Převodová ústrojí nejen traktorů ZETOR - Shrani.si

Konstrukce 

Převodo Pře odová á ústrojí ústrojí 

nejen traktorů tr ktorů 

ZETOR ZETOR 

Převodové ústrojí traktoru 

slouží k přenosu točivého 

momentu motoru na hnané 

nápravy a k pohonu zadního vývodového 

hřídele (PTO). Z konstrukčního 

hlediska je převodové ústrojí 

současných traktorů s mechanickou 

převodovkou obecně členěno 

na základní převodovku, skupinovou 

převodovku, kuželový převod 

s diferenciálem a koncový převod 

(tj. planetovou nebo portálovou redukci). 

Před vlastní převodovkou 

bývá předřazen násobič točivého 

momentu (powershift), minireduktor 

a nebo reverzační skupina. Minireduktor 

je převodová skupina 

s obdobně malým skokem rychlostí 

jako u násobiče, ale je řazen mechanicky, 

při vypnuté spojce motoru. 

Samostatně je realizován nezávislý 

a závislý pohon PTO. 

Posouzení technické úrovně převodového 

ústrojí traktoru zahrnuje mnoho aspektů zo− 

hledňujících efektivitu technického řešení 

a komfortnost obsluhy. 

Hlavní kritéria 

posuzování 

Celkový převodový rozsah 

Celkový převodový rozsah je poměr maxi− 

mální a minimální rychlosti traktoru. Požadova− 

ná hodnota je cca 20 a pro převodové ústrojí 

s reduktorem plazivých rychlostí cca 65. 

Počet převodových stupňů 

Pro požadovaný skok mezi sousedními pře− 

vodovými stupni q = 1,2 a rozsah rychlostí 40 − 

1,5 km/h vychází počet převodových stupňů na 

18. Z důvodu konstrukčních omezení a poža− 

dovaného částečného překrytí skupin převodo− 

vých stupňů v hlavním pracovním rozsahu (4− 

12 km/h) je potřebný počet převodových stup− 

ňů vyšší, nejčastěji 24 a více. Při uplatnění re− 

duktoru pro plazivé rychlosti nastává další zvý− 

šení počtu převodových stupňů. 

Počet převodových stupňů v hlavním 

pracovním rozsahu 4 − 12 km/h 

Z hlediska pracovních činností traktoru je jis− 

tě dostatečné odstupňování v tomto rozsahu 

po 1 km/h, tj. 9 převodových stupňů. Protože 

nelze zajistit takto rovnoměrné odstupňování 

v celém hlavním pracovním rozsahu (nahuště− 

ní převod. stupňů pro nízké rychlosti, překrytí 

skupin), je potřebný počet převodových stupňů 

vyšší než 9. 

obr. 1 

obr. 2 

Pohon 

PTO 

Pohon 

PTO 

Násobiè 

U Ø III – Pøevodové ústrojí Forterra 

Pøevodovka 

s reverzací 

U Ø III – Pøevodové ústrojí s 3 o pøevodovkou 

Násobiè Pøevodovka 

Skupinová 

pøevodovka 

PH N 

Skupinová 

pøevodovka 

PH N 

Ku elový 

pøevod 

Ku elový 

pøevod 

Ø azení 

PTO 

Planetová 

redukce 

* - verze traktoru 30 km /h 

s rozsahem rychlostí 29,4 - 1,6 km /h 

Ø azení 

PTO 

Planetová 

redukce 


s rozsahem rychlostí 31 - 1,6 km /h

Převodové ústrojí 

s převodovkou 

Płevodov stupe 


4H 

4M 

4L 

3H 

3M 

3L 

2H 

2M 

2L 

1H 

1M 

1L 

4H 

4M 

4L 

3H 

3M 

3L 

2H 

2M 

2L 

1H 

1M 

1L 

3H 

3M 

3L 

2H 

2M 

2L 

1H 

1M 

1L 

3H 

3M 

3L 

2H 

2M 

2L 

1H 

1M 

1L 

ZÆvislost pojezdovØrychlosti na załazenØm płevodovØm stupni, 

Zetor U III Forterra, 4 o reverzaŁn płevodovka, pneumatiky 18,4-38 

36,7 

31,8 

27,4 

25,6 

22,2 

17,2 

15,8 

13,7 

11,8 

PłevodovØstupn bez nÆsobiŁe 

11 

PłevodovØstupn s nÆsobiŁem 

9,5 

8,2 

8,9 

7,7 

6,6 

6,2 

5,4 

4,6 

PoŁet płevodov ch stup ø: Płevod: 

3,8 

NÆsobiŁ 3 iH =1, iM = 1,158, iL =1,339 

3,3 

ZÆkl. płevodovka 4/3 i4 =1, i3 = 1,432, i2 =2,326, i1 =3,348 

2,9 

Skup. płevodovka 2 iS =1, iP =4,134 

2,7 

Celkem 24/18 Reverzace iR =0,865 

2,3 

2 Hlavn pracovn oblast 

Skupina P 

Rychlost 

0 5 10 15 20 25 30 35 40 

(km/h) 

11,1 

9,8 

8 

7,5 

7 

5,4 

4,2 

3,6 

3,1 

2,4 

2,1 

1,8 Hlavn pracovn oblast 

Reverzační 


Zetor U III, 3 o płevodovka, pneumatiky 18,4-38 

Skupina P 

14 

Traktory UŘ III Traktory UŘ I 

16,5 

3 o 

19,4 

0 5 10 15 20 Rychlost 

(km/h) 

25 30 35 40 

4 o 

4o + 

reverz 

24,9 

29,2 



34,4 


NÆsobiŁ 3 i H =1, i M = 1,176, i L = 1,381 

ZÆkl. pł evodovka 3/1 i 3 =1, i 2 = 1,773, i 1 = 3,109 

Skup. pł evodovka 2 i S =1, i P = 4,582 

Celkem 18/6 ZpÆteŁka i Z = 3,292 

5 o 

5o + 

reverz 

Celkový převod. rozsah 18,5 19,7 17,0 13,1 23,9 18,2 17,3 

Nová 

Počet převodů 

vpřed 

vzad 

24 

18 

18 

6 

16 

4 

8 

8 

20 

4 

10 

10 

16 

12 

Počet převodů v prac. rozsahu 

4-12 km/h 

10 7 7 3 9 5 7 

Počet převodových stupňů 

řazených pod zatížením 

3 3 2 - 2 - 2 

Odstupňování převodů 

q 

qz 1,18 

1,43 

1,28 

1,77 

1,30 

1,44 

1,57 

1,44 

1,31 

1,60 

1,60 

1,60 

1,30 

1,45 

Počet řadicích pák 

3 3 3 3 2 3 2 

ovladačů tlačítka 

2 - - - 1 - 1 

Počet pák pro řazení v rozsahu 

4-12 km/h 

2 3 3 2 2 2 1 

Ovládání reverzace 

páka 

vpravo 

- - 

páka 

vpravo 

- 

páka 

vlevo 

páka 

vlevo 

Počet otáček PTO 2 2 2 2 2 1 2 

Závislé otáčky PTO ano ano ano ano ano ano ano 

Řazení a ovládání uzávěrky 

Čelní zubové spojky 

Čelní zubové spojky 

a pohonu PHN 

ovládané elektro-pneumaticky ovládané elektro-pneu. 

Skupina S 

Skupina S 

Konstrukce 

Na obr. 1−5 jsou uvedena kinematická 

schémata převodových ústrojí traktorů Zetor 

s počty zubů ozubených soukolí, způsobem 

řazení (synchro, přesuvná objímka) a ozna− 

čení převodových stupňů (V−vpřed, 

R−reverz, S−silniční, P−polní, H−M−L převod. 

stupně násobiče, n− nezávislé z− závislé 

otáčky PTO.) 

Počet převodových stupňů řazených pod 

zatížením 

Tyto stupně řadí násobič točivého momentu, 

který dle své konstrukce má 2 o , 3 o nebo 4 o řa− 

zené pod zatížením, tj. řazené bez vypnutí mo− 

torové spojky. Ovládání je elektro−hydraulické, 

popř. mechanicko−hydraulické nebo mechanic− 

ko−pneumatické (Zetor UŘ I). 

Odstupňování převodových stupňů 

Skok mezi sousedními převodovými stupni je 

cca q = 1,2, včetně řazení násobiče nebo mini− 

reduktoru. Skok mezi nejvyšším a následujícím 

převodovým stupněm v základní převodovce 

max. q z = 1,45, a to z důvodu plynulého řaze− 

ní na nejvyšší převodový stupeň v silničním 

provozu (pokles otáček motoru při řazení). 

Počet převodových stupňů pro jízdu vzad 

Plný počet je roven počtu dopředných převo− 

dových stupňů − pokud je použita reverzační 

převodovka. 

Částečný počet daný základní a skupinovou 

převodovkou − při reverzaci v miniredukroru. 

Částečný počet daný základní převodovkou 

a násobičem − při reverzaci ve skupinové pře− 

vodovce. 

Částečný počet daný násobičem a skupino− 

vou převodovkou − pokud je „zpátečka“ v zá− 

kladní převodovce. 

Počet řadicích ovladačů a jejich ovládání 

V nejsložitějším provedení slouží k řazení pře− 

vodových stupňů 3 páky (základní převodovka, 

skupinová převodovka a reverzace). Násobič je 

ovládán elektro−hydraulicky pomocí tlačítek. 

U 4stupňové základní a 2stupňové skupinové 

převodovky je možno sloučit řazení těchto pře− 

vodů na jednu páku. Při využití elektroniky je 

možno celé řazení převodů soustředit na jeden 

panel a pak multifunkčním ovladačem a tlačítky 

obsluhovat všechny funkce řazení, včetně mož− 

nosti předvolby převodových stupňů. 

Počet ovladačů pro řazení v hlavním pra− 

covním rozsahu 4−12 km/h 

Je výhodné, pokud v tomto rozsahu rychlostí 

není třeba přeřazovat skupinovou převodovku 

(řadí se jen v základní převodovce a násobiči, 

tzn. jedna ovládací páka a tlačítka). Tomuto 

požadavku vyhovuje 3stupňová skupinová pře− 

vodovka, kde prostřední skupina a 5 až 6 stup− 

ňů základní převodovky pokrývají hlavní pra− 

covní rozsah. 

Ovládání reverzace 

Asi nejvýhodnější je umístění ovládací páky 

vlevo pod volantem. Pravou rukou je pak mož−

Konstrukce 

no ovládat např. čelní nakladač. Elektro−hyd− 

raulické ovládání tlačítkem se využívá v úpra− 

vě traktoru pro práci s nakladačem nebo při 

řazení reverzace pod zatížením. 

Řazení a ovládání uzávěrky diferenciálu 

a pohonu přední nápravy (PHN) 

Obvyklé je řazení zubovou nebo lamelovou 

spojkou, ovládanou elektro−pneumaticky nebo 

hydraulicky. 

Počet otáček PTO 

Standardní provedení, to jsou dvoje otáčky 

PTO (540 a 1000 min −1 ). Lepší řešení umož− 

ňují kombinaci těchto otáček s takzvanými 

ekonomickými otáčkami (tedy s 750 

a 1200 min −1 ). Techničtější řešení mají všech− 

ny tyto otáčky. 

Možnost řazení závislých otáček PTO 

V tomto případě je pohon PTO odebírán ze 

základní nebo skupinové převodovky, pak 

jsou otáčky závislé na zařazeném převodo− 

vém stupni a lze je tedy i reverzovat. 


traktorů Zetor UŘ III 

Traktory Z 8641 − Z 11641 Forterra jsou 

vybaveny převodovým ústrojím s reverzační 

4 o převodovkou (obr.1), které je tvořeno jed− 

nolamelovou motorovou spojkou, 3 o násobi− 

čem řazeným pod zatížením, 4 o převodovkou 

s 3 reverzačními stupni, 2 o skupinovou převo− 

dovkou, kuželovým převodem (dle verze trak− 

toru 30 nebo 40 km/h) a planetovou redukcí. 

Pohon PTO je veden přes mokrou lamelovou 

spojku a umožňuje řazení závislých a nezá− 

vislých otáček a řazení dvojích otáček PTO 

obr. 3 

obr. 4 

obr. 5 

Ø azení PTO 

U Ø III – Pøevodové ústrojí s 4 o pøevodovkou 

Násobiè Pøevodovka 

Ø azení 

PTO 

UØ I – Pøevodové ústrojí s 5 o pøevodovkou 

Pøevodovka 

Násobiè 

R everzace 

PH N 

Skupinová 

pøevodovka 

U Ø I – Pøevodové ústrojí s reverzaèní pøevodovkou 

Násobiè 

Reverzaèní 

pøevodovka 

PH N 

PH N 

Skupinová 

pøevodovka 

Skupinová 

pøevodovka 

Ku elový 

pøevod 

Ku elový 

pøevod 

Portálová 

redukce 


s rozsahem rychlostí 36-1,5 km /h 

Ku elový 

pøevod 

Portálová 

redukce 

Ø azení 

PTO 

Planetová 

redukce 


s rozsahem rychlostí 36-2,1 km /h



4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 

1L 

4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 


1L 

11,7 

10,44 

7,9 

8,8 

6,8 

6,2 

4,7 

3,9 

3 

2,6 

2 Hlavn pracovn oblast 


Zetor U III, 4 o płevodovka, pneumatiky 18,4-38 

Skupina P 

15,2 

18,5 

0 5 10 15 20 Rychlost 25 30 35 40 

(km/h) 

5H 

5L 

4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 

1L 

5H 

5L 

4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 

1L 

8,9 

9 

6,8 

6,4 

4,9 

7,6 

5,8 

4,8 

3,6 

3 

2,3 

2,3 

1,8 

1,6 


24 

26,5 




NÆsobiŁ 2 i H =1, i L = 1,299 

ZÆkl. płevodovka 4/1 i 4 =1, i 3 = 1,439, i 2=2,265, i 1 =3,348 

Skup. płevodovka 2 i S =1, i P = 3,900 


S reverzac 8/8 Reverzace i R = 0,985 


Zetor U I, 5 o płevodovka, pneumatiky 16.9-34 

11,7 

Skupina P 

14,2 

0 5 10 15 Rychlost 

(km/h) 

20 25 30 35 

4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 

1L 

4H 

4L 

3H 

3L 

2H 

2L 

1H 

1L 

9,9 

8,9 

6,8 

7,6 

5,8 

5,2 

4 

3,3 

2,5 

2,2 


18,7 

22,7 



34,4 

29,8 


NÆsobiŁ 2 i H =1, iL = 1,313 

ZÆkl. płevodovka 5/1 i 5 =1, i4 = 1,596, i3 = 2,549 

i 2 = 3,315, i1 =4,647 

Skup. płevodovka 2 i S =1, i P = 3,909 


S reverzac 10/10 Reverzace i R = 0,911 


Zetor U I, 4 o reverzaŁn płevodovka, pneumatiky 16.9-34 

Skupina P 

12,8 

15,8 

0 5 10 15 

Rychlost 

(km/h) 

20 25 30 35 

20,5 

22,9 



29,8 

Skupina S 

Skupina S 

Skupina S 


NÆsobiŁ 2 i H =1, i L =1,299 

ZÆkl. płevodovka 4/3 i 4 =1, i 3 =1,453, i 2 = 2,323, i 1 = 3,366 

Skup. płevodovka 2 i S =1, i P =3,947 

Celkem 16/12 Reverzace i R =0,940 

Konstrukce 

s možností 540 a 1000 nebo 750 

a 1000 min −1 . 

Traktory Z 8540 − Z 10540 Klasik mají 

převodové ústrojí buď s 3 o převodovkou 

(obr. 2) (tj. 3 o násobič, 3 o převodovka se zpá− 

tečkou a 2 o skupinová převodovka), nebo 

s 4 o převodovkou (obr. 3) (tj. 2 o násobič, 

4 o převodovka se zpátečkou a 2 o skupinová 

převodovka) s možností reverzační verze, 

kdy násobič je nahrazen reverzační skupinou. 


traktorů Zetor UŘ I 

Traktory Z 3341 − Z 7341 Super jsou vy− 

baveny převodovým ústrojím s 5o převodov− 

kou (obr. 4), které je tvořeno dvojitou moto− 

rovou spojkou, 2o násobičem řazeným pod 

zatížením, 5o převodovkou se zpátečkou, 

2o skupinovou převodovkou, kuželovým 

převodem a portálovou redukcí (dle verze 

traktoru 30 a 40 km/h). Tato převodovka 

má možnost reverzační verze, kdy před 

převodovku je předřazena reverzační sku− 

pina, pak jsou pouze jedny otáčky PTO 

a odpadá možnost násobiče. 

Při řazení násobiče je pneumatickým 

ovládáním sepnuta čelní zubová spojka 

předlohového hřídele převodovky a ozube− 

ného kola pro pohon PTO a zároveň vy− 

pnuta pojezdová lamela dvojité spojky. To− 

čivý moment je tedy přenášen větví pohonu 

PTO na předlohový hřídel převodovky. To− 

to konstrukčně jednoduché řešení má nevý− 

hody při brzdění motorem nebo vypnuté 

spojce PTO. 

Pohon PTO je realizován přes druhou la− 

melu dvojité spojky, řazení 540 a 1000 min− 1 a řazení závislých a nezávislých otáček 

PTO. 

Připravované převodové ústrojí pro 

traktory UŘ I s reverzační 4o převodovkou 

(obr. 5) je tvořeno jednolamelovou spojkou, 

2o násobičem řazeným pod zatížením, 

4o převodovkou s třemi reverzačními stupni 

a2o skupinovou převodovkou. Pohon PTO 

je veden přes řazení 540 nebo 1000 min−1 a řazení závislých a nezávislých otáček 

k mokré lamelové spojce PTO. 

Porovnání převodových ústrojí dle výše 

uvedených kriterií je v tabulce. Z uvedené− 

ho přehledu vyplývá, že převodové ústrojí 

pro traktory UŘ III − Forterra a také připra− 

vované převodové ústrojí pro UŘ I splňují 

většinu požadovaných kriterií a dosahují 

podstatně vyšší užitné hodnoty než starší 

provedení. 

Ing. Miroslav Lukeš, Zetor, a.s, Brno 

Grafickou část připravil Ing. Petr Dubjak, 

počítačový model vytvořil 

David Luczewský

Převodová ústrojí nejen traktorů ZETOR - Shrani.si

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?