24.07.2013 Views

Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...

Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...

Seminarski rad: Master-slave komunikacija realizovana korišćenjem ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Gdje su: L=dužina voda<br />

c=brzina prostiranja talasa na vodu<br />

Zc=karakteristična impedansa voda<br />

R=otpornost terminatora<br />

Tb=trajanje jednog bita<br />

Osim refleksija na vodu, koje se otklanjaju terminacijom na opisani način, kod<br />

interfejsa RS-485 postoji i jedan specifičan problem. Pošto je način korišćenja<br />

medijuma za prenos u ovom slučaju poludupleks, kao što je već pomenuto,<br />

neophodno je da linijski predajnik bude u stanju visoke impedanse onda kada ne<br />

emituje signal. Time se omogućuje linijskim predajnicima drugih uređaja na vodu da<br />

emituju svoje signale. Međutim u periodima kada nijedan uređaj na vodu ne šalje<br />

podatke, svi linijski predajnici su u stanju visoke impedanse (stanje off), tako da<br />

napon na vodu ima neodređenu vrijednost. Ako je napon između dva provodnika<br />

voda, tj. između dvije žice parice, u opsegu od –200mV do +200mV, tada je logičko<br />

stanje na izlazu linijskog prijemnika neodređeno. Ovo je veoma nepovoljno, jer neka<br />

smetnja na vodu tada lako može da bude primljena kao niz bita korisnog signala. Da<br />

bi se ovo spriječilo i time povećala pouzdanost sistema, koristi se polarizacija. Ona se<br />

ostvaruje postavljanjem dva otpornika, od kojih je jedan između provodnika A i<br />

pozitivnog kraja napajanja (obično +5V), a drugi je između provodnika B i mase<br />

(0V). Dejstvo polarizacije prikazano je dijagramom na slici 13.<br />

slika 13. Dejstvo polarizacije.<br />

Terminacija i polarizacija se najčešće realizuju kao jedinstven uređaj, koji se onda<br />

postavlja tamo gdje se i inače postavlja terminator. Takav uređaj se svodi na serijsku<br />

vezu tri otpornika i obično se postavlja samo na jedan kraj voda, dok je na drugom<br />

kraju običan terminator. Pregled često korišćenih rješenja za terminaciju i polarizaciju<br />

dat je u tabeli na slici 14. Tu je, kao četvrto, dato upravo rješenje sa serijskom vezom<br />

tri otpornika Ra, Rb i Rc. Ra i Rc su otpornici za polarizaciju, a Rb predstavlja<br />

završnu impedansu voda. Karakteristična impedansa vodova, koji se koriste za<br />

interfejs RS-485, najčešće je oko 120Ω. U tom slučaju preporučljive vrijednosti<br />

otpornika su:<br />

Ra,Rc ≤ 750Ω otpornici za polarizaciju<br />

Rb = 120Ω otpornik za terminaciju voda<br />

Rd = 120Ω otpornik za terminaciju na suprotnom kraju voda<br />

19

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!