rama przestrzenna 3 - Instytut Konstrukcji Budowlanych - Poznań
rama przestrzenna 3 - Instytut Konstrukcji Budowlanych - Poznań
rama przestrzenna 3 - Instytut Konstrukcji Budowlanych - Poznań
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Politechnika Poznańska Poznań, dnia 07.03.2004 r.<br />
<strong>Instytut</strong> <strong>Konstrukcji</strong> <strong>Budowlanych</strong><br />
Zakład Mechaniki Budowli<br />
Ćwiczenie nr 1<br />
Obliczanie ramy przestrzennej metodą sił<br />
Sprawdził:<br />
dr inż. P. Litewka<br />
Wykonał:<br />
Piotr Siniecki<br />
grupa III<br />
2003/2004
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 2<br />
Dla ramy przedstawionej na poniższym rysunku należy wyznaczyć wykresy sił wewnętrznych<br />
wywołanych zadanym obciążeniem.<br />
Należy przyjąć, że <strong>rama</strong> składa się z prętów stalowych o przekroju kołowym<br />
G = 0,385 E<br />
Is = 2 I<br />
GIs = 0,77<br />
z<br />
y<br />
x<br />
4<br />
2<br />
2<br />
3 3<br />
3 kN/m<br />
10 kN<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 3<br />
SSN = 2<br />
Dobieram układ podstawowy oraz zapisuję układ równań kanonicznych<br />
3 kN/m<br />
10 kN<br />
x1 = 1<br />
x2 = 1<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
⎧δ<br />
X<br />
11<br />
⎨<br />
⎩δ<br />
21X<br />
1<br />
1<br />
+ δ X<br />
12<br />
+ δ X<br />
22<br />
2<br />
2<br />
+ δ<br />
+ δ<br />
1P<br />
2 P<br />
= 0<br />
= 0<br />
przy obliczaniu δ<br />
ik<br />
korzystam z następującego wzoru<br />
1 ⋅<br />
δ ik<br />
=<br />
∑∫<br />
y<br />
M ⋅ M<br />
i<br />
EI<br />
y<br />
y<br />
k<br />
dx +<br />
∑∫<br />
z<br />
M ⋅ M<br />
i<br />
EI<br />
z<br />
z<br />
k<br />
dx +<br />
∑∫<br />
m ⋅ m<br />
i k<br />
dx<br />
GI<br />
s<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 4<br />
Stan X1 = 1<br />
x1 = 1<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
Wykresy momentów zginających [m]<br />
2<br />
3<br />
2<br />
3<br />
4<br />
2<br />
3<br />
2 2<br />
3 3<br />
M1<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 5<br />
Wykresy momentów skręcających [m]<br />
-3<br />
-3<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
m1<br />
Stan X2 = 1<br />
x2 = 1<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 6<br />
Wykresy momentów zginających [m]<br />
4<br />
4<br />
4<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
M2<br />
Wykresy momentów skręcających [m]<br />
4<br />
4<br />
4<br />
4<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
m2<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 7<br />
Stan P<br />
3 kN/m<br />
10 kN<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
Wykresy momentów zginających [kNm]<br />
30<br />
24<br />
48<br />
20<br />
20<br />
54<br />
4<br />
20<br />
6<br />
2 2<br />
3 3<br />
MP<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 8<br />
Wykresy momentów skręcających [kNm]<br />
2 2<br />
3 3<br />
4<br />
-24<br />
-24<br />
-54<br />
-54<br />
-48<br />
-48<br />
mP<br />
2463,792<br />
4)<br />
4<br />
48<br />
4<br />
2<br />
54<br />
4<br />
2<br />
24<br />
(<br />
0,77<br />
1<br />
6)<br />
3<br />
1<br />
54<br />
3<br />
2<br />
(<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
48<br />
3<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
4<br />
4<br />
3<br />
4<br />
24<br />
3<br />
1<br />
594,133<br />
54)<br />
2<br />
(3<br />
0,77<br />
1<br />
30<br />
4<br />
3<br />
20<br />
4<br />
2<br />
20<br />
3<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
230,234<br />
4)<br />
4<br />
4<br />
4<br />
4<br />
(4<br />
0,77<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
55,169<br />
4)<br />
2<br />
3<br />
(<br />
0,77<br />
1<br />
3<br />
4<br />
4<br />
2<br />
1<br />
87,043<br />
3)<br />
2<br />
(3<br />
0,77<br />
1<br />
3<br />
4<br />
3<br />
2<br />
4<br />
2<br />
2<br />
3<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
3<br />
3<br />
2<br />
3<br />
3<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
22<br />
12<br />
11<br />
= −<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
+<br />
+<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
= −<br />
=<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
= −<br />
=<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
=<br />
= −<br />
⋅<br />
⋅<br />
−<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
= −<br />
=<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
+<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
⋅<br />
=<br />
P<br />
P<br />
EI<br />
EI<br />
EI<br />
EI<br />
EI<br />
δ<br />
δ<br />
δ<br />
δ<br />
δ<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 9<br />
⎧87,043<br />
55,169 594,113<br />
⎪<br />
X − X + = 0<br />
1<br />
2<br />
EI EI EI<br />
⎨<br />
⎪−<br />
55,169 230,234 2463,792<br />
X<br />
1<br />
+ X<br />
2<br />
− = 0<br />
⎩ EI EI EI<br />
X1 = -0,051 kN<br />
X2 = 10,689 kN<br />
3 kN/m<br />
10 kN<br />
0,051<br />
10,689<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
Obliczenie momentu maksymalnego<br />
1,311<br />
x 4-x<br />
4<br />
10,689 1,311<br />
= ⇒<br />
x 4 − x<br />
M<br />
max<br />
(3,563) = 19,042<br />
x = 3,563<br />
kNm<br />
10.689<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 10<br />
Wykresy momentów zginających w ramie przestrzennej statycznie niewyznaczalnej [kNm]<br />
30<br />
18,756<br />
0,153<br />
19,042<br />
20,102<br />
5,244<br />
11,091<br />
20,102<br />
4<br />
20,102<br />
5,847<br />
2 2<br />
3 3<br />
Wykresy momentów skręcających w ramie przestrzennej statycznie niewyznaczalnej [kNm]<br />
18,756<br />
18,756<br />
-11,091<br />
-5,244<br />
-11,091<br />
4<br />
-5,224<br />
2 2<br />
3 3<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 11<br />
Wykresy sił normalnych w ramie przestrzennej statycznie niewyznaczalnej [kN]<br />
10,051<br />
4<br />
10,051<br />
2 2<br />
3 3<br />
Wykresy sił poprzecznych w ramie przestrzennej statycznie niewyznaczalnej [kN]<br />
z<br />
y<br />
x<br />
10<br />
1,311<br />
1,311<br />
10,051<br />
0,051<br />
4<br />
10.689<br />
1,311<br />
2 2<br />
3 3<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 12<br />
Sprawdzenie kinematyczne nr 1<br />
30<br />
18,756<br />
0,153<br />
20,102<br />
2<br />
3<br />
5,244<br />
20,102<br />
11,091<br />
4<br />
2<br />
3<br />
4<br />
20,102<br />
5,847<br />
2 2<br />
2<br />
3<br />
2 2<br />
3 3<br />
momenty zginające w stanie niewyznaczalnym<br />
[kNm]<br />
3 3<br />
momenty zginające w stanie x1 = 1<br />
[m]<br />
18,756<br />
18,756<br />
-11,091<br />
-3<br />
-5,244<br />
-11,091<br />
4<br />
-3<br />
4<br />
-5,224<br />
2 2<br />
2 2<br />
3 3<br />
momenty skręcające w stanie niewyznaczalnym<br />
[kNm]<br />
3 3<br />
momenty skręcające w stanie x1 = 1<br />
[m]<br />
1⋅δ<br />
=<br />
1 ⎡ 1 2 1 2<br />
⎛ 11,091−<br />
5,847 ⎞<br />
⋅<br />
2 2 20,102 2 4 20,102 3 4 11,091<br />
EI<br />
⎢−<br />
⋅3⋅3⋅<br />
⋅0,153<br />
− ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⎜<br />
−<br />
⎟ +<br />
⎣ 2 3 2 3<br />
⎝<br />
2 ⎠<br />
1<br />
− 0,027<br />
+ ⋅(3⋅<br />
2⋅11,091)<br />
=<br />
0,77<br />
EI<br />
0,027<br />
błąd ⋅ 100% = 0,02%<br />
160,816<br />
Piotr Siniecki grupa III
Rama <strong>przestrzenna</strong> strona 13<br />
Sprawdzenie kinematyczne nr 2<br />
30<br />
18,756<br />
4<br />
0,153<br />
20,102<br />
5,244<br />
11,091<br />
4<br />
4<br />
20,102<br />
4<br />
4<br />
20,102<br />
5,847<br />
3 3<br />
2 2<br />
momenty zginające w stanie niewyznaczalnym<br />
[kNm]<br />
3 3<br />
2 2<br />
momenty zginające w stanie x2 = 1<br />
[m]<br />
18,756<br />
4<br />
18,756<br />
-11,091<br />
4<br />
-5,244<br />
-11,091<br />
4<br />
4<br />
4<br />
-5,224<br />
2 2<br />
4<br />
2 2<br />
3 3<br />
momenty skręcające w stanie niewyznaczalnym<br />
[kNm]<br />
3 3<br />
momenty skręcające w stanie x2 = 1<br />
[m]<br />
1⋅δ<br />
=<br />
2<br />
1 ⎡1<br />
2 2 3⋅<br />
4 1 1 2<br />
⋅ ⎢ ⋅ 4⋅<br />
4⋅<br />
⋅18,756<br />
+ ⋅ ⋅ 4⋅<br />
⋅ 4 − ⋅ 4⋅<br />
4⋅<br />
⋅5,244<br />
−<br />
EI ⎣2<br />
3 3 8 2 2 3<br />
1<br />
− 0,009<br />
+ ⋅(4⋅<br />
2⋅18,756<br />
− 4⋅<br />
2⋅11,091−<br />
4⋅<br />
4⋅5,244)<br />
=<br />
0,77<br />
EI<br />
1<br />
2<br />
⎛ 2 1 ⎞<br />
⋅ 4⋅<br />
4⋅⎜<br />
⋅11,091+<br />
⋅5,847⎟ +<br />
⎝ 3 3 ⎠<br />
0,009<br />
błąd ⋅ 100% = 0,005%<br />
194,868<br />
Piotr Siniecki grupa III