terminacija i polarizacija se najčešće realizuju kao jedinstven uređaj, koji se onda<br />
postavlja tamo gdje se i inače postavlja terminator. Takav uređaj se svodi na serijsku<br />
vezu tri otpornika i obično se postavlja samo na jedan kraj voda, dok je na drugom<br />
kraju običan terminator. Pregled često korišćenih rješenja za terminaciju i polarizaciju<br />
dat je u tabeli na slici 14. Tu je, kao četvrto, dato upravo rješenje sa serijskom vezom<br />
tri otpornika Ra, Rb i Rc. Ra i Rc su otpornici za polarizaciju, a Rb predstavlja<br />
završnu impedansu voda. Karakteristična impedansa vodova, koji se koriste za<br />
interfejs RS-485, najčešće je oko 120Ω. U tom slučaju preporučljive vrijednosti<br />
otpornika su:<br />
Ra,Rc ≤ 750Ω otpornici za polarizaciju<br />
Rb = 120Ω otpornik za terminaciju voda<br />
Rd = 120Ω otpornik za terminaciju na suprotnom kraju voda<br />
19