Rešitve Fieldbus - Kolektor Synatec

Fieldbus rešitve
Komponente, sistemi in rešitve
za
lastnovarna procesna vodila

2
R.STAHL Schaltgeräte GmbH
V svoji 130-letni zgodovini se podjetje R.STAHL Schaltgeräte GmbH že 80 let ukvarja s področjem
protieksplozijske zaščite električnih naprav. Od leta 1926, ko so na tržišču predstavili prve krmilne
in posluževalne elemente, je razvoj novih rešitev stalnica njihovega dela.
Na področju rešitev s procesnimi vodili so že od leta 1993, ko so na norveških vrtalnih ploščadih
postavili prvo tovrstno aplikacijo.
Še večji tržni prodor jim je uspel leta 2000 s predstavitvijo programa dislociranih sistemov I.S.1,
kjer so v danem segmentu po tržnem deležu nesporno prvi na svetovnem tržišču. Varnostni normativi
so zanje izziv, ki ga s svojimi izdelki uspešno rešujejo. Nove rešitve v novih proizvodih pa iz leta v leto
postavljajo nove mejnike in prinašajo nove konkurenčne
prednosti. Zaradi tega danes podjetje
R.STAHL Schaltgeräte GmbH spada med vodilne na področju komponent in sistemov za razsvetljavo,
krmiljenje, nadziranje, posluževanje in napajanje v Ex okolju.

vsebina
3
Rešitve na procesnih vodilih
ISbus Fieldbus
I.S.1 dislocirane enote
Fieldbus sistemi
Inženirska podpora pri rešitvah
Razvoj - pričakovanja v prihodnosti
4
6
10
12
14
15

Krmilnik
Procesno vodilo Procesno vodilo
Ethernet
Ex i
ločilnik
Ex i HART
ločilnik
Napajalnik
procesnega
vodila
Spojnik Spojnik
Digitalni
spojnik
Posluževalni
panel
HART senzor HART senzor
FF/PA
senzor
FF/PA
senzor

Rešitve na procesnih vodilih5
V procesni industriji v Ex okolju srečujemo tri generacije procesnih elementov:
1 - galvanske ločilnike in varnostne bariere,
2 - galvanske ločilnike s HART komunikacijo,
3 - procesna vodila (Profibus PA, Foundation Fieldbus H1)
Kadar govorimo o rešitvah na procesnih vodilih, imamo v mislih povezavo lastnovarnih uporabnikov
v protieksplozijski zaščiti Ex i (lastna varnost). Pri obeh uveljavljenih procesnih vodilih (Profibus PA in
FF H1) je enaka fizikalna podlaga (skladna s standardom IEC 61158-2), za njiju pa so razvili tudi
FISCO (Fieldbus intrinsically safe concept) model skladno z IEC 60079-28, ki omogoča, da nanju
priključimo nekaj večje število uporabnikov.
Ker lastnovarno procesno vodilo dovoljuje precej nižje število priključenih uporabnikov (do 13)
glede na enakovredno procesno vodilo v varnem okolju (do 31), so proizvajalci ponudili nove rešitve,
t.im. spojnike (bariere), ki so vgrajeni v Ex okolje in med sboj povezani preko vodila
povečana varnost Ex e (torej brez omejitve moči). Izhodi iz spojnikov, na katere
priključimo procesne elemente, so lastnovarni (Ex i). S tako izvedbo lahko na procesno
vodilo v Ex okolju priključimo največje število procesnih elementov (do 31).

Host
Zone 2, Div 2
Fieldbus
Power
Supply
Profibus PA
FF H1
non IS
Trunk
Zone 1, 2, 21, 22, Div 2
Field Device
Coupler
Ex e/Ex i
Field Device
Coupler
Ex e/Ex e
Spurs
Fieldbus
Devices
IS
Fieldbus
Devices
non IS
Digital I/O
Coupler
Ex e/Ex i
Digital
Field Dev.
IS
6
ISbus fieldbus
Spojniki Ex e / Ex i
Osnovna ideja spojnikov Ex e /Ex i je v povečanju števila priključenih uporabnikov na
procesnem vodilu v Ex okolju. To dosežemo tako, da za povezavo od napajanja do
spojnikov in povezavo med samimi spojniki (t.im.: “trunk” oz. spojna linija) uporabimo
procesno vodilo v protieksplozijski zaščiti povečana varnost Ex e (ni omejitve moči),
na njih pa lahko po lastnovarni povezavi (t.im.: “spur” oz. stranska veja) priključimo po
štiri lastnovarne Ex i procesne elemente, z maksimalno dovoljeno tokovno porabo
40mA po posameznem kanalu. Maksimalna omejitev, na osnovi katere pride do izklopa
priključenega kanala (zahteva po omejitvi energije v lastnovarnih tokokrogih),
pa je 50mA (n.pr.: pri pojavu kratkega stika).
Lastnovarni in nelastnovarni tokokrogi so galvansko ločeni. Lastnovarni tokokrogi ustrezajo
FISCO modelu. Vmesniki delujejo na osnovi nadzorovane porabe (”Powermanagement”),
ki na poseben način ščiti lastnovarne tokokroge (glej obrazložitev na naslednji strani).
Montaža vmesnikov je enostavna (DIN letev oz. pričvrstitev s pomočjo vijakov).
Vgrajeni so lahko v različna ohišja (iz umetne mase, lakirane pločevine ali nerjavnega
jekla). Vodniki so lahko priključeni preko vijačnih ali vzmetnih sponk. Ozemljitev
kabelskega oklopa je možna direktno na ozemljitveni letvi ali posredno (kapacitivno).
Del spojnika s priključnimi sponkami Ex e (povečana varnost), je fizično ločen in
zaščiten s plastičnim pokrovom (IP 30), tako da so lastnovarne sponke dostopne
tudi med obratovanjem (pomebno pri vzdrževanju sistema).
Vmesnike lahko monitramo v conah 1,2, 21 ali 22.
Tehnične značilnosti
> za lastnovarne Foundation
Fieldbus H1 ali Profibus PA
uporabnike
> 4-kanalni
> galvanska ločitev med nelastno-
varnimi in lastnovarnimi tokokrogi
> 40 mA v stranski veji
> tokovna omejitev< 50 mA
“Powermanagement”
> priključitev preko vijačnih ali
vzmetnih sponk
> ozemljitev kabelskega oklopa
preko PE letve ali kapacitivno
> vgrajen zaključni upor
(BUS terminator)

Host
Zone 2, Div 2
Fieldbus
Power
Supply
Profibus PA
FF H1
non IS
Trunk
Zone 1, 2, 21, 22, Div 2
Field Device
Coupler
Ex e/Ex i
Field Device
Coupler
Ex e/Ex e
Spurs
Fieldbus
Devices
IS
Fieldbus
Devices
non IS
Digital I/O
Coupler
Ex e/Ex i
Digital
Field Dev.
IS
ISbus fieldbus
Spojniki Ex e / Ex e
7
Osnovna ideja spojnikov Ex e/Ex e je v preprostejši razporeditvi povezav do
nelastnovarnih procesnih elementov. Na posamezni spojnik lahko priključimo do 4
oz. do 8 uporabnikov s tokovno porabo do 40mA (omejitev 50mA). Montaža in
priključitev sta identična kot pri Exe/Exi spojnikih.
Tehnične značilnosti
POWERMANAGEMENT (nadzorovana poraba):
Po vklopu napajanja na spojni liniji (trenutek vklopa ustreza porastu
napetosti nad 16V) pride do zaporednega priklapljanja posameznih
stranskih vej. V primeru morebitnega kratkega stika na strani uporabnika
se stranska tokovna veja, v kateri je kratek stik nastal, izklopi vse do takrat,
ko je na strani uporabnika prisoten kratek stik.
V primeru, da je kratek stik povzročennavečjemštevilu stranskih vej,
je spojna (dovodna) linija kljub vsemu obremenjena le z enim
kratkostičnim tokom hkrati. Na ta način je skupna tokovna poraba
spojnika v vseh pogojih delovanja minimalizirana na lastnovarno
sprejemljivem nivoju.
> za nelastnovarne
Foundation Fieldbus H1ali
Profibus PA uporabnike
> 4- ali 8-kanalni
> 40 mA v stranski veji
> tokovna omejitev< 50 mA
> “Powermanagement”
> priključitev preko vijačnih ali
vzmetnih sponk
> ozemljitev kabelskega oklopa
preko PE letve ali kapacitivno
> vgrajen zaključni upor
(BUS terminator)

Host
Zone 2, Div 2
Fieldbus
Power
Supply
FF H1
non IS
Trunk
Zone 1, 2, 21, 22, Div 2
Field Device
Coupler
Ex e/Ex i
Field Device
Coupler
Ex e/Ex e
Spurs
Fieldbus
Devices
IS
Fieldbus
Devices
non IS
Digital I/O
Coupler
Ex e/Ex i
Digital
Field Dev.
IS
8
ISbus fieldbus
Digitalni I/O spojniki Ex e / Ex i
Tehnične značilnosti
Digitalni I/O spojniki Ex e/Ex isonamenjenilezaprocesnovodilo FF H1.
Preko njih lahko na procesno vodilo priključimo magnetne ventile, LED
svetilke, kontakte in stikala, tako v lastnovarni kot nelastnovarni izvedbi.
Spojniki so sestavljeni iz 8 NAMUR digitalnih vhodov in 4 digitalnih izhodov.
Vsi vhodi in izhodi imajo nadzor neprekinjenosti linije in krakega stika,
med seboj so galvansko ločeni.
Na razpolago sta 2 izvedbi:
a) 2-žilni spojniki: le pri nelastnovarnih tokokrogih, napajamo jih
neposredno iz tokovne zanke
b) 4-žilni spojniki: pri lastnovarnih ali nelastnovarnih tokokrogih, napajamo
jih preko zunanjega napetostnega vira
> Za Foundation Fieldbus H1
> 8 NAMUR vhodov, lastnovarnih
> 2 hitroštevna vhoda, nastavljiva
za števni ali frekvenčni vhod
> 4 izhodi, lastnovarni
za magnetne ventile, LED svetilke
> 30/15mA
> 13 V @ 30 mA
> Nadzor neprekinjene linije in
kratkega stika
> Galvanska ločitev med vhodi,
izhodi in spojno linijo
> Napajanje Ex e ali Ex i
> Napajanje v lastni tokovni zanki
17… 32 V ali posebej 24 V DC
> LED prikaz za vse vhode
in izhode (opcija)
FF Funkcijski bloki
> DI, DO
> MDI, MDO (večkratniki
DI, DO)
> AI za frekvenčne vhode
> CI za števne vhode
> Časovni rele za logične funkcije

Host
Zone 2, Div 2
Fieldbus
Power
Supply
FF H1
non IS
Trunk
Zone 1, 2, 21, 22, Div 2
Field Device
Coupler
Ex e/Ex i
Field Device
Coupler
Ex e/Ex e
Spurs
Fieldbus
Devices
IS
Fieldbus
Devices
non IS
Digital I/O
Coupler
Ex e/Ex i
Digital
Field Dev.
IS
ISbus fieldbus
Fieldbus napajalniki
9
Fieldbus napajalniki za FF H1 služijo tako napajanju uporabnikov na procesnem
vodilu kot tudi prilagoditvi impendance na spojni liniji (”trunk”).
Spojna linija (”trunk”) je galvansko ločena od zunanjega napajanja,
Tehnične značilnosti
kar je pomembno predvsem pri pojavu napake. Zaključni upor
na začetku procesnega vodila (BUS terminator na “HOST” strani) je že > 2-kanalni ali
vgrajen. Napetost v obeh tokovnih zankah je nadzorovana, v primeru
redundančni 1-kanalni
prenizke vrednosti sistem javi napako (brezpotencialni relejski kontakt). > redundančno
24 V DCnapajanje
Napajalnike lahko tudi združujemo: preprosta povezava je predvidena za > tokovna zanka s porabo
do 5 napajalnikov z do 10 kanali, zunanje napajanje vežemo od enega do 25V/0-350mA
drugega napajalnika, kontakti za javljanje napake se povežejo zaporedno.
> javljanje napake
> LED svetilka za prikaz napajanja in
Napajalnike običajno
montiramo na DIN letev, namestimo jih lahko v
napetosti na izhodu
coni 2 Ex okolja ali v varnem okolju.
> vgrajen zaključni upor
(BUS terminator)
> skladno z Fieldbus Foundation
(preizkušeno po FF 831)

Host
Host
Fieldbus
Isolating
Repeater
CPM
(prim.)
CPM
(red.)
1
IS1
CPM
(prim.)
CPM
(red.)
IS1
2
I.S.1 dislocirane enote
10
Vodilni na tržišču
Proizvajalec STAHL je na tržišču predstavil že drugo generacijo
svojih dislociranih enot (aktualni tip I.S.1- v letu 2000). S svojimi
prednostmi (prilagodljivost, preprosto sestavljanje in cenovna
sprejemljivost) so se v industriji uveljavile v tolikšni meri, da
predstavljajo največkrat vgrajeni dislociran sistem v Ex okolju
na celotnem svetovnem tržišču.
Enostavno uporabnost omogočajo 3 ključni sestavi gradniki sistema:
- CPM (napajalnik + CPU)
-BUSletev
- I/O moduli
Montaža v Ex okolju (cona 1 ali 2) ali varnem okolju (n.pr.: v kontrolni
sobi) omogoča tudi preprosto prostorsko porazdelitev sistema.
Lastnovarni koncept sistema s povezavo preko procesnega vodila
(preko bakrenih vodnikov ali optične povezave) omogoča zagon in
vzdrževanje
sistema tudi takrat, ko je eksplozijsko ogroženo okolje
že prisotno. Dodatna možnost redundančnega delovanja pa zagotavlja
še višji nivo varnosti v najzahtevnejših aplikacijah.
Sistem je podprt s certifikati za Ex okolje, tako za posamezne elemente
sistema kot za vgradnjo v ustrezna ohišja za montažo neposredno v
coni1oz.21.
Posebnosti
> Montažavconi 1,coni 2
coni21,coni22
> lastnovarno procesno vodilo:
Profibus DP V1 HART, Modbus RTU
> povezava procesnega vodila preko
bakra ali optike
> vhodi oz. izhodi lastnovarni
Ex ia ali nelastnovarni Ex e
> “Hot-Swap” pričvrstitev modulov
> opcija: servisna BUS povezava za
potrebe zagona, servisiranja ali
HART-komunikacije
> popolna HART-podpora
> preprosta montaža na
DIN-letev
> “Busrail” letev z vgrajeno podatkovno,
naslovno in napajalno povezavo
> preprosto projektiranje

Host
Fieldbus
Isolating
Repeater
red.
prim.
CPM
3
IS1
red.
prim.
CPM
IS1
4
I.S.1 dislocirane enote11
Razvojne rešitve
Značilnosti
V zadnjih letih so bile na dislociranih enotah razvite in tehnološko
uveljavljene določene izboljšave in spremembe, na osnovi
katerih so I.S.1 sistemi še učinkovitejši:
- izvedba lastnovarnega priključka preko konektorja je v skladu
s PNO standardom za RS485-IS
- z novim galvanskim ločilnikom za procesno vodilo sistem avtomatsko
zazna nastavljeno hitrost prenosa podatkov in temu prilagodi svoje
delovanje
- novi moduli z digitalnimi izhodi omogočajo priključitev
nelastnovarnih uporabnikov
- napajanje I.S.1 je lahko enosmerno (24VDC) ali
izmenično (90...250VAC)
- HART komunikacija je dopolnjena z nadgradnjo
HART-Management-System-a preko DTM oz. EDD komunikacijskih
modulov
- za procesne sisteme, kjer je postavljena zahteva po varnosti sistema
tudi v skladu s standardom IEC 61508, so pridobljeni ustrezni certifikati
pooblaščenih institucij glede na določilo standarda, tako da so
posamezni moduli uvrščeni v kategorijo SIL 1, “PLANT STOP” funkcija
na digitalnih izhodnih modulih pa celo v kategorijo SIL 2.
> Certifikati tudi za prašno okolje
zacone21in22
> SIL 1 skladno z IEC 61508; izklop
sistema “PLANT STOP”: SIL 2
> DNV-certifikati za uporabo na ladjah,
tudi na odprti palubi
> Profibus-/Modbus-priključek
skladno z RS 485-IS
> FDT/DTM in EDD datoteke za HART
komunikacijo
> DP V1 HART povezava na Emerson
AMS preko Ethernet-Profibus priključka
> Digitalni izhodi za nelastnovarne
uporabnike
> Napajanje po izboru:
DC ali AC
> Širši nabor parametrov za
fino nastavitev vhodno-izhodnih
I/O-modulov
> Redundanca: le na napajalni strani
ali kompletna podvojitev sistema

2
12
Fieldbus
sistemi
Povezljivost
1
3
V industrijskem okolju srečujemo kombinacije različnih komunikacijskih
povezav z različnimi protokoli. Zaradi prilagajanja sistemov potrebam okolice
ali dodatnim nalogam, ki jih mora oprema izpolnjevati, danes v STAHL-u
ponujajo tehnično podporo pri sistemskih rešitvah za specifične rešitve
pri posameznih kupcih. Pri zasnovi širšega sistema ne gre le za dodatne
posamezne elemente kot so n.pr.: povezovalni kabli do senzorjev v
Ex okolju, ampak se lahko oblikuje celovita rešitev od senzorja do
nadzornega sistema, pri čemer se lahko uporabljajo različne povezave
kot so n.pr.: HART komunikacija, procesna vodila...
Na zgornji sliki lahko vidimo notranjost stikalnega bloka z vgrajenim
dislociranim sistemom I.S.1, ki je namenjen povezavi klasičnih NAMUR
senzorjev oz. aktuatorjev. S spremembo določenih modulov lahko
omogočimo tudi HART komunikacijo. Vgrajeni so tudi Ex e/Exispojniki
za povezave preko procesnih vodil neposredno do samih senzorjev, ki
takšno povezavo omogočajo.
Torej lahko znotraj enega stikalnega bloka združimo različne vrste
komunikacijskih protokolov, ne da bi to za sam sistem pomenilo
kakršnokoli omejitev.
Značilnosti opreme na fotografijah
(na straneh 12 in 13)
1
2
3
4
5
6
Primer stikalnega bloka za
vgradnjovconi1-dislocirane
enote in spojniki za Profibus PA
Protieksplozijsko zaščitena vtična
kombinacija MiniClix, n.pr. za
nelastnovarno stransko vejo - “spur”
Protieksplozijsko zaščiten
MiniClix Y-Adapter, n.pr.: za nelastnovarno
spojno linijo - “trunk”
Spojniki v standardnem
ohišju iz nerjavnega jekla V4A (SS 316)
Spojniki v standardnem
ohišju iz umetne mase
Spojniki v polakiranem
aluminijastem ohišju

4
5
6
13
Podjetje R.STAHL Schaltgeräte GmbH ponuja celovite rešitve. V enotnem
ohišju so lahko vgrajeni različni elementi, od katerih vsak posebej ustreza
uporabi v zahtevnem Ex okolju.
Spojniki za procesna vodila so tako lahko vgrajeni kot samostojni elementi
v različnih ohišjih (iz umetne mase, aluminija ali nerjavnega jekla), lahko
pa so tudi del širšega sistema.
V vseh primerih lahko izberemo različne načine uvodov v ohišje (plastične ali
kovinske uvodnice različnih dimenzij), različni pribor oz. dodatni elementi (sponke,
prehodne uvodnice za klimatsko izmenjavo, zastekljena okna, ki omogočajo
neposredni vpogled v notranjost ohišja...), kar vse pripomore k najbolj
optimalni postavitvi sistema, kar ga je trenutno na razpolago na svetovnem
tržišču.
Rešitve so prilagojene tudi ukrepom pri vzdrževanju (ločevanje lastnovarnih
in nelastnovarnih elementov, varen izklop nelastnovarnih tokokrogov s
pomočjo MiniClix vtičnih kombinacij, fizična zaščita sponk nelastnovarnih
tokokrogov), tako da je vzdrževanje sistema kljub zahtevnemu okolju
preprosto in učinkovito tudi med delovanjem samega sistema.
Dodatne možnosti omogoča tudi priključevanje pnevmatskih blokov, n.pr.:
proizvajalca Bürkert, kjer v istem ohišju
dobimo neposredno povezavo tudi
do krmiljenja pnevmatskih tokokrogov.

14
podpora
inženirska podpora pri rešitvah
Učinkovita izraba visokozmogljivih tehnoloških rešitev je možna le ob
kvalitetni tehnični podpori. Zaradi tega strokovnjaki podjetja
R.STAHL Schaltgeräte GmbH s svojimi partnerji po svetu veliko
pozornost posvečajo tudi rešitvam procesnih sistemov, njihovemu
projektiranju in uveljavljanju novih rešitev v najzahtevnejših okoljih.
Dosežen nivo “know-how-a” je na voljo vsem, ki želijo v svoji
proizvodnji dosegati visok nivo varnosti ob visokih proizvodnih
učinkih.
Zasnova lastnovarnih sistemov s pomočjo dislociranih enot omogoča
elegantne razširitve obstoječih sistemov tudi med njihovim obratovanjem,
kjer so zastoji proizvodnje zaradi spuščanja novega sistema v pogon
zares kratkotrajni.
Seveda so tudi v tem primeru izpolnjeni vsi varnostni parametri, vsi
elementi so ustrezno testirani in preskušeni skladno z zahtevami
po ATEX direktivi.
Dobra tehnična in servisna podpora iz matičnega podjetja pa
omogoča hiter dostop do reševanja problemov kjerkoli po svetu.
R.STAHL tehnična in
servisna podpora za dislocirane
enote in procesna vodila
> Projektiranje sistemov z uporabo
dislociranih enot in procesnih vodil
> Projektiranje in izdelava
stikalnih blokov in raznih ohišij
glede na potrebe oz. zahteve kupcev
> Lastnovarna izvedba
> Funkcijski preizkus komunikacije
(H1, RS 485)
> Testiranje in dokumentiranje
GAMP,FDA
> Seminarji
> Poprodajna tehni čna podpora, “hotline”

Ethernet
Krmilnik
Fieldbus
Fieldbus
I/O
Krmilnik Fieldbus Fieldbus
I/O
Modbus
Profibus DP
FF H1
Cona 1, cona 2
Modbus TCP
FF HSE
Profinet
Ethernet IP
Fieldbus
napajalnik
Fieldbus
napajalnik
dislocirane I/O
dislocirane I/O
Digitalni I/O
vmesnik
Uporabniški
vmesnik
Uporabniški
vmesnik
dislocirane I/O
dislocirane I/O
Digitalni I/O
vmesnik
Uporabniški
vmesnik
Uporabniški
vmesnik
standardni
oz. HART
senzor
standardni
oz. HART
senzor
Digitalni
senzor
FF H1
senzor
FF H1
senzor
standardni
oz. HART
senzor
standardni
oz. HART
senzor
Digitalni
senzor
FF/PA
senzor
FF/PA
senzor
razvoj
pogled v prihodnost
15
Dislocirane enote I.S.1 so že uveljavljena rešitev v zahtevnih
eksplozijsko ogroženih okoljih, ne samo pri dopolnitvah in nadgradnjah
sistemov, ampak tudi pri zasnovi celotnih novih linij in postrojev. Na njih
lahko brez problemov priključimo vse standardne senzorje in aktuatorje,
z uporabo HART modulov pa lahko pokrijemo tudi potrebe po HART
komunikaciji. Aktualne so tudi kombinacije s spojniki za
procesna vodila, ki omogočajo direktne povezave preko H1 ali PA
procesnih vodil. Glede na potrebe kupca se lahko kombinacije optimalno
prilagodijo zasnovi sistema, namensko izdelani stikalni bloki z vsebino
I/O modulov dislociranih enot I.S.1, spojnikov za procesna vodila in dodatnih
elementov oz. pribora so lahko poljubnih oblik in iz različnih materialov.
V prihodnosti pričakujemo večji vpliv ethernet povezave tudi v procesnem
okolju, tako da bo povezovanje industrijskih sistemov s poslovnimi
in nadzornimi sistemi še preprostejše in učinkovitejše. V ta namen so
že izdelani prvi protokoli, ki se navezujejo na senzorje in aktuatorje v
samih procesih. Storjen je tudi korak naprej, saj so nekateri izmed teh
protokolov že priglašeni za standardizacijo na tem področju.
Področje avtomatizacije se torej vsakodnevno razvija in prinaša nove
rešitve za nove izzive v prihodnosti. In v podjetju R.STAHL Schaltgeräte
GmbH vlada trdno prepričanje, da bodo tudi v prihodnosti
med predlagatelji in uresničevalci novih idej in rešitev.

R. STAHL Schaltgeräte GmbH
Am Bahnhof 30, 74638 Waldenburg
Telefon +49 7942 943-0
Telefax +49 7942 943-4333
www.stahl.de
Zastopa in prodaja: TEHNI ČNA PODPORA:
SYNATEC d.o.o., Idrija
Vojkova 8, 5280 IDRIJA
Tel: 05/372 0650, Fax: 05/372 0660
Mariborska pisarna:
Limbuška 2, 2341 LIMBUŠ pri Mariboru
Tel: 02/ 421 3590, Fax: 02/ 421 3595
ELSING Inženiring d.o.o.
Zasavska 95
1000 LJUBLJANA
Tel: 01/562 6044
Fax: 01/562 6043